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지지 프레임;상기 지지 프레임 상에 선형 운동 또는 회전 운동 가능하게 배치된 제1 이동 부재;상기 지지 프레임 및 상기 제1 이동 부재 사이에 배치되어, 상기 제1 이동 부재의 운동을 보조하는 링 가이드 부재; 및상기 지지 프레임, 상기 링 가이드 부재 및 상기 제1 이동 부재의 중앙을 관통하여 상하 운동 가능하게 배치된 제2 이동 부재;를 포함하고,상기 제1 이동 부재의 중앙에 형성된 관통홀, 상기 지지 프레임의 중앙에 형성된 관통홀 및 상기 링 가이드 부재의 링 부분은 상기 제2 이동 부재의 상하 운동 방향을 따라 연장하는 상기 제1 이동 부재의 회전축 상의 한 점을 중심으로 하여 배치되고,상기 지지 프레임 상에서 상기 링 가이드 부재의 내주면 또는 외주면을 향하여 배치되어, 상기 링 가이드 부재를 유지시키는 복수 개의 유지 부재를 더 포함하고, 상기 복수 개의 유지 부재는 제1 이동 부재의 중앙에 형성된 관통홀 또는 상기 지지 프레임의 중앙에 형성된 관통홀과 비간섭되도록 배치되는 기판 정렬 유닛
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제1항에 있어서,상기 링 가이드 부재의 내주면 또는 외주면과 상기 유지 부재에는 서로 대응되도록 홈 또는 돌기가 형성되는 기판 정렬 유닛
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제1항에 있어서,상기 제1 이동 부재 또는 상기 제2 이동 부재를 구동시키는 복수 개의 구동 부재를 더 포함하고, 상기 복수 개의 구동 부재는,상기 지지 프레임 상에 배치되어 상기 제1 이동 부재를 선형 운동시키는 제1 구동 부재;상기 제1 이동 부재에 연결되어 상기 제1 이동 부재를 회전 운동시키는 제2 구동 부재; 및상기 제2 이동 부재를 상하 이동시키는 제3 구동 부재;를 포함하는 기판 정렬 유닛
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패턴이 형성된 기판;적어도 하나의 개구가 형성되어, 상기 개구를 통해 상기 기판에 형성된 패턴 상에 솔더를 도포하는 마스크; 및상기 마스크에 대하여 상기 기판을 상대 이동시키는 기판 정렬 유닛;을 포함하고,상기 기판 정렬 유닛은,상기 기판의 하부에 상기 기판과 평행하게 배치된 제1 이동 부재;상기 제1 이동 부재의 하부에 배치되어, 상기 제1 이동 부재의 운동을 보조하는 링 가이드 부재; 및상기 제1 이동 부재 및 및 상기 링 가이드 부재를 관통하여 상기 기판을 향하여 수직 방향으로 배치된 제2 이동 부재;를 포함하며,상기 기판은 상기 제1 이동 부재 및 상기 제2 이동 부재의 연동에 의해 적어도 하나의 축 상에서 이동 가능하고,상기 제1 이동 부재의 중앙에 형성된 관통홀 및 상기 링 가이드 부재의 링 부분은 상기 제2 이동 부재의 상하 운동 방향을 따라 연장하는 상기 제1 이동 부재의 회전축 상의 한 점을 중심으로 하여 배치되고,상기 링 가이드 부재의 내주면 또는 외주면에 인접하게 배치되어, 상기 링 가이드 부재를 유지시키는 복수 개의 유지 부재를 더 포함하고, 상기 복수 개의 유지 부재는 상기 제1 이동 부재의 중앙에 형성된 관통홀과 비간섭되도록 배치되는 스크린 프린터
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제4항에 있어서,상기 제1 이동 부재는 상기 기판에 대하여 선형 운동 또는 회전 운동되고, 상기 제2 이동 부재는 상기 기판에 대하여 상하 운동되며,상기 제2 이동 부재가 상기 제1 이동 부재에 의해 선형 이동 또는 회전 이동되어, 상기 기판은 상기 제2 이동 부재에 의해 선형 이동, 회전 이동 또는 상하 이동되는 스크린 프린터
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