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메카넘 휠 지게차 및 그 제어 방법(Mecanum wheel forklift and the control method)

  • 기술번호 : KST2017014026
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 메카넘 휠이 구비되어 협소한 공간에서도 조향제어가 용이하게 되는 메카넘 휠 지게차 및 그 제어 방법이 개시된다.본 발명의 특징에 따른 메카넘 휠 지게차는,운전석과 마스트조립체를 포함하는 본체;상기 본체의 하측에 설치되는 복수의 메카넘 휠;상기 메카넘 휠에 각각 개별적으로 결합되어 상기 메카넘 휠을 구동시키는 복수의 전동모터;상기 전동모터에 전원을 공급하는 배터리; 및상기 본체 및 전동모터를 동작시키는 동작제어부;를 포함하고,상기 동작제어부는,사용자로부터 고정 IP(Internet Protocol) 주소 및 제어 명령을 입력 받는 입력부;상기 제어 명령에 매칭(matching)되는 제어 신호가 저장되는 저장부;상기 제어 신호를 입력받아 각각의 전동모터들을 개별적으로 구동하여 메카넘 휠이 구동되게 하는 구동부;상기 입력부에서 입력받은 제어 명령을 판단하여 상기 저장부에 저장되어 있는 제어 신호로 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함한다본 발명에 따르면, 협소한 공간에서도 조향제어가 용이하도록 함으로써 사용이 용이하고, 주변 작업자에 대한 충돌재해의 위험을 감소시켜 작업자의 안전성을 증대시키는 효과가 있다.그리고, 카메라를 통해 사용자의 추가적인 시야 범위를 확보함으로써 사고의 위험을 예방하는 효과가 있다.또한, 작업중에 조향제어를 위한 구동거리가 단축됨으로써 에너지가 절감되는 효과가 있다.
Int. CL B66F 9/075 (2016.03.26) B66F 17/00 (2016.03.26) H04N 5/232 (2016.03.26)
CPC B66F 9/07568(2013.01) B66F 9/07568(2013.01) B66F 9/07568(2013.01) B66F 9/07568(2013.01)
출원번호/일자 1020160019657 (2016.02.19)
출원인 명지대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0098350 (2017.08.30) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.19)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 명지대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박용태 대한민국 서울특별시 송파구
2 김민재 대한민국 서울특별시 서대문구
3 엄병진 대한민국 울산광역시 동구
4 강가람 대한민국 강원도 원주시
5 성진우 대한민국 서울특별시 은평구
6 박찬웅 대한민국 경기도 수원시 권선구
7 신주경 대한민국 인천광역시 남구
8 박범준 대한민국 서울특별시 동작구
9 방승원 대한민국 경기도 성남시 수정구
10 박채영 대한민국 경기도 안산시 단원구
11 김정주 대한민국 경기도 용인시 처인구
12 이경민 대한민국 경기도 성남시 수정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이우영 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 명지대학교 산학협력단 경기도 용인시 처인구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0166623-27
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0166620-72
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0423086-50
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.04.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0423085-15
5 등록결정서
Decision to grant
2017.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0668558-79
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.17 수리 (Accepted) 4-1-2019-5194058-21
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5014795-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
운전석과 마스트조립체를 포함하는 본체;상기 본체의 하측에 설치되는 복수의 메카넘 휠;상기 메카넘 휠에 각각 개별적으로 결합되어 상기 메카넘 휠을 구동시키는 복수의 전동모터;상기 전동모터에 전원을 공급하는 배터리; 및상기 본체 및 전동모터를 동작시키는 동작제어부;를 포함하되,상기 본체의 일측에는 사용자의 시야확보를 가능하게 하는 카메라가 설치되고,상기 동작제어부는,사용자로부터 고정 IP(Internet Protocol) 주소 및 제어 명령을 입력 받는 입력부;상기 제어 명령에 매칭(matching)되는 기 설정된 제어 신호가 저장되는 저장부;상기 제어 신호를 입력받아 각각의 전동모터들을 개별적으로 구동하여 메카넘 휠이 구동되게 하는 구동부;상기 카메라의 영상이 디스플레이되는 영상출력부; 및상기 입력부에서 입력받은 제어 명령을 판단하여 상기 저장부에 저장되어 있는 제어 신호로 상기 구동부를 제어하고, 상기 카메라를 제어하여 상기 카메라로부터 출력되는 영상을 상기 영상출력부로 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 메카넘 휠 지게차
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 동작제어부는,와이파이 및 블루투스를 통해 무선으로 사용자의 단말기에 연결시키는 통신부를 더 포함하고,상기 제어부가 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 메카넘 휠 지게차
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서,상기 운전석의 하측에는 상기 운전석의 좌우 회동이 가능하게 하는 운전석회동부재가 포함되고,상기 운전석회동부재는 웜기어에 의한 것과 스테핑모터에 의한 것중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 메카넘 휠 지게차
6 6
삭제
7 7
제어부가 통신부를 제어하여 사용자의 단말기에 무선으로 연결하는 단계(S200);사용자의 단말기에서 고정 IP 주소를 이용하여 상기 제어부에 접속하는 단계(S210);상기 제어부가 카메라를 가동하여 상기 카메라로부터 출력되는 영상을 사용자의 단말기로 출력하는 단계(S220);입력부가 사용자의 단말기로부터 제어 명령을 입력받는 단계(S230);상기 제어부가 상기 입력부로부터 입력받은 제어 명령을 저장부에 저장되어 있는 기 설정된 제어 신호에 매칭하는 단계(S240);상기 제어부가 상기 저장부의 제어 신호로 구동부를 제어하는 단계(S250);상기 구동부가 상기 제어 신호를 입력받아 전동모터 및 메카넘 휠을 개별적으로 구동시키는 단계(S260);를 포함하는 것을 특징으로 하는 메카넘 휠 지게차 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.