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상하체 장애가 있는 사용자가 착좌할 수 있도록 착좌부가 설치된 프레임과, 상기 프레임을 이동시키도록 상기 프레임의 하부에 설치된 이동부 및 상기 프레임에 설치되어 작업물을 파지할 수 있도록 그립퍼가 구비된 매니퓰레이터를 포함하는 이동형로봇과, 상기 사용자가 착용할 수 있는 웨어러블 타입이고, 상기 사용자의 음성명령에 따라 상기 이동형로봇을 제어할 수 있도록 각각의 제어신호를 전송하는 웨어러블컨트롤러와, 상기 이동형로봇의 프레임에 설치되고, 상기 웨어러블컨트롤러와 근거리무선통신을 수행하는 근거리무선통신기와, 상기 이동형로봇의 프레임에 설치되고, 상기 근거리무선통신기로부터 중개된 상기 웨어러블컨트롤러의 제어신호에 맞게 상기 이동형로봇을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 웨어러블컨트롤러는,상기 근거리무선통신기에서 송신되는 전파지역에 근접하면 로봇제어모드로 전환되며, 상기 전파지역으로부터 이탈되면 일반모드로 전환되고, 상기 일반모드인 경우 시계 고유의 기능을 수행하며, 상기 로봇제어모드인 경우 상기 사용자의 음성명령에 따라 상기 이동형로봇을 제어하는 기능을 수행하고, 상기 로봇제어모드인 경우 상기 사용자의 음성명령입력신호에 따라 음성제어 또는 수동제어를 선택할 수 있으며, 상기 음성명령입력신호는 상기 사용자가 "음성제어" 또는 "수동제어"라고 말하는 음성신호 또는 음성입력버튼의 버튼누름신호이고,상기 이동형로봇은,상기 프레임의 상부에 설치되고, 사람의 얼굴 형상을 가진 헤드부와, 상기 프레임에 설치되어 전원을 공급하는 배터리와, 상기 프레임에 설치된 디스플레이와, 상기 프레임에 설치되고, 현재의 위치정보를 전송하는 지피에스를 더 포함하고,상기 헤드부는,LED로 발광하는 눈 및 코와, 외부로 음성을 송출하는 스피커가 구비된 입을 가지고, 상기 웨어러블컨트롤러가 로봇제어모드로 전환되는 경우 상기 눈 및 코에서 LED가 발광함과 동시에 상기 입에 구비된 스피커를 통해 환영인사를 송출하고,상기 지피에스는,상기 배터리를 충전할 수 있는 충전위치를 미리 설정하고,상기 제어부는,상기 배터리의 잔량정보를 감지하여 상기 디스플레이에 감지된 상기 배터리의 잔량정보를 표시하고,상기 지피에스로부터 수신된 상기 위치정보를 상기 디스플레이에 표시하고,상기 지피에스로부터 기 설정된 상기 충전위치를 상기 디스플레이에 표시하고,상기 지피에스의 위치정보로부터 상기 충전위치와 현재위치 사이의 이격거리를 계산하고, 계산된 상기 이격거리를 상기 디스플레이에 표시하고,상기 이격거리에 대하여 상기 현재위치로부터 상기 충전위치까지 복귀시 필요한 상기 배터리의 복귀소모량을 계산하고, 계산된 상기 배터리의 복귀소모량을 상기 디스플레이에 표시하고,상기 배터리의 잔량정보 및 복귀소모량의 차이값인 이동가능량을 계산하고, 계산된 상기 배터리의 이동가능량을 상기 디스플레이에 표시하고,상기 배터리의 이동가능량이 총량의 10%이내인 경우 상기 디스플레이에 복귀경고신호를 표시하는 것을 특징으로 하는 상하체 장애인의 노동지원용 지능형 로봇시스템
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제1항에 있어서,상기 웨어러블컨트롤러는,상기 근거리무선통신기와 송신 및 수신하는 송신안테나 및 수신안테나와,상기 사용자의 음성명령을 감지하는 마이크로폰과,상기 마이크로폰에 의해 감지된 음성명령에 따라 각각의 제어신호를 생성하는 제어신호생성부와,상기 제어신호생성부에 의해 생성된 제어신호를 수신받고, 상기 제어부가 상기 이동형로봇을 제어하도록 각각의 제어신호를 상기 송신안테나를 통해 상기 근거리무선통신기에 전송하는 제1 제어신호전송부 내지 제N 제어신호전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하체 장애인의 노동지원용 지능형 로봇시스템
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제6항에 있어서,상기 제어신호생성부는,상기 마이크로폰에 의해 감지된 음성명령이 기설정된 제1 음성명령 내지 제N 음성명령인 경우 각각의 음성명령에 따라 제1 제어신호 내지 제N 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 상하체 장애인의 노동지원용 지능형 로봇시스템
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제7항에 있어서,상기 제1 음성명령 내지 제N 음성명령은 사용자의 기호에 따라 재설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 상하체 장애인의 노동지원용 지능형 로봇시스템
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제7항에 있어서,상기 제1 음성명령은,"전원온" 및 "전원오프"이고,상기 제2 음성명령은,"전진" 및 "후진"이고,상기 제3 음성명령은,"좌회전" 및 "우회전"이고,상기 제4 음성명령은,"파지" 및 "해제"인 것을 특징으로 하는 상하체 장애인의 노동지원용 지능형 로봇시스템
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제9항에 있어서,상기 제1 제어신호전송부는,상기 제1 음성명령에 대하여 생성된 상기 제1 제어신호를 상기 이동형로봇의 전원이 온오프되도록 전송하고,상기 제2 제어신호전송부는,상기 제2 음성명령에 대하여 생성된 상기 제2 제어신호를 상기 이동형로봇의 이동부가 전후진하도록 전송하고,상기 제3 제어신호전송부는,상기 제3 음성명령에 대하여 생성된 상기 제3 제어신호를 상기 이동형로봇의 이동부가 좌회전 또는 우회전하도록 전송하고,상기 제4 제어신호전송부는,상기 제4 음성명령에 대하여 생성된 상기 제4 제어신호를 상기 이동형로봇의 매니퓰레이터가 작업물을 파지 또는 파지해제하도록 전송하는 것을 특징으로 하는 상하체 장애인의 노동지원용 지능형 로봇시스템
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