맞춤기술찾기

이전대상기술

래크-피니언 메커니즘 기반의 곤충 모방형 날갯짓 비행체(INSECT-LIKE TAILLESS FLAPPING-WING MICRO AIR VEHICLE BASED ON RACK-PINION MECHANISM)

  • 기술번호 : KST2017014193
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 래크-피니언 메커니즘을 기반으로 하는 곤충 모방형 날갯짓 비행체에 관한 것으로, 동체(110)와; 상기 동체(110)의 좌우에 대칭되게 마련된 한 쌍의 날개와; 상기 동체(110)에 설치되는 구동모터(120)와; 상기 날개 각각을 고정하여 상기 동체(110)의 좌우에 각각 회동 가능하게 마련된 피니언 요소(130)(140)와; 상기 구동모터(120)의 회전 구동력에 의해 회전 운동이 이루어지는 크랭크 요소(150)와; 상기 피니언 요소(130)(140)와 치결합되고 커넥팅로드(160)를 매개로 하여 상기 크랭크 요소(150)의 회전 운동에 의해 상기 동체(110)의 종축 방향으로 상하 직선 운동이 이루어지는 랙기어 요소(170);를 포함한다.
Int. CL B64C 33/02 (2016.04.01) B64D 27/24 (2016.04.01) B64D 35/00 (2016.04.01) F16H 19/04 (2016.04.01) F16H 21/22 (2016.04.01)
CPC B64C 33/02(2013.01) B64C 33/02(2013.01) B64C 33/02(2013.01) B64C 33/02(2013.01) B64C 33/02(2013.01)
출원번호/일자 1020160021105 (2016.02.23)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0099430 (2017.09.01) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.23)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박훈철 대한민국 서울특별시 광진구
2 구옌 투안 안 베트남 서울특별시 광진구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 서울특별시 광진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0176800-92
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0104657-97
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0499982-05
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0904189-58
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-1014916-93
7 등록결정서
Decision to grant
2018.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0130909-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
동체와;상기 동체의 좌우에 대칭되게 마련된 한 쌍의 날개와;상기 동체에 설치되는 구동모터와;상기 날개 각각을 고정하여 상기 동체의 좌우에 각각 회동 가능하게 마련된 피니언 요소와; 상기 구동모터의 회전 구동력에 의해 회전 운동이 이루어지는 크랭크 요소와; 상기 피니언 요소와 치결합되고 커넥팅로드를 매개로 하여 상기 크랭크 요소의 회전 운동에 의해 상기 동체의 종축 방향으로 상하 직선 운동이 이루어지는 랙기어 요소;를 포함하는 곤충 모방형 날갯짓 비행체
2 2
제1항에 있어서, 상기 동체는, 상기 랙기어 요소의 상하 운동을 안내하는 가이드부재를 더 포함하는 곤충 모방형 날갯짓 비행체
3 3
제2항에 있어서, 상기 가이드부재는, 상기 랙기어 요소의 상하 운동방향과 나란하게 상기 동체에 지지되는 가이드샤프트를 더 포함하는 곤충 모방형 날갯짓 비행체
4 4
제1항에 있어서, 상기 크랭크 요소의 회전축은 상기 랙기어 요소의 가동 방향에 배치됨을 특징으로 하는 곤충 모방형 날갯짓 비행체
5 5
제4항에 있어서, 상기 크랭크 요소의 회전축은 동체의 좌우 대칭축 상에 배치됨을 특징으로 하는 곤충 모방형 날갯짓 비행체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 건국대학교 기초연구사업 (중견연구자-핵심연구) (2차)피칭모멘트 발생장치를 장착한 곤충 모방 날갯짓 초소형 비행체의 설계 및 구현