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외관을 형성하며, 내부에 공간을 형성하는 케이스;상기 케이스의 내부에 구비되는 기판고정부;상기 케이스의 내부의 일측방향으로 길이방향을 갖도록 배치되는 Y축 이동부;상기 Y축 이동부와 평면상 직교하는 방향으로 길이방향을 갖도록 배치되며, 상기 Y축 이동부를 따라 이동하는 X축 이동부;상기 X축 이동부와 상하방향으로 직교하는 방향으로 길이방향을 갖도록 배치되며, 상기 X축 이동부를 따라 이동하는 Z축 이동부;상기 Z축 이동부의 길이방향을 따라 움직이며, 상기 Z축의 길이방향과 평행한 축을 기준으로 회전되는 회전부;상기 회전부에 구비되며, 장착된 피더의 부품을 선택적으로 흡착고정하는 헤드부;상기 헤드부에 고정된 부품을 확인하는 부품인식 카메라;상기 헤드부의 위치를 인식하는 티칭 카메라;상기 피더가 장착되는 피더 베이스;외부로부터 작업대상이 되는 기판에 대한 정보를 입력받으며, 입력받은 기판정보를 바탕으로, 상기 Y축이동부, X축이동부, Z축이동부, 회전부와 헤드부 및 부품인식 카메라를 제어하는 제어부;를 포함하는 부품 마운트 장치
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제1항에 있어서,상기 기판고정부는,상기 케이스의 바닥면을 이루는 베이스 프레임에 서로 마주보도록 이격되게 수직으로 형성된 벽;상기 벽 사이에 배치되며, 양 단이 상기 벽에 고정되며, 상호 같은 높이로 설치되는 슬라이드바;상기 슬라이드 바를 따라 이동되며, 상기 벽과의 사이에 기판을 고정시키는 슬라이드 패널;상기 벽과 슬라이드 패널 사이에 기판이 고정되었음을 감지하는 기판고정확인센서;를 포함하는 부품 마운트 장치
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제1항에 있어서,상기 부품인식 카메라는,상기 피더와 기판고정부의 사이의 상기 헤드부가 지나가는 경로의 하측에 위치되어, 상기 헤드부에 흡착고정된 부품을 확인하며,상기 제어부는 상기 부품인식 카메라를 통해 상기 헤드부에 흡착고정된 부품의 종류 및 흡착고정위치를 인식하는 부품 마운트 장치
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제1항에 있어서,상기 티칭 카메라는,상기 기판고정부에 고정된 기판에 형성된 기준마크 및 상기 피더의 픽업위치 등을 측정하며,상기 제어부는 상기 티칭 카메라를 통해 상기 헤드의 이동좌표를 자동으로 보정하는 부품 마운트 장치
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제1항에 있어서,상기 헤드부는,부품을 흡착고정하는 노즐이 장착되며,상기 헤드부가 이동하는 경로상 어느 한 지점에, 서로 다른 형상 및 크기의 노즐이 구비되는 노즐교환부가 구비되며,상기 제어부는, 상기 Y축 이동부, X축 이동부, Z축 이동부, 회전부 및 헤드부를 제어하여, 상기 노즐교환부에 구비된 복수개의 노즐 중, 흡착고정하려는 부품의 형태에 대응되는 노즐을 상기 헤드부에 장착시키는 부품 마운트 장치
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복수의 클라이언트로부터 제작하고자 하는 기판에 마운트되는 부품 및 각 부품의 배치위치의 정보가 담긴 도면을 입력받는 도면입력단계;상기 도면입력단계에서 입력된 도면의 정보를 바탕을 각 도면에 따른 기판 마운트 작업의 예상시간 필요한 부품 종류와 개수를 파악하는 시뮬레이션 단계;상기 시뮬레이션 단계를 통해, 시뮬레이션된 도면 중 작업순위를 설정하는 작업스케쥴 작성단계;상기 작업스케쥴 작성단계에 의한 순서대로 기판에 부품을 마운트 하는 마운팅 단계;를 포함하는 부품 마운트 장치의 제어방법
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제6항에 있어서,상기 작업스케쥴 작성단계는,상기 시뮬레이션 단계에서 산출된 기판 마운트 작업 예상시간이 짧은 순서대로 작업스케쥴을 형성하는 부품 마운트 장치의 제어방법
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