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지그 유닛; 및상기 지그 유닛과 연결되는 복수 절 링크 구조로서, 지그 유닛을 제어하는 병렬기구부;를 포함하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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청구항 1에 있어서,상기 지그 유닛 아래에 구비되는 것으로서, 수술대상을 고정하는 수술대상 고정부를 더 포함하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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청구항 1에 있어서,상기 지그 유닛은,케이스;상기 케이스에 탈부착 가능한 것으로서, 골절기의 절골날을 안내하는 복수의 홈이 구비되는 지그; 및상기 케이스 양단 부위에 구비되는 그리퍼;를 포함하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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청구항 3에 있어서,상기 그리퍼는,복수로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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청구항 4에 있어서,상기 그리퍼는,구동장치에 의해 작동하는 것을 특징으로 하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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청구항 4에 있어서,상기 지그에는,레이저 스캐닝 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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7
청구항 1에 있어서,상기 병렬기구부는,레일; 및간격을 두고 양측으로 서로 마주보도록 구비되는 것으로서, 상기 레일에 안치되어 레일을 따라 이동하는 좌, 우측 병렬기구;를 포함하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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8
청구항 7에 있어서,상기 좌, 우측 병렬기구는,복수 절의 링크를 이루는 개별 링크들; 및상기 레일에 안치되어 레일을 따라 이동하는 것으로서, 상기 개별 링크들 중 양단에 구비되는 개별 링크와 연결되는 베이스 단;을 포함하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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청구항 8에 있어서,상기 좌, 우측 병렬기구는,상기 개별 링크들과 베이스 단을 포함 5절 링크인 것을 특징으로 하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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청구항 8에 있어서,상기 각 개별 링크들의 연결부위는,핀에 의해 연결되어 관절을 형성하는 것을 특징으로 하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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청구항 8에 있어서,상기 베이스 단과 연결되는 개별 링크는,구동장치와 연결되어 구동장치의 구동에 의해 회전 가능한 것을 특징으로 하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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12
청구항 8에 있어서,상기 지그 유닛의 양단에는 볼 조인트가 구비되고, 상기 볼 조인트는 상기 좌, 우측 병렬기구 상부와 연결되는 것을 특징으로 하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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13
청구항 12에 있어서,상기 지그 유닛과 연결되는 좌, 우측 병렬기구 중 어느 한쪽에는 구동장치가 구비되고 상기 구동장치는 지그 유닛의 일측 볼 조인트와 연결되는 것을 특징으로 하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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14
청구항 13에 있어서,상기 구동장치와 지그 유닛의 일측 볼 조인트는 조인트에 의해 연결되고, 지그 유닛의 타측 볼 조인트는 조인트에 의해 좌, 우측 병렬기구 중 어느 한쪽과 연결되는 것을 특징으로 하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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15
청구항 2에 있어서,상기 수술대상 고정부는,상기 병렬기구부를 구성하는 좌, 우측 병렬기구 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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청구항 15에 있어서,상기 수술대상 고정부는,간격을 두고 양측으로 서로 마주보도록 구비되는 좌, 우측 작동부재를 포함하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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청구항 16에 있어서,상기 좌, 우측 작동부재는,가이드 레일;상기 가이드 레일에 안치되어 가이드 레일을 따라 이동하는 제1 이동부재;상기 제1 이동부재에 대향하여 상기 가이드 레일에 안치되는 것으로서 가이드 레일을 따라 이동하는 제2 이동부재;상기 제1 이동부재와 제2 이동부재 사이에 위치하도록 가이드 레일에 세워진 상태로 결합되는 것으로서, 가이드 공이 구비되는 수직가이드;일단이 상기 제1 이동부재와 연결되는 제1 연결대;일단이 상기 제2 이동부재와 연결되는 제2 연결대; 및상기 제1 연결대의 타단과 제2 연결대의 타단을 연결하면서 수직가이드의 가이드 공을 따라 이동하는 연결부재;를 포함하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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청구항 17에 있어서,상기 제1 이동부재와 제2 이동부재에는,상기 가이드 레일에 고정할 수 있도록 브레이크가 구비되는 것을 특징으로 하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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청구항 17에 있어서,상기 수직가이드의 상부에는,환부 개방부가 구비되는 것을 특징으로 하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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청구항 19에 있어서,상기 환부 개방부는,갈고리 모양인 것을 특징으로 하는 슬관절 전치환술 보조를 위한 수술장치
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