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(a) 차량의 위치정보를 수신하는 단계;(b) 상기 차량의 현재 위치를 맵데이터의 도로 포인트 정보와 비교하여 상기 차량의 주행차선을 파악하고, 주변 상황 정보를 파악하며, 스티어링 휠 조작 상태, 운전자의 제스처, 음성 중 적어도 어느 하나를 고려하여 운전자의 주행 의도를 파악하는 단계; 및(c) 현재 주행 시점에서의 경로 안내 정보를 수신하여 윈드실드에 경로안내 정보를 표시하되, 상기 차량의 주행차선을 고려하여 상기 경로안내 정보를 표시하는 단계를 포함하고, 상기 (c) 단계는 외부 서버로부터 수신한 전방 교통 상황 정보에 따라 상기 경로 안내 정보의 색상을 가변 표시하고, 상기 운전자의 주행 의도가 차선 변경 또는 추월에 해당하는 경우, 상기 (c) 단계는 상기 주변 상황 정보에 기초하여 충돌 가능성을 고려하여 상기 경로 안내 정보의 방향 및 색상을 가변 표시하는 것인 증강현실 내비게이션 헤드 업 디스플레이 방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계는 상기 윈드실드에 증강현실로 표시하고, 상기 윈드실드를 통해 보여지는 상기 주행차선에 상기 경로 안내 정보가 원근법으로 표시되는 것을 특징으로 하는 증강현실 내비게이션 헤드 업 디스플레이 방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계는 U턴이 필요한 경우, 상기 차량이 1차선 주행으로 판단되면, 상기 경로안내정보를 U턴으로 표시하고, 상기 차량이 2차선 내지 n차선 주행으로 판단되면, 상기 차량이 상기 1차선으로 변경하도록 상기 경로안내정보를 상기 1차선으로 변경 표시를 한 후 상기 경로안내정보를 U턴으로 표시하는 것을 특징으로 증강현실 내비게이션 헤드 업 디스플레이 방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계는 좌회전이 필요한 경우, 상기 차량이 1차선 주행으로 판단되면, 상기 경로안내정보를 좌회전으로 표시하고, 상기 차량이 2차선 내지 n차선 주행으로 판단되면, 상기 차량이 상기 1차선으로 변경하도록 상기 경로안내정보를 상기 1차선으로 변경 표시를 한 후 상기 좌회전으로 표시하는 것을 특징으로 하는 증강현실 내비게이션 헤드 업 디스플레이 방법
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제1항에 있어서,상기 도로 포인트 정보는 위도와 경도 정보와 차선정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 내비게이션 헤드 업 디스플레이 방법
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제5항에 있어서,상기 차량의 위치정보는 위도와 경도정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 내비게이션 헤드 업 디스플레이 방법
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제6항에 있어서,상기 (b) 단계는 상기 차량의 위치정보와 상기 차량과 가장 가까운 상기 도로 포인트의 위도 및 경도 값을 매칭하되, 상기 도로포인트가 몇 차선의 도로 포인트인지 파악하여 상기 차량의 주행차선을 파악하는 것을 특징으로 하는 증강현실 내비게이션 헤드 업 디스플레이 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는 사이드 미러를 향하는 운전자의 시선 방향 또는 운전자의 얼굴 움직임을 감지하여 상기 운전자의 주행 의도를 파악하는 것인 증강현실 내비게이션 헤드 업 디스플레이 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는 운전자 상태 정보를 포함하는 운전 부하 정보를 추가적으로 획득하고, 상기 (c) 단계는 상기 운전 부하 정보에 기초하여 상기 경로 안내 정보의 색상을 가변시키는 것인 증강현실 내비게이션 헤드 업 디스플레이 방법
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맵데이터를 저장하고 있는 메모리;차량 위치를 수신하는 위치확인부;상기 차량 위치와 상기 맵데이터 정보를 비교하여 현재 주행중인 차선을 파악하는 주행차선 확인부;상기 차량의 주행 중 주변 상황 정보를 획득하는 주변 상황 정보 획득부; 사용자의 입력에 의해 결정된 목표 지점까지의 경로안내 정보를 포함하는 경로안내부;상기 경로안내부로부터 수신한 경로안내 정보를 윈드실드에 디스플레이하되, 상기 경로안내부로부터 수신된 주행 차선 정보를 고려하여 상기 경로 안내정보를 디스플레이 하는 헤드 업 디스플레이; 및스티어링 휠 조작 상태, 사이드 미러를 향하는 운전자의 시선 방향, 음성 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 운전자의 주행 의도를 파악하는 인식부를 포함하고,상기 경로 안내부는 외부 서버로부터 수신한 전방 교통 상황 정보에 따라 상기 경로 안내 정보의 색상을 가변시키고, 상기 주행 의도가 차선 변경 또는 추월에 해당하는 경우 상기 주변 상황 정보에 따른 충돌 가능성을 고려하여 상기 경로 안내 정보의 방향 및 색상을 변경하여 상기 헤드 업 디스플레이로 전송하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드 업 디스플레이 내비게이션
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제13항에 있어서,상기 헤드 업 디스플레이는 상기 경로 안내부로부터 전송된 상기 경로안내정보를 상기 윈드실드에 증강현실로 표시하며, 상기 헤드업 디스 플레이는 상기 윈드실드를 통해 보여지는 상기 주행차선에 상기 경로안내 정보를 원근법으로 표시하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드 업 디스플레이 내비게이션
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제13항에 있어서,상기 맵데이터는 도로 정보를 포함하고, 상기 도로정보는 위도와 경도정보와 차선 정보를 가지는 도로 포인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드 업 디스플레이 내비게이션
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제13항에 있어서,상기 위치확인부는 오차범위 10cm이내인 고정밀 GPS인 것을 특징으로 하는 증강현실 헤드 업 디스플레이 내비게이션
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제13항에 있어서,운전자의 동공, 시선 방향 및 고개 각도 중 적어도 어느 하나를 인식하는 운전자 상태 정보 획득부를 더 포함하고, 상기 경로 안내부는 상기 운전자의 상태가 비정상상태인 것으로 확인된 경우 상기 경로 안내 정보의 색상을 변경하여 표출시키는 것인 증강현실 헤드 업 디스플레이 내비게이션
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