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모듈형 조립체(Modular Assembly)

  • 기술번호 : KST2017014375
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 각종 전자부품과 기계부품들을 비롯한 부품들을 모듈화된 블록으로 구성하고, 각각의 블록을 용이하게 결합 및 분리할 수 있도록 하여 드론을 제작, 변형, 분해 할 수 있고, 전문적인 지식 없이도 사용자가 원하는 대로 커스터마이즈(customize)가 용이한 모듈형 조립체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 모듈형 조립체는, 모터의 작동을 제어하기 위한 전자부품 및 전기회로와, 상기 전기회로와 전기적으로 연결되게 형성되어 있는 복수의 기판단자와, 상기 기판단자의 일측에 설치되어 있는 자성체로 된 제1연결부재를 구비한 기판블록과; 상기 기판블록의 기판단자와 접속되는 도전체가 일면에서 다른 일면으로 관통되게 설치되어 있고, 내부에 복수의 탄성체가 설치되며, 상기 각각의 탄성체의 끝단부에 고정되는 자성체로 된 제2연결부재를 구비한, 다각면체로 된 복수의 연결블록과; 상기 연결블록의 도전체와 접속되는 도전성의 모터단자가 일면을 통해 외부로 노출되게 설치되고, 내부에 상기 모터단자와 전기적으로 연결되는 모터가 설치되며, 내부에 탄성체와 상기 탄성체의 끝단부에 고정되어 상기 제2연결부재와 결합되는 자성체로 된 제3연결부재가 설치되어 있는 다각면체로 된 모터블록과; 상기 모터블록의 외측에서 상기 모터의 축에 결합되어 회전하는 프로펠러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64C 39/02 (2016.04.05) B64C 27/08 (2016.04.05)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160023507 (2016.02.26)
출원인 국민대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0100959 (2017.09.05) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.26)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태우 대한민국 서울특별시 성북구
2 이건상 대한민국 서울특별시 성북구
3 김진영 대한민국 서울특별시 영등포구
4 김상진 대한민국 서울특별시 성북구
5 유경상 대한민국 서울특별시 성북구
6 김재곤 대한민국 서울특별시 구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0192701-45
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032192-73
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0105656-19
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0502069-17
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0860927-26
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0860902-96
8 등록결정서
Decision to grant
2018.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0060210-48
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번호 청구항
1 1
모터의 작동을 제어하기 위한 전자부품 및 전기회로와, 상기 전기회로와 전기적으로 연결되게 형성되어 있는 복수의 기판단자와, 상기 기판단자의 일측에 설치되어 있는 자성체로 된 제1연결부재를 구비한 기판블록과;상기 기판블록의 기판단자와 접속되는 복수의 도전체가 일면에서 다른 일면으로 관통되게 설치되어 있는 다각면체로 된 복수의 연결블록과;상기 연결블록의 내부에 설치되는 복수의 제2탄성체와;상기 각각의 제2탄성체의 끝단부에 고정되는 자성체로 된 제2연결부재와; 상기 연결블록의 도전체와 접속되는 도전성의 모터단자가 일면을 통해 외부로 노출되게 설치되어 있는 다각면체로 된 모터블록과;상기 모터블록의 내부에 설치되며 상기 모터단자와 전기적으로 연결되는 모터와;상기 모터블록의 내부에 설치되는 제3탄성체와;상기 제3탄성체의 끝단부에 고정되어 상기 제2연결부재와 결합되는 자성체로 된 제3연결부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체
2 2
제1항에 있어서, 상기 기판블록의 제1연결부재와 결합되는 연결블록의 제2연결부재는 서로 다른 극성을 갖는 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체
3 3
제1항에 있어서, 상기 모터블록의 제3연결부재와 결합되는 연결블록의 제2연결부재는 서로 다른 극성을 갖는 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체
4 4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1연결부재와 제2연결부재와 제3연결부재는 일측이 개방된 고리 형태로 된 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체
5 5
제1항에 있어서, 상기 기판블록의 기판단자의 일측부에 형성된 홀 내측에 제1탄성체가 설치되고, 상기 제1탄성체의 끝단부에 제1연결부재가 고정되어, 상기 연결블록의 제2연결부재가 상기 제1연결부재에 접근했을 때 자력에 의해 상기 제1연결부재가 상기 홀의 외측으로 인출되어 제2연결부재와 결합되는 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체
6 6
제1항에 있어서, 상기 연결블록의 내부에는 연결블록의 기하적 중심에서부터 연결블록의 각각의 면의 중심을 관통하도록 복수의 홀이 형성되고, 상기 각각의 홀 내측에 상기 제2탄성체가 설치되며, 상기 복수의 홀이 교차하는 연결블록의 기하적 중심에 상기 제2탄성체의 일단부가 고정되는 고정부재가 설치된 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체
7 7
제1항에 있어서, 상기 연결블록에 설치된 복수의 도전체는 연결블록의 내부에서 서로 교차하는 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체
8 8
제1항에 있어서, 상기 모터블록의 외측에서 상기 모터의 축에 결합되어 회전하는 프로펠러와;상기 기판블록과 연결블록, 또는 연결블록과 연결블록 사이에 설치되며, 양단부에 기판블록의 기판단자 또는 연결블록의 도전체와 전기적으로 접속되는 접속단자가 구비되고, 상기 접속단자의 일측에 상기 기판블록의 제1연결부재 또는 연결블록의 제2연결부재와 연결되는 자성체로 된 제4연결부재가 구비되어, 상기 모터의 회전 속도를 제어하는 ESC블록(Electronic Speed Controller Block)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체
9 9
제8항에 있어서, 상기 ESC블록의 접속단자의 일측에 형성되는 홀 내측에 제4탄성체가 설치되고, 상기 제4탄성체의 끝단부에 제4연결부재가 고정되어, 상기 기판블록의 제1연결부재 또는 상기 연결블록의 제2연결부재가 상기 제4연결부재에 접근했을 때 자력에 의해 상기 제4연결부재가 상기 홀의 외측으로 인출되어 제1연결부재 또는 제2연결부재와 결합되는 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체
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11 11
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1 교육부 국민대학교 CK 휴먼텍 창의인재육성사업단 창업 아이디어 드론활용한 비지니스모델