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그래디언트 히스토그램을 이용한 오브젝트 주행 패턴 검출 방법 및 장치(Method for Detecting Driving Pattern of Object Using Histogram of Gradients and Apparatus Therefor)

  • 기술번호 : KST2017014376
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 그래디언트 히스토그램을 이용한 오브젝트 주행 패턴 검출 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 오브젝트 주행 패턴 검출 방법은 오브젝트 주행 패턴을 검출하기 위한 관심 영역을 설정하는 단계; 상기 관심 영역에 대해 획득된 영상에 대한 그래디언트 히스토그램(HOG) 특징을 추출하는 단계; 상기 추출된 그래디언트 히스토그램 특징을 이용하여 순차적인 시간의 흐름에 따른 그래디언트 히스토그램(HOG) 상태도를 구성하는 단계; 및 상기 구성된 그래디언트 히스토그램 상태도에 기초하여 상기 관심 영역에 포함된 오브젝트의 주행 패턴을 검출하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 5/40 (2016.04.09) G06T 7/00 (2016.04.09) G06T 7/20 (2016.04.09) B60R 21/0134 (2016.04.09)
CPC G06T 5/40(2013.01) G06T 5/40(2013.01) G06T 5/40(2013.01) G06T 5/40(2013.01)
출원번호/일자 1020160024210 (2016.02.29)
출원인 국민대학교산학협력단, 한동대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0101544 (2017.09.06) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.29)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 한동대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정경훈 대한민국 서울특별시 성북구
2 이강 대한민국 경상북도 포항시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정훈 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** 삼성빌딩 *층(피앤티특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 한동대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0196744-91
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032192-73
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.09.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0150287-85
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0869843-56
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0107896-92
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0211576-59
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0324456-06
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0421072-75
10 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2017.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0060660-82
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0526415-16
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0526412-80
13 등록결정서
Decision to grant
2017.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0746442-90
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번호 청구항
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오브젝트 주행 패턴을 검출하기 위한 관심 영역을 설정하는 단계;상기 관심 영역에 대해 획득된 영상에 대한 그래디언트 히스토그램(HOG) 특징을 추출하는 단계;상기 추출된 그래디언트 히스토그램 특징을 이용하여 순차적인 시간의 흐름에 따른 그래디언트 히스토그램(HOG) 상태도를 구성하는 단계; 및상기 구성된 그래디언트 히스토그램 상태도에 기초하여 상기 관심 영역에 포함된 오브젝트의 주행 패턴을 검출하는 단계를 포함하고,상기 그래디언트 히스토그램 상태도를 구성하는 단계는상기 추출된 그래디언트 히스토그램 특징 벡터를 순차적인 시간의 흐름에 따라 배열함으로써, 상기 그래디언트 히스토그램 상태도를 구성하며,상기 관심 영역에 포함된 오브젝트의 주행 패턴을 검출하는 단계는상기 그래디언트 히스토그램 상태도 패턴의 변화를 통해 상기 오브젝트의 존재 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 주행 패턴 검출 방법
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삭제
3 3
삭제
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제1항에 있어서,상기 관심 영역에 포함된 오브젝트의 주행 패턴을 검출하는 단계는상기 그래디언트 히스토그램 상태도 패턴의 변화가 존재하는 경우 상기 패턴의 변화가 진행되는 셀의 순서에 기초하여 상기 오브젝트의 접근 또는 멀어짐에 대한 진행 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 주행 패턴 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 관심 영역에 포함된 오브젝트의 주행 패턴을 검출하는 단계는상기 그래디언트 히스토그램 상태도 패턴의 변화가 존재하는 경우 상기 패턴의 변화 지속시간에 기초하여 상기 오브젝트와의 속도 차이를 검출하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 주행 패턴 검출 방법
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오브젝트 주행 패턴을 검출하기 위한 관심 영역을 설정하는 설정부;상기 관심 영역에 대해 획득된 영상에 대한 그래디언트 히스토그램(HOG) 특징을 추출하는 추출부;상기 추출된 그래디언트 히스토그램 특징을 이용하여 순차적인 시간의 흐름에 따른 그래디언트 히스토그램(HOG) 상태도를 구성하는 구성부; 및상기 구성된 그래디언트 히스토그램 상태도에 기초하여 상기 관심 영역에 포함된 오브젝트의 주행 패턴을 검출하는 검출부를 포함하고,상기 구성부는상기 추출된 그래디언트 히스토그램 특징 벡터를 순차적인 시간의 흐름에 따라 배열함으로써, 상기 그래디언트 히스토그램 상태도를 구성하며,상기 검출부는상기 그래디언트 히스토그램 상태도 패턴의 변화를 통해 상기 오브젝트의 존재 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 주행 패턴 검출 장치
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삭제
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제6항에 있어서,상기 검출부는상기 그래디언트 히스토그램 상태도 패턴의 변화가 존재하는 경우 상기 패턴의 변화가 진행되는 셀의 순서에 기초하여 상기 오브젝트의 접근 또는 멀어짐에 대한 진행 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 주행 패턴 검출 장치
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제6항에 있어서,상기 검출부는상기 그래디언트 히스토그램 상태도 패턴의 변화가 존재하는 경우 상기 패턴의 변화 지속시간에 기초하여 상기 오브젝트와의 속도 차이를 검출하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 주행 패턴 검출 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.