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도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치 및 그의 제어 방법(Drone for safe and secure law enforcement on the street and Method for controlling the same)

  • 기술번호 : KST2017014378
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 도로상에서 충돌 사고 없이 범법차량을 지속적으로 추적하여 안전 신속, 확실하게 법집행을 수행할 수 있도록 한 도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 도로 순찰 차량에서의 제어에 의해 용의 차량의 추적 비행 및 자율 추적 비행을 하여 영상 정보 획득 및 전송을 수행하고, 강제 정차 명령 방송, 용의 차량 위치 정보 획득 및 전송을 수행하는 드론 장치;드론 장치의 구동을 제어하고, 드론 장치로부터 전송되는 영상을 저장 및 분석하고, 드론 장치로부터 수신되는 주행 제어 정보에 따라 순찰 차량의 추적을 제어하는 추적 상황 관리 모듈을 구비하는 도로 순찰 차량;드론 장치 및 도로 순찰 차량으로부터 전송되는 영상 정보의 분석 및 저장 그리고 추적 상황에 따른 지원을 관리하는 추적 상황 관리 서버;를 포함하는 것이다.
Int. CL G06Q 50/10 (2016.04.06) B64C 39/02 (2016.04.06) B64D 45/00 (2016.04.06) B64D 47/02 (2016.04.06) B64D 47/08 (2016.04.06) B60R 1/08 (2016.04.06) H04N 7/18 (2016.04.06)
CPC G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01)
출원번호/일자 1020160024464 (2016.02.29)
출원인 국민대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0101642 (2017.09.06) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.29)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태우 대한민국 서울특별시 성북구
2 이건상 대한민국 서울특별시 성북구
3 이기성 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
3 나성곤 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.02.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0198447-82
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032192-73
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.06.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.07.21 수리 (Accepted) 9-1-2017-0024107-82
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0525277-80
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0927952-62
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0927914-37
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0819813-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
도로 순찰 차량에서의 제어에 의해 용의 차량의 추적 비행 및 자율 추적 비행을 하여 영상 정보 획득 및 전송을 수행하고, 강제 정차 명령 방송, 용의 차량 위치 정보 획득 및 전송을 수행하는 드론 장치;드론 장치의 구동을 제어하고, 드론 장치로부터 전송되는 영상을 저장 및 분석하고, 드론 장치로부터 수신되는 주행 제어 정보에 따라 순찰 차량의 추적을 제어하는 추적 상황 관리 모듈을 구비하는 도로 순찰 차량;드론 장치 및 도로 순찰 차량으로부터 전송되는 영상 정보의 분석 및 저장 그리고 추적 상황에 따른 지원을 관리하는 추적 상황 관리 서버;를 포함하고,상기 드론 장치는 용의 차량 추적 비행시에 용의 차량 위치 정보를 산출하기 위하여, 드론 장치의 카메라의 촬영 각도 및 포커스/줌 제어를 하여 드론 장치의 위치와 도주하는 용의 차량의 수선의 길이와 빗변의 길이를 동시에 측정하는 것을 특징으로 하는 도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 드론 장치는,드론 장치의 비행 구조체, 구동 동력, 제어 모듈 및 통신부의 탑재가 이루어지는 기구부와,드론 장치의 비행 구동을 제어하고, 자율 주행 및 추적 상황 관리 제어를 하는 제어부와,적외선 촬영 및 CCTV 촬영을 제어하는 영상부와,용의 차량의 추적시에 드론 장치의 스피커를 통하여 정차 명령 방송을 하는 음향부와,획득된 영상 정보를 도로 순찰 차량 및 추적 상황 관리 서버로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 제어부는,도로 순찰 차량의 추적 상황 관리 모듈을 통하여 드론 장치의 구동 제어가 이루어지면, 용의 차량 추적 비행이 이루어지도록 드론 장치의 기구부를 제어하는 드론 장치 구동 제어부와,드론 장치가 자율 주행 모드로 변경되면 용의 차량의 영상 정보 및 GPS를 이용한 위치 추적 기술을 이용하여 드론 장치의 자율 주행을 제어하는 자율 주행 제어부와,용의 차량 추적 비행시에 수집된 영상 정보 및 용의 차량 위치 정보를 도로 순찰 차량으로 전송하고 추적 상황을 관리하는 추적 상황 관리 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치
4 4
제 3 항에 있어서, 추적 상황 관리 제어부는 용의 차량 추적 비행시에 용의 차량 위치 정보를,CCTV 카메라의 포커스/줌 제어 및 촬영 각도 제어를 수행하여 지면으로부터의 높이를 산출하여, 직각삼각형의 합동조건을 이용하여 현재 드론 장치의 위치에 도주차량과의 상대적 거리와 방향을 더하여 산출하는 것을 특징으로 하는 도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치
5 5
제 2 항에 있어서, 영상부는,용의 차량 추적 비행시에 영상 정보를 획득하기 위한 적외선 촬영부 및 CCTV 카메라와,적외선 촬영부 및 CCTV 카메라에 의해 획득된 영상을 용의 차량 추적에 사용될 수 있도록 처리하는 영상 처리부와,적외선 촬영부 및 CCTV 카메라의 촬영시에 포커스/줌을 제어하는 포커스/줌 제어부 및 촬영 각도를 제어하는 촬영 각도 제어부와,영상 처리부에서 처리된 용의 차량 추적 영상을 도로 순찰 차량 및 추적 상황 관리 서버로 전송하는 영상 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 도로 순찰 차량에 탑재되는 추적 상황 관리 모듈은,드론 장치의 영상 정보 전송부로부터 전송되는 영상 정보의 수신을 하고, 드론 장치의 구동 제어를 위한 제어 신호의 송수신을 하는 통신부와,용의 차량 추적 비행이 이루어지도록 드론 장치의 구동을 제어하는 드론 장치 제어부와,드론 장치가 자율 주행 모드로 변경되어 수집되는 용의 차량의 영상 정보 및 GPS를 이용한 위치 추적 정보를 기반으로 도로 순찰 차량의 주행 제어가 이루어지도록 주행 제어 정보를 처리하는 주행 제어 정보 처리부와,용의 차량 추적 비행시에 수집된 영상 정보 및 용의 차량 위치 정보를 저장 및 분석하는 영상 기록 저장 및 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치
7 7
제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 도로 순찰 차량에 탑재되는 추적 상황 관리 모듈의 제어에 의해 드론 장치를 자율 주행 모드로 변경하는 것을 특징으로 하는 도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치
8 8
제 7 항에 있어서, 자율 주행 모드가 되면 드론 장치는 수집된 영상 정보 및 용의 차량 위치 정보를 도로 순찰 차량으로 전송하고, 용의 차량 추적 범위 밖에서도 추적이 이루어지도록 도로 순찰 차량의 주행 제어를 하는 것을 특징으로 하는 도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치
9 9
도로 순찰 차량의 추적 상황 관리 모듈을 통하여 드론 장치를 구동하는 단계;도로 순찰 차량에서 드론 장치를 제어하여 용의 차량 추적 비행을 시작하는 단계;차량 추적 비행이 시작되면 드론 장치의 카메라의 촬영 각도 및 포커스/줌 제어를 하여 용의 차량 영상 획득 및 영상 기록 저장/전송을 수행하는 단계;드론 장치로부터 전송되는 영상 정보를 추적 상황 관리 서버와 도로 순찰 차량의 영상 기록 저장 및 분석부에서 저장/분석하는 단계;추적 비행중에 드론 장치의 스피커를 통하여 정차 명령을 방송하고, 용의 차량 위치 정보를 전송하는 단계;를 포함하고,차량 추적 비행이 시작되면 용의 차량 위치 정보를 산출하기 위하여, 드론 장치의 카메라의 촬영 각도 및 포커스/줌 제어를 하여 드론 장치의 위치와 도주하는 용의 차량의 수선의 길이와 빗변의 길이를 동시에 측정하는 것을 특징으로 하는 도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치의 제어 방법
10 10
제 9 항에 있어서, 용의 차량 추적 비행을 시작하기 전에는 순찰 차량 위에서 드론 장치 충전 및 대기를 하고, 용의 차량 추적 비행중에 복귀 명령이 있는 경우에는 도로 순찰 차량 위로 드론 장치가 복귀하는 것을 특징으로 하는 도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치의 제어 방법
11 11
제 9 항에 있어서, 용의 차량 추적 비행을 하면서 도로 순찰 차량에 탑재되는 추적 상황 관리 모듈에 의해 드론 장치를 자율 주행 모드로 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치의 제어 방법
12 12
제 11 항에 있어서, 자율 주행 모드가 되면 드론 장치는 수집된 영상 정보 및 용의 차량 위치 정보를 도로 순찰 차량으로 전송하고, 용의 차량 추적 범위 밖에서도 추적이 이루어지도록 도로 순찰 차량의 주행 제어를 하는 것을 특징으로 하는 도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치의 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
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