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고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치 및 그의 제어 방법(Drone Apparatus for High Buliding Painting Work and Method for Controlling the Same)

  • 기술번호 : KST2017014379
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 페인트 분사 장치를 구비하는 드론을 이용하여 접근이 어려운 높은 곳에 페인트 작업을 안전하게 수행할 수 있도록 한 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 건물 벽면의 페인트 분사 영역에 위치하여 페인트 분사 영역을 촬영하고, 분사 장치의 분사 각도 및 분사량을 제어하여 건물 벽면에 페인트를 분사하는 드론 장치;원격에서 드론 장치의 비행 제어 및 위치 제어를 수행하고, 분사 장치의 구동을 제어하는 원격 드론 제어 장치;를 포함하는 것이다.
Int. CL B64C 39/02 (2016.04.08) B64D 1/18 (2016.04.08) B64D 45/00 (2016.04.08) B64D 47/08 (2016.04.08) B05B 13/04 (2016.04.08) B05B 9/04 (2016.04.08) B05B 15/00 (2016.04.08)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160024476 (2016.02.29)
출원인 국민대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0101649 (2017.09.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.29)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태우 대한민국 서울특별시 성북구
2 이건상 대한민국 서울특별시 성북구
3 김승원 대한민국 경기도 부천시 오정구
4 김은성 대한민국 서울특별시 광진구
5 이상혁 대한민국 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
3 나성곤 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.02.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0198551-22
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032192-73
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0107817-10
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0513331-22
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0927996-60
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0927978-48
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0069755-63
9 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
 2018.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0214249-94
10 법정기간연장승인서
 2018.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0035798-21
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
건물 벽면의 페인트 분사 영역에 위치하여 페인트 분사 영역을 촬영하고, 분사 장치의 분사 각도 및 분사량을 제어하여 건물 벽면에 페인트를 분사하는 드론 장치;원격에서 드론 장치의 비행 제어 및 위치 제어를 수행하고, 분사 장치의 구동을 제어하는 원격 드론 제어 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 분사 장치는,지면에 위치한 페인트 공급부와 드론 장치의 분사 장치를 연결하는 페인트 공급 라인을 통하여 공급되는 페인트를 분사하거나,드론 장치 자체에 탑재되는 페인트 공급부에서 공급되는 페인트를 분사하는 것을 특징으로 하는 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 페인트 공급 라인을 통하여 공급되는 페인트를 분사하는 경우에,페인트의 공급은 드론 장치의 분사 장치에 구성되는 펌핑 장치에 의한 흡입 펌핑에 의해 이루어지거나, 페인트 공급부에 구성되는 펌핑장치에 의한 사출 펌핑에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 페인트 공급 라인은,원하는 색상의 한 종류의 페인트를 공급하기 위하여 1개로 구성되거나, 컬러를 구현할 수 있도록 RGB의 3개의 페인트 공급 라인이 구비되어 각각의 3개의 분사 장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치
5 5
제 4 항에 있어서, RGB의 3개의 페인트 공급 라인이 구비되어 각각의 3개의 분사 장치에 연결되는 경우에는,원격 드론 제어 장치에 프로그램되어 있는 글씨 또는 그림을 전사시키는 것을 특징으로 하는 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 드론 장치에 구성되는 분사 장치의 분사 노즐의 위치에 대응하는 후방 영역에 분사 노즐로부터 배출되는 페인트의 압력을 지지하기 위한 보조 프로펠러가 설치되고,보조 프로펠러는 분사 노즐의 분사 방향이 변화하는 것에 따라 구동 세기 및 방향이 조정되는 것을 특징으로 하는 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치
7 7
제 1 항에 있어서, 드론 장치는,페인트 분사를 위한 분사 장치 및 페인트 공급라인이 연결되는 페인트 공급라인 연결부를 갖고, 드론 장치의 비행 구조체, 구동 동력의 탑재가 이루어지는 기구부와,페인트 분사 영역을 촬영하는 영상 촬영부와,분사 장치의 분사 각도 및 분사량을 제어하여 건물 벽면에 페인트를 분사하기 위한 제어를 수행하는 분사 장치 구동 제어부와,비행 경로 확인 및 설정을 통하여 목적지까지의 비행 및 분사 영역에서의 고정 비행을 위한 제어를 수행하는 드론 구동 및 위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치
8 8
제 1 항에 있어서, 드론 장치는,영상 촬영부에 의해 촬영되는 페인트 분사 영역의 영상 데이터를 전송 및 저장 가능하도록 처리하는 영상 데이터 처리부와,비행 경로 확인 및 설정을 통하여 목적지까지의 비행을 위하여 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부와,영상 데이터 전송, 분사 장치 구동 제어 신호, 드론 구동 및 위치 제어 신호를 수신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치
9 9
제 1 항에 있어서, 원격 드론 제어 장치는,드론 장치로부터 촬영된 분사 영역의 영상 데이터를 수신하고, 분사 장치 구동 제어 신호, 드론 구동 및 위치 제어 신호를 전송하는 통신부와,드론 장치로부터 촬영된 분사 영역의 영상 데이터를 수신하여 확인할 수 있도록 하는 영상 데이터 확인부와,드론 장치의 목적지까지의 비행 및 분사 영역에서의 고정 비행을 위한 제어를 위한 드론 구동 제어 신호 입력부와,페인트 분사시의 분사 장치 제어를 위한 분사 장치 제어 신호 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치
10 10
제 1 항에 있어서, 원격 드론 제어 장치는,드론 장치의 목적지까지의 비행 및 페인트 분사시의 건물 확인을 위한 건물 정보를 저장하는 건물 정보 저장부와,드론 장치의 목적지까지의 비행 및 분사 영역에서의 고정 비행의 제어를 위한 비행 경로 확인 및 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치
11 11
제 1 항에 있어서, 페인트 분사 영역의 페인트 도포 정도를,드론 장치로부터 촬영된 분사 영역의 영상 데이터를 원격 드론 제어 장치에서 수신하여 영상으로 확인하거나, 드론 장치에 초음파 센서 모듈을 탑재하여 페인트 도포 두께를 산출하는 것을 특징으로 하는 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치
12 12
비행 경로 확인 및 설정을 통하여 목적지에 도착하여 저장된 건물 정보와 비교하는 단계;드론 장치의 영상 촬영부에서 페인팅 대상 영역 촬영하고 촬영된 영상 데이터를 원격 드론 제어 장치로 전송하는 단계;원격 드론 제어 장치에서 수신된 영상을 확인하고 드론 장치의 페인트 분사 장치 구동 제어를 하여 페인트 분사를 시작하는 단계;페인트 분사 영역을 드론 장치의 영상 촬영부에서 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 원격 드론 제어 장치로 전송하는 단계;원격 드론 제어 장치에서 수신된 페인트 분사 영역의 영상을 확인하면서 분사 장치의 분사 각도 및 분사량 제어를 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 페인팅 작업을 수행하는 드론 장치의 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 국민대학교 CK 휴먼텍 창의인재육성사업단 창업 아이디어 드론활용한 비즈니스모델