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리스트구동부와, 상기 리스트구동부에 의해 회전되는 회전기어와, 상기 회전기어의 하부에 고정된 상태로 구비된 고정기어를 포함하는 리스트유닛; 및상기 회전기어 또는 상기 고정기어 중 적어도 어느 하나에 선택적으로 치합되는 조절기어를 포함하며, 상기 조절기어의 치합 상태에 따른 상기 회전기어의 회전에 의해 변위를 조절 가능한 복수의 핑거유닛;을 포함하는 로봇 핸드 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 핑거유닛은,상기 조절기어가 상기 회전기어에 치합된 상태에서 상기 회전기어의 회전에 따라 상기 회전기어의 둘레 방향으로 회전되는 로봇 핸드 어셈블리
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제2항에 있어서,상기 핑거유닛은,상기 조절기어가 상기 고정기어에 치합된 상태에서 상기 회전기어의 회전에 영향받지 않도록 고정된 포지션을 유지하도록 형성되며,상기 회전기어의 회전에 따른 다른 핑거유닛의 회전에 의해 다른 핑거유닛과의 이격 거리를 조절 가능하도록 하는 로봇 핸드 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 핑거유닛은,상기 조절기어가 상기 회전기어 및 상기 고정기어에 동시에 치합된 상태에서 상기 회전기어의 회전에 따라 회전각을 조절 가능한 로봇 핸드 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 리스트유닛은,상기 회전기어의 중심으로부터 상측으로 연장되며, 상기 핑거유닛이 연결되는 지지부를 더 포함하는 로봇 핸드 어셈블리
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제5항에 있어서,상기 리스트유닛은,상기 지지부의 상단에 구비되며, 물체가 안착되는 안착부를 더 포함하는 로봇 핸드 어셈블리
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