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컴플라이언트 핑거유닛을 포함하는 로봇 핸드 어셈블리(Robot Hand Assembly Having Compliant Finger Unit)

  • 기술번호 : KST2017014392
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 컴플라이언트 핑거유닛을 포함하는 로봇 핸드 어셈블리는, 핑거구동부, 상기 핑거구동부에 의해 회전 가능하게 형성되며, 적어도 일부가 유연성을 가지도록 형성되는 그래스핑부 및 상기 그래스핑부의 일단에 회전 가능하게 구비되는 핀칭부를 포함하는 복수의 핑거유닛을 포함하고, 상기 핀칭부는, 상기 그래스핑부의 회전 변위와 독립적으로 다른 핑거유닛의 핀칭부에 대해 고정된 각도를 형성하되, 상기 그래스핑부가 휘어진 상태에서는 내측으로 굽혀지도록 회전된다.
Int. CL B25J 15/00 (2016.04.07) B25J 15/08 (2016.04.07) B25J 15/10 (2016.04.07) B25J 17/02 (2016.04.07)
CPC B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01)
출원번호/일자 1020160024215 (2016.02.29)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0101548 (2017.09.06) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.29)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김용재 대한민국 충청남도 천안시 서북구
2 이덕원 대한민국 대전광역시 대덕구
3 전형석 대한민국 충북 청주시 청원구
4 정용준 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0196768-86
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0045925-11
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0228621-50
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0508612-93
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0604974-24
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0604948-47
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0755485-53
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0000230-19
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0024055-87
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0024054-31
12 등록결정서
Decision to grant
2018.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0337237-99
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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핑거구동부;상기 핑거구동부에 의해 회전 가능하게 형성되며, 적어도 일부가 유연성을 가지도록 형성되는 그래스핑부; 및상기 그래스핑부의 일단에 회전 가능하게 구비되는 핀칭부;를 포함하는 복수의 핑거유닛을 포함하고,상기 핀칭부는,상기 그래스핑부의 회전 변위와 독립적으로 다른 핑거유닛의 핀칭부에 대해 고정된 각도를 형성하되, 상기 그래스핑부가 휘어진 상태에서는 내측으로 굽혀지도록 회전되며,상기 그래스핑부는,상기 핑거구동부에 의해 회전되는 회전베이스; 및상기 회전베이스에 연결되며, 유연성을 가지도록 형성된 그래스핑모듈;을 포함하고,상기 그래스핑모듈은,일단이 상기 핀칭부에 회전 가능하게 연결되며, 타단이 상기 회전베이스에 회전 가능하게 연결된 제1프레임부재;상기 제1프레임부재의 후방에 이격된 상태로 구비되고, 일단이 상기 핀칭부에 회전 가능하게 연결되며, 타단이 상기 회전베이스에 회전 가능하게 연결된 제2프레임부재; 및일단이 상기 제2프레임부재보다 후방에 위치되어 상기 핀칭부에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 제1프레임부재와 상기 제2프레임부재 사이에 위치되어 상기 회전베이스에 회전 가능하게 연결된 제3프레임부재;를 포함하는 로봇 핸드 어셈블리
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삭제
3 3
삭제
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제1항에 있어서,상기 회전베이스는,상기 핑거구동부에 의해 회전되고, 상기 제1프레임부재 및 상기 제2프레임부재와 연결되는 제1베이스부재; 및상기 제1베이스부재에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제3프레임부재와 연결되는 제2베이스부재;를 포함하는 로봇 핸드 어셈블리
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제4항에 있어서,상기 제3프레임부재의 움직임에 대응되어 회전된 상기 제2베이스부재를 복원시키는 복원모듈을 더 포함하는 로봇 핸드 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 그래스핑모듈은,일단이 상기 제1프레임부재와 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 제2프레임부재에 회전 가능하게 연결되는 제1연결부재; 및일단이 상기 제1프레임부재와 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 제3프레임부재에 회전 가능하게 연결되는 제2연결부재;를 더 포함하는 로봇 핸드 어셈블리
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.