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딸기 수확 장치에서,가운데 부분에 빈 공간을 구비한 주 몸체;상기 빈 공간 내에 설치되어 있는 몸체 지지대;상기 몸체 지지대 위에 위치하고 제1 방향으로 연장되어 있는 이동 가이드,상기 이동 가이드 위에 위치하여 상기 이동 가이드를 따라 상기 제1 방향으로 이동하는 가이드 이동부;상기 주 몸체에 설치되어 상기 가이드 이동부와 연결되어 있고, 상기 가이드 이동부와 연결되어 상기 가이드 이동부의 회전 동작을 제어하여 상기 가이드 이동부가 상기 이동 가이드를 따라 상기 제1 방향으로 이동할 수 있도록 하여 상기 주 몸체를 상기 제1 방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 모터부;상기 몸체 지지대에 설치되어 있고, 전원 공급부로부터 공급되는 제1 전원 및 제2 전원을 인가받아 전달하는 전원 전달 유닛;상기 주 몸체에 연결되어 있고 상기 딸기 수확 장치의 동작을 제어하는 제어 장치가 내장되어 있고, 상기 전원 전달 유닛을 통해 상기 제1 및 제2 전원을 공급받아 상기 제어 장치로 공급될 수 있도록 하는 제어부 몸체; 및상기 제어부 몸체에 연결되어 상기 제어 장치의 동작에 의해 딸기 수확을 실시하는 로봇팔부;를 포함하는 딸기 수확 장치
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제3항에서,상기 전원 전달 유닛은,상기 몸체 지지대 내에 위에 위치하고 도전성 물질로 이루어져 있으며, 상기 전원 공급부에 각각 연결되어 상기 전원 공급부로부터 공급되는 상기 제1 전원 및 상기 제2 전원을 인가받는 제1 전원 전달부 및 제2 전원 전달부;상기 제1 전원 전달부 및 상기 제2 전원 전달부 위에 각각 접하게 위치하며 도전성 물질로 이루어져 있어 상기 제1 전원 전달부 및 상기 제2 전원 전달부 각각으로부터 전달된 상기 제1 전원과 상기 제2 전원을 인가받는 제1 바퀴부 및 제2 바퀴부; 및 상기 제1 바퀴부 및 상기 제2 바퀴부와 상기 제어부 몸체 각각 연결되어 있고, 상기 제1 바퀴부 및 상기 제2 바퀴부로 인가된 상기 제1 전원 및 상기 제2 전원을 인가받아 상기 제어부 몸체로 공급하는 제1 전원 인가선 및 제2 전원 인가선;을 포함하는 딸기 수확 장치
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제4항에서,상기 제1 바퀴부와 상기 제2 바퀴부는 각각, 바퀴 연결부에 각각 회전 가능하게 설치된 연결축; 상기 연결축에 설치되어 있고 상기 제1 전원 전달부 및 제2 전원 전달부 중 하나에 접해있는 바퀴; 및상기 연결축에 설치되어 있고, 상기 제1 전원 인가선 및 상기 제2 전원 인가선 중 하나에 연결되어 있는 베어링부;를 포함하는 딸기 수확 장치
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