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관의 내부를 이동하면서 관의 내벽을 촬상하는 관내 검사장치에 있어서,제1바디와, 상기 제1바디의 길이방향을 따라 연장된 구동축을 회전시키는 구동모듈과, 상기 제1바디보다 외경이 확장되는 방사 방향으로 상호 이격되게 돌출된 복수개의 제1아암과, 상기 제1아암에 상기 제1바디의 길이방향을 따라 구름운동 가능하게 결합된 제1바퀴부를 갖는 제1유니트와;일단이 상기 제1유니트의 상기 구동축에 연동되어 회전되게 상기 구동축과 결합된 제2바디와, 상기 제2바디로부터 외경이 확장되는 방사방향으로 연장된 복수개의 제2아암과, 상기 제2아암에 결합되되 상기 제2바디가 회전시 접촉되는 관의 내벽에 대해 나선궤도로 구름운동 가능하게 결합되어 상기 구동축의 회전방향에 따라 나선상으로 선회하면서 관의 내부를 전진 또는 후퇴하는 제2바퀴부를 갖는 제2유니트와;상기 제2바디의 타단과 결합되어 상기 제2유니트와 연동되어 회전되는 제3바디와, 상기 제3바디에 카메라가 장착된 이동통신 단말기를 홀딩할 수 있게 형성된 홀딩 아암과, 상기 제3바디로부터 외경이 확장되는 방향으로 연장된 복수개의 제3아암과, 상기 제3바디가 관의 내부에서 상기 제2유니트에 연동되어 회전하면서 진퇴될 수 있게 상기 제3바디에 구름운동 가능하게 결합된 제3바퀴부를 갖는 제3유니트;를 구비하고,상기 이동통신 단말기는 상기 카메라에 의해 촬상된 영상을 설정된 통신주소로 무선으로 송출하도록 처리하는 촬상처리모듈;이 설치되어 있고,상기 홀딩 아암은 상기 제3바디로부터 상방으로 고정상태로 연장된 폭방향 고정 홀딩아암과, 상기 제3바디로부터 상방으로 고정상태로 연장된 길이방향 고정 홀딩아암과, 상기 제3바디로부터 회동가능하게 장착되어 폭방향을 홀딩하는 회동 홀딩아암과, 상기 길이방향 고정 홀딩 아암에 대해 대향되는 위치에서 길이조정이 가능하게 상기 제3바디에 이동가능하게 장착된 이동 홀딩아암을 구비하고,상기 이동통신 단말기는 외부를 조명하는 발광부를 구비하고, 상기 이동통신 단말기의 상기 촬상처리모듈은 실행되면, 상기 발광부에서 광이 출사되게 하면서 상기 카메라에서 촬상된 영상을 전송되게 처리하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기 기반 관내 검사장치
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