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장애물과 반려동물을 인지하여 장애물을 피하고 반려동물을 인지하여 반려동물의 진행방향과 반대방향으로 이동하면서 놀아 줄 수 있으며 자율적으로 동작하거나 원격으로 조종되는 로봇; 리모콘을 이용하여 상기 로봇을 제어하여 상기 반려동물과 효과적으로 놀아 줄 수 있도록 한 상기 반려동물을 위한 상기 로봇을 원격으로 조정하는 장갑 형태의 리모콘을 포함하여 구성하고, 상기 로봇은, 사용자가 놀이로봇을 실내 또는 실외에서 무선조정되는 로봇으로 사용할 수 있도록 상기 리모콘으로부터의 제어신호를 받아 동작하는 신호 수신부; 1개의 초음파 센서로 구성되고 상기 초음파를 사용하여 멀리 있는 전방의 장애물을 감지하는 제1 센서; 일정간격으로 배치된 3개의 상기 초음파 센서로 근방에서 움직이는 물체를 감지하는 제2 센서; 관성에 의해 움직이는 것을 방지하기 위해, 상기 로봇의 양 측면에 회전 가능하도록 연결된 2개의 휠; 로봇 몸체 내부에 구성되며, 로봇을 구동시키는 동력을 받아 2개의 휠에 각각 전달하여 상기 각각의 휠을 구동하는 모터부; 상기 반려동물의 신체의 일부로 본체스위치를 터치하는 경우 또는 반려동물의 주인의 손에 장갑형태로 장착된 리모콘제어로 상기 반려동물을 위한 간식 또는 먹이를 토출시키는 토출부;상기 로봇의 상부에 구성되어 터치에 의해 상기 토출부를 상기 간식 또는 먹이가 토출되도록 하는 본체스위치를 포함하고, 상기 리모콘은, 상기 장갑 검지 손가락의 휨 정도를 감지하여 휨의 정도에 따라 속도를 제어하는 속도제어부; 약지 손가락의 휨 정도를 감지하여 전진 또는 후진을 결정하는 전진후진 제어부; 상기 리모콘의 몸체에 구성된 자이로센서 또는 틸트센서로 구성되어 리모콘의 중력방향 감지에 따라 리모콘의 요잉(yoing) 틸트(tilt)를 감지하여 리모콘의 요잉 또는 틸트에 따라 좌우로 회전동작하여, 상기 리모콘의 회전 각도를 감지하여 방향을 조정하는 방향제어부; 상기 로봇에 저장된 간식 또는 먹이가 상기 토출부를 통해 간식 또는 먹이가 토출되도록 제어하는 토출스위치;상기 제1 센서는, 1개의 초음파센서로 구성되고 상기 1개의 초음파센서는 장파를 사용하여 멀리 있는 장애물을 감지하며, 상기 제2 센서는, 일정 간격으로 배치된 3개의 초음파센서로 구성하고 상기 3개의 초음파 센서는 단파를 사용하여 근방에서 이동하는 물체 감지하도록 구성하는 것인 반려동물을 위한 놀이 로봇
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제1항에 있어서, 상기 2개의 휠은,관성에 의해 움직이는 것을 방지하기 위하여 몸체 방향으로 각각 기울어지도록 구성하고,상기 제어부는, 상기 제1 센서 및 제2 센서가 동작하고 상기 센서에 의해 동작하는 자율모드로 동작하도록 제어하고, 상기 제어부는, 상기 리모콘에 의해 조종되는 조종모드로 동작하도록 제어하며, 상기 로봇이 다수 있는 경우에는 상호 인지하여 나란히 움직이는 편대모드로 움직이도록 제어하는 것인 반려동물을 위한 놀이 로봇
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