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애완동물 배변기에 있어서,배설물수납함이 분리 또는 결합되고, 배출구가 형성되는 본체;애완동물이 배설물을 배설하는 배설대를 제공하며, 컨베이어구동부로부터 구동력을 전달받아 동작되는 컨베이어수단;상기 본체에 설치되고, 상기 배설대에 배설되는 배설물을 감지하는 제1 감지수단;상기 제1 감지수단을 통해 상기 배설물이 감지되는 경우 동작되며, 상기 배설대에 배설된 배설물이 특정 높이에 위치하는지의 여부를 감지하는 제2 감지수단;상기 컨베이어수단에 접하거나 떨어지도록 동작되어 상기 배설물수납함을 개폐하고, 상기 컨베이어수단에 접하는 경우 상기 배출구와 연결되는 유로가 형성된 가림수단;상기 배설대에 유체를 분사하여 세척하는 세척수단; 및상기 제2 감지수단으로부터 전송받은 감지신호에 따라 상기 배설대에 배설된 배설물을 소변 또는 대변으로 구분하여 상기 컨베이어수단, 상기 가림수단 및 상기 세척수단의 동작을 제어하는 제어수단;을 포함하되,상기 제어수단은,상기 배설대에 배설된 배설물이 소변인 경우 상기 세척수단을 통해 상기 배설물이 배설된 배설대 부분을 세척하도록 제어하고,상기 배설물이 대변인 경우 상기 배설물수납함이 개방되도록 상기 가림수단을 상기 컨베이어수단으로부터 떨어지게 동작시켜 상기 컨베이어수단이 상기 배설대에 배설된 배설물을 상기 배설물수납함에 이송시키도록 하고, 상기 배설물수납함에 상기 배설물이 이송된 후 상기 배설물수납함이 폐쇄되도록 상기 가림수단을 상기 컨베이어수단에 접하게 동작시킨 후 상기 세척수단을 통해 상기 배설물이 배설된 배설대 부분을 세척하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기
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제1항에 있어서,상기 가림수단은,패널구동부;상기 패널구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 컨베이어수단에 접하거나 떨어지는 패널; 및상기 패널에 형성되고, 상호 간의 사이에 상기 유로가 형성되도록 상호 떨어져 배치되며, 상기 배설대에 배설된 배설물 또는 상기 세척수단을 통해 분사되는 유체가 상기 유로측으로 흐르도록 안내하는 다수의 오수안내벽;을 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 본체는,상기 애완동물이 올라설 수 있고, 무게측정부재가 설치되는 발판이 더 포함되고,상기 제어수단은,상기 애완동물이 상기 발판에 올라서는 경우, 상기 무게측정부재를 통해 측정되는 상기 애완동물의 몸무게 정보를 전송받아 데이터베이스에 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기
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제4항에 있어서,상기 제어수단과 전기적으로 연결되는 카운트모듈이 더 포함되고,상기 제어수단은,상기 카운트모듈을 통해 카운트 된 상기 애완동물의 소변 및 대변 횟수를 전송받아 상기 데이터베이스에 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기
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제5항에 있어서,상기 제어수단과 전기적으로 연결되는 통신모듈이 더 포함되고,상기 제어수단은, 상기 통신모듈을 통해 사용자 단말에 상기 애완동물의 몸무게 정보, 상기 애완동물의 소변 및 대변 횟수 정보를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기
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