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무인 비행기를 이용한 재해 위험 저수지 데이터베이스 구축 시스템 및 방법(System and method for constructing database of dangerous reservoir using unmanned aerial vehicle)

  • 기술번호 : KST2017014707
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 재해 위험 저수지 데이터베이스 구축 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 재해 위험 저수지 데이터베이스 구축 시스템은 상공을 비행하며 저수지를 촬영하기 위한 무인 비행기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 저수지에 대한 정보를 저장하기 위한 데이터베이스 및 상기 무인 비행기에서 촬영된 다수의 영상을 수신하여 전처리하고, 전처리된 다수의 영상을 접합하고, 접합된 영상으로부터 정사영상 및 DSM(Digital Surface Model)을 생성하고, 상기 정사영상 및 DSM으로부터 저수지의 3D 입체모델을 생성하고, 상기 3D 입체모델을 통해 상기 저수지의 위험도를 분석하고, 분석된 데이터를 반영하여 상기 데이터베이스를 업데이트하는 서버를 포함한다. 본 발명에 의하면, 무인 비행기를 이용하여 재해 정보 저수지에 대한 자료를 수집함으로써, 운용 비용이 저렴하고, 신속하고 정확하게 저수지 정보를 획득할 수 있다는 효과가 있다.
Int. CL G06F 17/30 (2016.04.09) G01S 19/14 (2016.04.09) G06Q 50/26 (2016.04.09)
CPC G06F 16/29(2013.01) G06F 16/29(2013.01) G06F 16/29(2013.01) G06F 16/29(2013.01) G06F 16/29(2013.01) G06F 16/29(2013.01) G06F 16/29(2013.01)
출원번호/일자 1020160026570 (2016.03.04)
출원인 강원대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0103535 (2017.09.13) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.04)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김용성 대한민국 강원도 춘천시 지석로 **,
2 김정면 대한민국 강원도 춘천시 후석로 ***,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 신명빌딩)(한맥국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교 산학협력단 강원도 춘천시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0214254-43
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0009107-46
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0042446-59
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0246393-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0246394-55
7 등록결정서
Decision to grant
2017.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0531895-72
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5230938-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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상공을 비행하며 저수지를 촬영하기 위한 무인 비행기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV);저수지에 대한 정보를 저장하기 위한 데이터베이스; 및상기 무인 비행기에서 촬영된 다수의 영상을 수신하여 전처리하고, 전처리된 다수의 영상을 접합하고, 접합된 영상으로부터 정사영상 및 DSM(Digital Surface Model)을 생성하고, 상기 정사영상 및 DSM으로부터 저수지의 3D 입체모델을 생성하고, 상기 3D 입체모델을 통해 상기 저수지의 위험도를 분석하고, 분석된 데이터를 반영하여 상기 데이터베이스를 업데이트하는 서버를 포함하며, 상기 서버는 상기 전처리된 다수의 영상 접합 시에, GPS(Global Positioning System)를 이용하여 측량한 지상기준점(Ground Control Point, GCP)을 삽입하고, 상기 지상기준점이 삽입된 영상으로부터 저수지 제체의 단면정보를 보정하여 도출하고, 상기 서버는 상기 3D 입체모델을 주기적으로 수집하여, 저수지 수치 정보의 변화 정도를 분석하여 저수지의 정량적 위험도를 산출하고, 이때 상기 저수지 수치 정보는 연한, 제당 높이, 제당 길이, 제당 폭, 방수로, 여수로, 재료 및 단면 정보를 포함하며, 상기 서버는 특정 시기별로 저수지의 위험도를 평가하고, 위험도 분석 결과, 해당 저수지의 피해 예상 규모를 산출하고, 상기 서버는 해당 저수지의 위험도를 색깔로 구분하여 지도에 표시하여 디스플레이하고, 상기 서버는 다수의 저수지들에 대한 위험도를 평가하고, 그 결과에 따라 저수지들에 대한 보수 보강 우선순위를 선정하는 것을 특징으로 하는 재해 위험 저수지 데이터베이스 구축 시스템
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상공을 비행하며 저수지를 촬영하기 위한 무인 비행기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)를 이용한 재해 위험 저수지 데이터베이스 구축 시스템에서의 재해 위험 저수지 데이터베이스 구축 방법에서, 상기 무인 비행기에서 촬영된 다수의 영상을 수신하여 전처리하는 단계;전처리된 다수의 영상을 접합하는 단계;접합된 영상으로부터 정사영상 및 DSM(Digital Surface Model)을 생성하는 단계;상기 정사영상 및 DSM으로부터 저수지의 3D 입체모델을 생성하는 단계;상기 3D 입체모델을 통해 상기 저수지의 위험도를 분석하는 단계; 및분석된 데이터를 반영하여 상기 데이터베이스를 업데이트하는 단계를 포함하며, 상기 전처리된 다수의 영상을 접합하는 단계에서, GPS(Global Positioning System)를 이용하여 측량한 지상기준점(Ground Control Point, GCP)을 삽입하는 과정을 더 포함하며, 상기 지상기준점이 삽입된 영상으로부터 저수지 제체의 단면정보를 보정하여 도출하고, 상기 3D 입체모델을 주기적으로 수집하여, 저수지 수치 정보의 변화 정도를 분석하여 저수지의 정량적 위험도를 산출하고, 이때 상기 저수지 수치 정보는 연한, 제당 높이, 제당 길이, 제당 폭, 방수로, 여수로, 재료 및 단면 정보를 포함하며, 상기 저수지의 위험도를 분석하는 단계에서, 특정 시기별로 저수지의 위험도를 평가하고, 위험도 분석 결과, 해당 저수지의 피해 예상 규모를 산출하며, 상기 저수지의 위험도를 분석하는 단계에서, 해당 저수지의 위험도를 색깔로 구분하여 지도에 표시하여 디스플레이하고, 상기 저수지의 위험도를 분석하는 단계에서, 다수의 저수지들에 대한 위험도를 평가하고, 그 결과에 따라 저수지들에 대한 보수 보강 우선순위를 선정하는 것을 특징으로 하는 재해 위험 저수지 데이터베이스 구축 방법
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1 국민안전처 한국농어촌공사 농어촌연구원 자연재해예측 및 저감개발연구사업 저수지 정량적 위험도 분석 및 보수보강 우선순위 평가기술 개발