| 요약 |
본 발명은, 다수의 이격된 수신기가 목표 대상의 신호를 수신할 때 발생하는 TDOA(Time Difference Of Arrival, 도래시간차) 정보를 이용하여 위치 탐지를 수행할 때, 목표의 가상위치를 격자화(Grid)하여 각 지점에 대응되는 TDOA 정보열을 매칭 테이블로 사전에 구성하여 실제 수신된 신호의 TDOA 정보열과의 비교 검색을 통해 빠른 수행 속도를 갖는 위치추정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 위치 탐지 방법은, 이격된 위치에 배치된 복수의 수신기들로부터, 각각의 위치정보를 수집하는 단계, 목표의 가상위치를 생성하고, 생성된 가상위치에 대응되는 가상 TDOA 정보열로 구성된 매칭 테이블을 생성하는 단계, 목표로부터 방출되는 신호에 근거하여, 상기 복수의 수신기들에서 생성된 TOA 정보를 이용하여, 실제 TDOA 정보열을 추출하는 단계, 상기 추출된 실제 TDOA 정보열과 기 생성된 상기 매칭 테이블에 포함된 가상 TDOA 정보열을 비교하고, 비교 결과 상기 추출된 실제 TDOA 정보열과 상기 가상 TDOA 정보열 간의 차이가 가장 작은 정보열 인덱스를 검색하는 단계, 상기 검색된 정보열 인덱스에 대응되는 가상위치를 상기 목표의 가상 위치정보로서 추출하는 단계, 상기 추출된 가상 위치정보를 이용하여 상기 목표의 정밀위치를 추정하는 단계 및 상기 추정된 정밀위치를 이용하여 상기 기 생성된 매칭 테이블 내의 가상 위치 검색 구간으로 재설정하는 단계를 포함한다
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