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실내 측위 방법 및 이를 이용한 주차 경로 안내 방법(METHOD FOR ESTIMATING INDOOR POSITION AND METHOD FOR PROVIDING PARKING PATH USING THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017014827
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실내 주차장의 무선 신호 존에서 무선 신호를 이용하여 측위를 수행하고, 주차 경로를 안내하는 방법이 개시된다. 개시된 실내 측위 방법은, 실내 주차장 내의 출입구 주변에 위치하는 무선 신호 존에서, 무선 신호를 이용하여 상기 차량에 대한 측위를 수행하는 단계; 상기 차량이 상기 무선 신호 존을 벗어났는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 차량이 상기 무선 신호 존을 벗어난 경우, 상기 차량의 센서를 이용하여 상기 차량에 대한 측위를 수행하는 단계를 포함한다.
Int. CL G08G 1/14 (2016.06.09) G01S 19/45 (2016.06.09)
CPC G08G 1/14(2013.01) G08G 1/14(2013.01)
출원번호/일자 1020160068546 (2016.06.02)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0104907 (2017.09.18) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160027440   |   2016.03.08
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020180080408;
심사청구여부/일자 Y (2016.06.02)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정재일 대한민국 서울특별시 서초구
2 김태원 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0532277-63
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0148614-54
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0714215-48
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-1234131-63
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.12.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1234125-99
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.04.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0257091-65
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0469715-72
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2018.05.14 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0469679-15
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0395361-91
11 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2018.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0682202-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 실내 측위 방법에 있어서,실내 주차장 내의 출입구 주변에 위치하는 무선 신호 존에서, 무선 신호를 이용하여 상기 차량에 대한 측위를 수행하는 단계;상기 차량이 상기 무선 신호 존을 벗어났는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 차량이 상기 무선 신호 존을 벗어난 경우, 상기 차량의 센서를 이용하여 상기 차량에 대한 측위를 수행하는 단계를 포함하는 실내 측위 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 차량의 센서를 이용하여 상기 차량에 대한 측위를 수행하는 단계는카메라 센서를 이용하여, 주차 구획선 및 주차장 기둥에 표시된 구역 식별자를 획득하는 단계; 및상기 획득된 정보와 상기 실내 주차장에 대한 인도어 맵을 매칭하여, 측위를 수행하는 단계를 포함하는 실내 측위 방법
3 3
제 2항에 있어서,상기 차량의 센서를 이용하여 상기 차량에 대한 측위를 수행하는 단계는데드 레코닝 방식을 추가로 이용하여 측위를 수행하는실내 측위 방법
4 4
제 2항에 있어서,상기 무선 신호 존은상기 주차 구획선이 표시된 영역의 외부에 위치하는실내 측위 방법
5 5
제 1항에 있어서,상기 차량이 상기 무선 신호 존을 벗어났는지 여부를 판단하는 단계는,상기 무선 신호의 수신 파워를 이용하여 판단하는실내 측위 방법
6 6
제 1항에 있어서,상기 무선 신호는 UWB 신호이며,상기 차량에는 UWB 태그가 장착된,실내 측위 방법
7 7
차량의 주차 경로 안내 방법에 있어서,실내 주차장 내의 출입구 주변에 위치하는 무선 신호 존에서, 무선 신호를 이용하여 차량에 대한 측위를 수행하는 단계;상기 차량이 상기 무선 신호 존을 벗어났는지 여부를 판단하는 단계;상기 차량이 상기 무선 신호 존을 벗어난 경우, 상기 차량의 센서를 이용하여 상기 차량에 대한 측위를 수행하는 단계; 및상기 측위 결과를 이용하여, 상기 차량의 주차 위치에 대한 경로를 제공하는 단계 를 포함하는 주차 경로 안내 방법
8 8
제 7항에 있어서,실외에서 GPS 신호를 이용하여, 상기 차량에 대한 측위를 수행하는 단계; 및 상기 차량이 상기 실내 주차장에 진입한 경우, 상기 실내 주차장에 대한 인도어 맵을 디스플레이하는 단계 를 더 포함하는 주차 경로 안내 방법
9 9
제 8항에 있어서,주차 관리 서버로 사용자 정보를 전송하는 단계; 및상기 사용자 정보에 따라 결정되는 상기 주차 위치에 대한 정보와, 상기 인도어 맵을 상기 주차 관리 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 주차 경로 안내 방법
10 10
제 9항에 있어서,상기 사용자 정보는상기 사용자의 방문 목적 정보, 사용자의 성별 정보 및 상기 사용자의 선호 주차 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는주차 경로 안내 방법
11 11
제 7항에 있어서,상기 차량의 센서를 이용하여 상기 차량에 대한 측위를 수행하는 단계는카메라 센서를 이용하여, 주차 구획선 및 주차장 기둥에 표시된 구역 식별자를 획득하는 단계; 및상기 획득된 정보와 상기 실내 주차장에 대한 인도어 맵을 매칭하여, 측위를 수행하는 단계를 포함하며,상기 무선 신호 존은상기 주차 구획선이 표시된 영역의 외부에 위치하는주차 경로 안내 방법
12 12
제 7항에 있어서,상기 무선 신호는 UWB 신호이며,상기 차량에는 UWB 태그가 장착된,주차 경로 안내 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101970920 KR 대한민국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101970920 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
2 KR20180083284 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한양대학교산학협력단 정보통신산업진흥원 부설 정보통신기술진흥센터 / 정보통신방송 기술개발사업 / 창조씨앗형 R＆D 사업 자율주행을 위한 고속 고정밀 측위 시스템 S/W 개발