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복수의 CPU 코어를 포함하는 코어 어레이; 및상기 복수의 CPU 코어 중 클러스터에 포함된 특정 CPU 코어들로 테스크를 할당하도록 구성된 코어 컨트롤러를 포함하고,상기 클러스터에 포함된 상기 특정 CPU 코어들 각각은 상기 할당된 테스크에 대한 실행 결과를 생성하도록 구성되고, 상기 코어 컨트롤러는 상기 특정 CPU 코어들 각각으로부터 생성된 상기 실행 결과를 투표하고, 상기 투표 결과를 기반으로 상기 특정 CPU 코어들 중 결함이 있는 결함 CPU 코어를 검출하고, 상기 검출된 결함 CPU 코어가 상기 클러스터에 포함되지 않게 상기 클러스터를 재구성하도록 구성된 시스템 온 칩
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제 1 항에 있어,상기 코어 컨트롤러는 상기 복수의 CPU 코어 각각의 결함 빈도를 카운트하여 카운트 정보를 생성하고, 상기 카운트 정보를 기초로 하여 상기 복수의 CPU 코어 각각의 재구성 우선순위를 결정하고, 상기 재구성 우선순위 정보를 기초로 하여 상기 클러스터를 재구성하는 시스템 온 칩
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제 2 항에 있어,상기 코어 컨트롤러는 상기 복수의 CPU 코어 각각의 상기 카운트 정보가 특정 값을 초과하였는지 여부를 판단하여 영구 결함 정보를 생성하고, 상기 영구 결함 정보 및 상기 재구성 우선순위 정보를 기초로 하여 상기 클러스터를 재구성하는 시스템 온 칩
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제 3 항에 있어,상기 코어 컨트롤러는,프로그램 실행 정보 및 프로그램 진행 데이터를 저장하고, 상기 저장된 정보 및 데이터가 상기 클러스터에 의해 공유되는 공유 메모리;상기 투표 결과를 분석하여 상기 복수의 CPU 코어 중 상기 결함 CPU 코어를 검출하는 글로벌 보터;상기 복수의 CPU 코어 각각의 결함 빈도를 카운트하여 상기 카운트 정보를 생성하는 카운터와 상기 카운트 정보를 저장하는 레지스터를 포함하고, 상기 카운트 정보를 기초로 하여 상기 재구성 우선순위 및 상기 영구 결함 정보를 생성하는 결함 코어 매니저; 그리고상기 재구성 우선순위 및 상기 영구 결함 정보를 기초로 하여 상기 결함 CPU 코어를 포함하지 않도록 상기 클러스터를 재구성하는 클러스터 컨트롤러를 포함하는 시스템 온 칩
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제 1 항에 있어,상기 코어 어레이는 복수의 스페어 CPU 코어를 더 포함하고,상기 코어 컨트롤러는 상기 클러스터의 재구성시, 상기 결함 CPU 코어를 상기 복수의 스페어 CPU 코어 중 어느 하나로 대체하는 시스템 온 칩
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제 1 항에 있어,상기 코어 컨트롤러는 상기 클러스터에 포함된 상기 특정 CPU 코어들 각각에 할당된 상기 테스크의 중요도에 따라 상기 클러스터에 포함되는 CPU 코어의 수를 제어하는 시스템 온 칩
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제 6 항에 있어,상기 코어 어레이는 복수의 스페어 CPU 코어를 더 포함하고,상기 코어 컨트롤러는 상기 클러스터의 재구성시, 상기 결함 CPU 코어를 상기 복수의 스페어 CPU 코어 중 어느 하나로 대체하는 시스템 온 칩
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제 1 항에 있어,상기 시스템 온 칩의 동작 환경을 감지하는 환경 감지 회로를 더 포함하되,상기 코어 컨트롤러는 상기 환경 감지 회로의 결과에 따라, 상기 클러스터에 포함되는 CPU 코어의 수를 제어하는 시스템 온 칩
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제 8 항에 있어,상기 환경 감지 회로는 온도 감지 센서, 진동 감지 센서, 수분 감지 센서 중 적어도 하나를 포함하는 시스템 온 칩
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제 9 항에 있어,상기 코어 어레이는 복수의 스페어 CPU 코어를 더 포함하고,상기 코어 컨트롤러는 상기 클러스터의 재구성시, 상기 결함 CPU 코어를 상기 복수의 스페어 CPU 코어 중 어느 하나로 대체하는 시스템 온 칩
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제 1 항에 있어,상기 시스템 온 칩은 차량용 반도체인 시스템 온 칩
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복수의 CPU 코어를 포함하는 코어 어레이와 공유 메모리를 포함하는 코어 컨트롤러를 포함하는 시스템 온 칩을 이용한 코어 관리 방법에 있어서,상기 코어 컨트롤러에 의해, 상기 복수의 CPU 코어 중 적어도 하나를 포함하는 클러스터에 테스크를 할당하는 테스크 할당 단계;상기 코어 컨트롤러에 의해, 상기 테스크를 할당받은 클러스터를 재구성하는 재구성 단계;상기 테스크를 할당받은 클러스터에 의해, 상기 테스크에 대한 프로그램 실행 정보 및 프로그램 진행 데이터를 상기 공유 메모리로부터 읽는 데이터 읽기 단계;상기 테스크를 할당받은 클러스터에 의해 상기 테스크에 대한 프로그램을 수행하고, 상기 테스크를 할당받은 클러스터에 포함된 CPU 코어들에 의해 상기 프로그램에 대한 실행 결과들을 생성하고, 상기 코어 컨트롤러에 의해 상기 실행 결과들이 일치하는지를 투표하는 수행 및 투표 단계;상기 코어 컨트롤러에 의해, 상기 실행 결과들이 다른 경우에 다른 실행 결과를 생성한 CPU 코어를 찾는 결함 검출 단계;상기 코어 컨트롤러에 의해 상기 결함 검출 단계의 결과에 따라 상기 복수의 CPU 코어 각각에 대한 결함 카운트를 업데이트하고, 상기 테스크를 할당받은 클러스터에 의해 상기 공유 메모리에 상기 할당받은 테스크에 대한 프로그램 실행 정보 및 진행 데이터를 쓰는 데이터 쓰기 단계; 그리고상기 코어 컨트롤러에 의해, 상기 할당된 테스크를 상기 복수의 CPU 코어 중 적어도 하나를 포함하는 클러스터에 다시 할당하는 테스크 재시작 단계를 포함하는 코어 관리 방법
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제 12 항에 있어,상기 재구성 단계에서 단기 결함 정보, 재구성 우선순위 정보, 그리고 영구 결함 정보를 기초로 하여 상기 테스크를 할당받은 클러스터가 재구성되는 코어 관리 방법
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제 13 항에 있어,상기 단기 결함 정보, 상기 재구성 우선순위 정보, 그리고 상기 영구 결함 정보는 상기 코어 컨트롤러에 의해 생성되는 코어 관리 방법
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제 13 항에 있어,상기 단기 결함 정보는 상기 결함 검출 단계에 의해 상기 테스크를 할당받은 클러스터에 포함된 CPU 코어들에 결함이 있는지 여부를 포함하는 코어 관리 방법
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제 13 항에 있어,상기 재구성 우선순위 정보는 상기 복수의 CPU 코어 각각의 상기 결함 카운트를 순서대로 나열한 정보를 포함하는 코어 관리 방법
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제 13 항에 있어,상기 영구 결함 정보는 상기 복수의 CPU 코어 각각의 상기 결함 카운트가 특정 값을 초과하였는지 여부를 포함하는 코어 관리 방법
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