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전자 장치에 있어서,상기 전자 장치의 주변에 위치한 대상 객체의 형상을 판단하기 위한 펄스(pulse)를 제1 각도에 따라 출력하는 출력 모듈; 상기 출력된 펄스에 대응하여, 상기 대상 객체로부터 반사된 펄스를 수신하는 수신 모듈; 및상기 수신된 펄스에 기초하여 상기 전자 장치와 상기 대상 객체와의 거리를 판단하고, 상기 제1 각도 및 상기 판단된 거리를 이용하여 상기 펄스가 출력되는 제2 각도를 결정하고, 상기 결정된 제2 각도에 따라 상기 펄스를 출력하도록 상기 출력 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함함을 특징으로 하는, 전자 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 각도는, 상기 출력된 펄스가 상기 대상 객체에 도달한 경우에 상기 대상 객체에 도달된 펄스 사이의 간격이 동일하게 되는 각도를 포함함을 특징으로 하는, 전자 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 각도는 상기 제2 각도보다 큰 각도임을 특징으로 하는, 전자 장치
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제1항에 있어서,상기 제어 모듈은, 상기 대상 객체의 전체에 대해서 상기 결정된 제2 각도에 따라 상기 펄스를 출력하도록 상기 출력 모듈을 제어함을 특징으로 하는, 전자 장치
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제1항에 있어서,상기 제어 모듈은, 상기 대상 객체의 일부분에 대해서는 상기 제2 각도에 따라 상기 펄스를 출력하고, 상기 대상 객체의 다른 부분에 대해서는 상기 제2 각도와는 상이한 제3 각도 간격으로 상기 펄스를 출력하도록 상기 출력 모듈을 제어함을 특징으로 하는, 전자 장치
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제5항에 있어서,상기 제3 각도는, 상기 출력된 펄스가 상기 대상 객체에 도달한 경우에 상기 대상 객체에 도달된 펄스 사이의 간격이 동일하게 되는 각도를 포함함을 특징으로 하는, 전자 장치
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전자 장치의 제어 방법에 있어서,상기 전자 장치의 주변에 위치한 대상 객체와 관련된 정보를 판단하기 위한 펄스를 제1 각도에 따라 출력하는 단계와,상기 출력된 펄스에 대응하여, 상기 대상 객체로부터 반사된 펄스를 수신하는 단계와,상기 수신된 펄스에 기초하여 상기 전자 장치와 상기 대상 객체와의 거리를 판단하는 단계와, 상기 제1 각도 및 상기 판단된 거리를 이용하여 상기 펄스가 출력되는 제2 각도를 결정하는 단계와, 상기 결정된 제2 각도에 따라 상기 펄스를 출력하는 단계를 포함함을 특징으로 하는, 전자 장치의 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 제2 각도는, 상기 출력된 펄스가 상기 대상 객체에 도달한 경우에 상기 대상 객체에 도달된 펄스 사이의 간격이 동일하게 되는 각도를 포함함을 특징으로 하는, 전자 장치의 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 제1 각도는 상기 제2 각도보다 큰 각도임을 특징으로 하는, 전자 장치의 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 결정된 제2 각도에 따라 상기 펄스를 출력하는 단계는, 상기 대상 객체의 전체에 대해서 상기 결정된 제2 각도에 따라 상기 펄스를 출력하는 단계를 포함함을 특징으로 하는, 전자 장치의 제어 방법
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11
제7항에 있어서,상기 결정된 제2 각도에 따라 상기 펄스를 출력하는 단계는, 상기 대상 객체의 일부분에 대해서는 상기 제2 각도에 따라 상기 펄스를 출력하고, 상기 대상 객체의 다른 부분에 대해서는 상기 제2 각도와는 상이한 제3 각도 간격으로 상기 펄스를 출력하도록 상기 출력 모듈을 제어함을 특징으로 하는, 전자 장치의 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 제3 각도는, 상기 출력된 펄스가 상기 대상 객체에 도달한 경우에 상기 대상 객체에 도달된 펄스 사이의 간격이 동일하게 되는 각도를 포함함을 특징으로 하는, 전자 장치의 제어 방법
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