맞춤기술찾기

이전대상기술

손 재활 장치 및 이를 포함한 가상현실 재활 훈련 시스템(Rehabilitation device for hand and virtual reality rehabilitation training system comprising the same)

  • 기술번호 : KST2017014864
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 손 재활 장치 및 이를 포함한 가상현실 재활 훈련 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 장치는 환자의 손에 착용되어 상기 환자의 손가락을 움직일 수 있는 것으로서, 상기 환자의 손가락 중 제1손가락 및 제2손가락에 각각 착용되는 링 형상의 지지링; 상기 환자의 손목 측에 위치되어 상기 제1손가락 및 제2손가락을 제어하는 구동부; 및 상기 제1손가락 및 제2손가락과 일대일 매칭되도록 일단은 상기 제1손가락 및 제2손가락에 각각 착용된 상기 지지링에 결합되고, 타단은 상기 구동부에 결합되는 제1 및 제2 연결케이블;를 포함하며, 상기 구동부는 손가락 길이에 따라 서로 다른 크기를 가지고 상기 제1 및 제2연결케이블과 각각 결합되는 제 1 및 제2기어를 포함할 수 있다.
Int. CL A61H 1/02 (2016.04.17)
CPC A61H 1/0288(2013.01) A61H 1/0288(2013.01) A61H 1/0288(2013.01) A61H 1/0288(2013.01) A61H 1/0288(2013.01) A61H 1/0288(2013.01) A61H 1/0288(2013.01) A61H 1/0288(2013.01)
출원번호/일자 1020160029655 (2016.03.11)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0106039 (2017.09.20) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.04.06)
심사청구항수 9

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 안범모 대한민국 경기도 안양시 동안구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층 (반포동)
2 특허법인리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0238141-44
2 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2016.04.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0050178-62
3 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2016.04.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0336523-58
4 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2016.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0054426-84
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0338745-68
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-1251896-15
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0329224-63
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0689039-19
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0689038-74
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0634701-17
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.10.19 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-1032521-18
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-1032520-73
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0729784-80
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
환자의 건측 및 환측에 각각 착용되는 손 재활 장치;상기 환자의 환측 상태에 따라 필요한 재활 훈련 콘텐츠가 저장되는 콘텐츠제공부; 상기 건측 손 재활 장치 및 상기 환측 손 재활 장치를 상기 콘텐츠 제공부와 연동시키며, 상기 환자가 선택한 콘텐츠를 따라 상기 건측 손 재활 장치 및 상기 환측 손 재활 장치의 구동을 제어하는 통합 제어부; 및환자가 선택한 상기 재활 훈련 콘텐츠를 가상의 3차원 환경으로 구성하여 표시하는 디스플레이부;를 포함하며,상기 손 재활 장치는,상기 환자의 손가락 중 제1손가락 및 제2손가락에 각각 착용되는 링 형상의 지지링;상기 환자의 손목 측에 위치되어 상기 제1손가락 및 제2손가락을 제어하는 구동부; 상기 제1손가락 및 제2손가락과 일대일 매칭되도록 일단은 상기 제1손가락 및 제2손가락에 각각 착용된 상기 지지링에 결합되고, 타단은 상기 구동부에 결합되며, 손등에 배치되는 제1 및 제2 연결케이블; 상기 환자의 손바닥과 동일 면에 위치한 영역 또는 전체에 자성부재를 포함하며, 상기 제1 및 제2 연결 케이블의 일단에 결합되어 상기 손가락의 말단에 착용되는 덮개부재; 및상기 자성부재와 상기 환자의 손바닥에 장착되어 상기 환자가 손가락 굽힘 시, 상기 자성부재와의 자력에 의하여 상기 환자의 손가락에 굽힘 힘을 가해주는 자력을 형성하는 재활보조부재;를 포함하며,상기 구동부는 상기 제1 및 제2연결케이블과 각각 결합되는 제 1 및 제2기어와, 하나의 회전축에 상기 제 1 및 제 2 기어를 결합시켜 구동시키는 하나의 구동 모터와, 상기 구동모터를 제어하는 제어부와, 상기 구동모터 및 상기 제어부로 전원을 인가하는 전원공급부재를 포함하는 손 재활 장치를 포함한 가상현실 재활 훈련 시스템
11 11
제 10 항에 있어서,상기 통합 제어부는 제공된 재활 훈련 콘텐츠를 따라 움직이는 상기 건측 손 재활 장치의 운동 신호를 상기 환측 손 재활 장치 측으로 전달하여 상기 환측 손 재활 장치를 구동시키는 손 재활 장치를 포함한 가상현실 재활 훈련 시스템
12 12
제 10 항에 있어서,상기 손 재활 장치의 재활훈련 모드를 선택하는 모드선택부를 더 포함하며,상기 모드선택부는 제공된 재활 훈련 콘텐츠를 따라 상기 환측 손 재활 장치가 구동되는 일반모드와, 상기 건측 손 재활 장치의 움직임을 따라 상기 환측 손 재활 장치가 구동하는 대칭 훈련 모드를 포함하는 손 재활 장치를 포함한 가상현실 재활 훈련 시스템
13 13
제 10 항에 있어서,상기 건측 손 재활 장치와 상기 환측 손 재활 장치의 운동 이력, 상기 건측 손 재활 장치와 상기 환측 손 재활 장치의 정보가 저장되는 저장부를 더 포함하는 손 재활 장치를 포함한 가상현실 재활 훈련 시스템
14 14
삭제
15 15
제10항에 있어서, 상기 구동부는 상기 제 1 및 제 2 기어, 상기 구동 모터 및 상기 제어부가 내장되는 하우징을 더 포함하며,상기 하우징의 양 측면에는 상기 하우징을 상기 환자의 손목에 착탈 가능하도록 하는 체결밴드가 구비되는 가상현실 재활 훈련 시스템
16 16
제10항에 있어서, 외피와 내피의 이중 구조로 이루어지는 장갑몸체를 더 포함하며,상기 외피와 내피 사이에는 상기 지지링 및 상기 제1 및 제2 연결케이블이 내장되는 가상현실 재활 훈련 시스템
17 17
제10항에 있어서, 상기 지지링에는 상기 제1 및 제2 연결케이블이 관통하여 결합되는 적어도 하나의 연결공이 형성되는 가상현실 재활 훈련 시스템
18 18
제10항에 있어서, 상기 환자의 제 3 손가락 내지 제 5 손가락에 각각 결합되는 지지링 및 제3 내지 제5 연결 케이블을 더 포함하는 가상현실 재활 훈련 시스템
19 19
제10항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 기어는 상기 제 1 및 제 2 손가락의 길이에 따라 상기 제 1 및 제 2 연결케이블이 풀리거나 감기는 길이가 상이하도록 서로 상이한 기어 비를 갖거나 서로 다른 지름을 갖는 가상현실 재활 훈련 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 프리픽스 산업기반조성사업 (세부사업: 디자인기업역량강화사업) 가상현실 기반 재활훈련 시스템 디자인특화프로세스 개발을 통한 글로벌 디자인기업 역량확보