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표고 영상의 정합 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR MATCHING OF DIGITAL ELEVATION IMAGES)

  • 기술번호 : KST2017014906
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기준 표고 영상과 센서를 이용하여 획득한 템플릿 표고 영상을 정합할 수 있는 표고 영상의 정합 장치에 관한 것이다. 상기 표고 영상의 정합 장치는 지형 표고의 규칙적인 배열로 이루어진 템플릿 표고 영상으로부터 하나 또는 그 이상의 파생 영상들을 생성하는 다중 영상 생성부; 상기 템플릿 표고 영상 및 상기 하나 또는 그 이상의 파생 영상들을 정합 대상 영상으로 설정하고, n번째 정합 대상 영상과 기준 표고 영상의 정합 오차를 계산하는 오차 계산부; 상기 n번째 정합 대상 영상의 정합 오차에 대한 오차 분포를 이용하여 상기 n번째 정합 대상 영상의 정보량을 계산하는 정보량 계산부; 상기 n번째 정합 대상 영상의 정보량에 근거하여 상기 n번째 정합 대상 영상의 정합 오차에 대한 가중치를 부여하는 가중치 계산부; 및 상기 n은 1 내지 m 사이의 자연수이고, 상기 m은 정합 대상 영상으로 설정된 영상의 총 개수이며, 상기 m개의 정합 대상 영상에서 가중치를 고려한 오차가 최소인 지점을 정합위치로 결정하는 정합 위치 계산부를 포함한다.본 발명은 센서로부터 획득한 템플릿 영상뿐만 아니라, 상기 템플릿 영상을 이용하여 생성한 파생 영상을 이용하여 이미지 정합을 수행하기 때문에, 보다 정확한 위치를 추정할 수 있게 된다. 이때, 이미지 정합의 대상이 되는 영상마다 서로 다른 가중치가 부여되기 때문에, 최적의 이미지 정합이 수행될 수 있다. 본 발명은 정합 대상 영상의 정보량를 계산하여 정보량에 비례하여 가중치를 적용함으로써 가중치 결정의 모호성을 해결하고, 또한 정합에 도움이 되는 정보를 최적으로 추출함으로써 최종 정합 오차를 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G06T 17/05 (2016.04.16) G06T 7/00 (2016.04.16) G06T 5/50 (2016.04.16) H04N 5/265 (2016.04.16)
CPC G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01)
출원번호/일자 1020160028944 (2016.03.10)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0105817 (2017.09.20) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.10)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황규영 대한민국 세종특별자치시 달빛로 **, *
2 박현규 대한민국 세종특별자치시 노을*로 **,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0233558-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.09.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0158951-70
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0874589-71
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0113315-84
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0212535-66
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0326491-30
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0430145-10
9 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2017.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0061963-89
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0530746-63
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0530742-81
12 등록결정서
Decision to grant
2017.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0761067-78
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번호 청구항
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지형 표고의 규칙적인 배열로 이루어진 템플릿 표고 영상으로부터 하나 또는 그 이상의 파생 영상들을 생성하는 다중 영상 생성부;상기 템플릿 표고 영상 및 상기 하나 또는 그 이상의 파생 영상들을 정합 대상 영상으로 설정하고, n번째 정합 대상 영상과 기준 표고 영상의 정합 오차를 계산하는 오차 계산부;상기 n번째 정합 대상 영상의 정합 오차에 대한 오차 분포를 이용하여 상기 n번째 정합 대상 영상의 정보량을 계산하는 정보량 계산부;상기 n번째 정합 대상 영상의 정보량에 근거하여 상기 n번째 정합 대상 영상의 정합 오차에 대한 가중치를 부여하는 가중치 계산부; 및 상기 n은 1 내지 m 사이의 자연수이고, 상기 m은 정합 대상 영상으로 설정된 영상의 총 개수이며, 상기 m개의 정합 대상 영상에서 가중치를 고려한 오차가 최소인 지점을 정합 지점으로 결정하는 정합 위치 계산부를 포함하고,상기 다중 영상 생성부는, 상기 템플릿 표고 영상으로부터 기울기의 크기를 이용하여 제1 파생 영상을 생성하고, 기울기의 방향을 이용하여 제2 파생 영상을 생성하며,상기 가중치 계산부는, 상기 제1 파생 영상에 제1 가중치, 상기 제2 파생 영상에 제2 가중치, 그리고 상기 탬플릿 표고 영상에 제3 가중치를 부여하며,상기 정합 위치 계산부는, 상기 제1 가중치를 반영한 상기 제1 파생 영상의 제1 정합 오차, 상기 제2 가중치를 반영한 상기 제2 파생 영상의 제2 정합 오차, 그리고 상기 제3 가중치를 반영한 상기 탬플릿 표고 영상의 제3 정합 오차를 이용하여 상기 정합 지점을 결정하는 것을 특징으로 하는 표고 영상의 정합 장치
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제1항에 있어서,상기 정보량 계산부는,상기 n번째 정합 대상 영상의 정합 오차에 대한 오차 분포에서 문턱 값보다 작은 영역에 대한 확률 변수를 정의하고, 상기 확률 변수를 이용하여 상기 n번째 정합 대상 영상의 정보량을 계산하는 것을 특징으로 하는 표고 영상의 정합 장치
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제1항에 있어서,상기 정합 지점에 근거하여 네비게이션 정보를 생성하는 위치 탐색부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표고 영상의 정합 장치
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제3항에 있어서,상기 네비게이션 정보를 시각적, 청각적 및 촉각적 방식 중 적어도 하나의 방식으로 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표고 영상의 정합 장치
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