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적어도 하나의 음성 신호를 수신하는 단계;상기 적어도 하나의 음성 신호에 대한 1차 음성 향상을 수행하여 제 1 음성 신호를 생성하는 단계;기 학습된 잡음 제거 이득 정보로부터 상기 제 1 음성 신호에 대응되는 잡음 제거 이득을 선택하는 단계; 및상기 선택된 잡음 제거 이득을 기초로 상기 제 1 음성 신호에 대한 2차 음성 향상을 수행하여, 제 2 음성 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 음성 향상 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 음성 신호를 생성하는 단계는,상기 적어도 하나의 음성 신호에 기초하여, 상기 적어도 하나의 음성 신호에 대한 음성 존재 확률을 계산하는 단계;상기 음성 존재 확률에 기초하여, 이득 함수를 계산하는 단계; 및상기 적어도 하나의 음성 신호에 상기 이득 함수를 적용하는 1차 음성 향상을 수행하여, 상기 제 1 음성 신호를 생성하는 단계;를 포함하는, 음성 향상 방법
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제 2 항에 있어서,상기 음성 존재 확률을 계산하는 단계는,주파수 별 음성 부재 확률의 추정값, 전체 주파수 대역의 음성 부재 확률의 추정값, 및 현재 프레임의 음성 부재 확률의 추정값에 기초하여 상기 음성 존재 확률을 계산하는 단계;를 포함하는, 음성 향상 방법
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제 1 항에 있어서,상기 1차 음성 향상은, 상기 적어도 하나의 음성 신호 간에 연관성을 갖는 행렬에 기초한 공간적 필터링(spatial filtering)인, 음성 향상 방법
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제 1 항에 있어서,상기 잡음 제거 이득을 선택하는 단계는,상기 잡음 제거 이득 정보 및 상기 제 1 음성 신호를 획득하는 단계;상기 제 1 음성 신호에 대한 사전 신호대 잡음비 및 사후 신호대 잡음비를 계산하는 단계; 및상기 계산된 사전 신호대 잡음비 및 사후 신호대 잡음비에 기초하여, 상기 잡음 제거 이득 정보로부터 상기 잡음 제거 이득을 선택하는 단계;를 포함하는, 음성 향상 방법
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제 1 항에 있어서,상기 잡음 제거 이득 정보는,1차 음성 향상이 수행된 음성 신호들 각각의 사전 SNR 및 사후 SNR에 대응되는 잡음 제거 이득을 포함하는, 음성 향상 방법
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제 1 항에 있어서,상기 잡음 제거 이득 정보는 기계 학습을 통해 훈련된 정보인, 음성 향상 방법
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적어도 하나의 음성 신호를 수신하고, 상기 적어도 하나의 음성 신호에 대한 1차 음성 향상을 수행하여 제 1 음성 신호를 생성하는 제 1 음성 향상 장치; 및기 학습된 잡음 제거 이득 정보로부터 상기 제 1 음성 신호에 대응되는 잡음 제거 이득을 선택하고, 상기 선택된 잡음 제거 이득을 기초로 상기 제 1 음성 신호에 대한 2차 음성 향상을 수행하여, 제 2 음성 신호를 생성하는 제 2 음성 향상 장치;를 포함하는 음성 향상 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 제 1 음성 향상 장치는,적어도 하나의 마이크로폰을 통해 상기 적어도 하나의 음성 신호를 입력 받는 음성 입력부; 및상기 적어도 하나의 음성 신호에 기초하여, 상기 적어도 하나의 음성 신호에 대한 음성 존재 확률을 계산하고, 상기 음성 존재 확률에 기초하여, 이득 함수를 계산하고, 상기 적어도 하나의 음성 신호에 상기 이득 함수를 적용하는 1차 음성 향상을 수행하여, 상기 제 1 음성 신호를 생성하는 제 1 음성 향상부;를 포함하는, 음성 향상 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 1차 음성 향상은, 상기 적어도 하나의 음성 신호 간에 연관성을 갖는 행렬에 기초한 공간적 필터링(spatial filtering)인, 음성 향상 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 제 2 음성 향상 장치는,상기 잡음 제거 이득 정보 및 상기 제 1 음성 신호를 획득하는 획득부;상기 제 1 음성 신호에 대한 사전 신호대 잡음비 및 사후 신호대 잡음비를 계산하고, 상기 계산된 사전 신호대 잡음비 및 사후 신호대 잡음비에 기초하여, 상기 잡음 제거 이득 정보로부터 상기 잡음 제거 이득을 선택하는 제 2 음성 향상부;를 포함하는, 음성 향상 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 잡음 제거 이득 정보는,1차 음성 향상이 수행된 음성 신호들 각각의 사전 SNR 및 사후 SNR에 대응되는 잡음 제거 이득을 포함하는, 음성 향상 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 잡음 제거 이득 정보는 기계 학습을 통해 훈련된 정보인, 음성 향상 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 제 1 음성 향상 장치는 단말 기기이고, 상기 제 2 음성 향상 장치는 서버인, 음성 향상 시스템
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제 1 항에 기재된 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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