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층간 이동 검출 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING MOVEMENT ON STAIRS)

  • 기술번호 : KST2017015028
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 압력센서를 이용하여 사용자의 층간 이동을 검출하는 장치가 제공된다. 상기 장치는: 미리 지정된 시간 구간 동안 대상 공간을 이동하는 관측 대상자의 위치에 따른 적어도 하나의 고도정보를 획득하는 수집부와, 상기 시간 구간의 시작 지점에서의 제1 고도 정보 및 상기 시간 구간의 종료 지점에서의 제2 고도 정보 사이의 변화량을 연산하고, 상기 연산 결과에 기초하여 상기 관측 대상자의 층간 이동 여부를 판단하는 판단부, 및 상기 판단 결과 층간 이동이 발생한 것으로 판단되면, 상기 시간 구간에 대한 고도 오차를 갱신하는 처리부를 포함할 수 있다.
Int. CL G01C 21/20 (2016.04.15) G01C 5/06 (2016.04.15) G01L 1/02 (2016.04.15)
CPC G01C 21/206(2013.01) G01C 21/206(2013.01) G01C 21/206(2013.01)
출원번호/일자 1020160030080 (2016.03.14)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0106681 (2017.09.22) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.14)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임순 대한민국 대전광역시 유성구
2 천세범 대한민국 대전광역시 유성구
3 허문범 대한민국 대전광역시 유성구
4 임덕원 대한민국 대전광역시 유성구
5 남기욱 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0240627-24
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0101471-87
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0697919-27
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-1233243-00
6 보정요구서
Request for Amendment
2017.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0183101-88
7 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2017.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-1266527-23
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0031636-68
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0031635-12
10 등록결정서
Decision to grant
2018.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0338908-95
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
미리 지정된 시간 구간 동안 대상 공간을 이동하는 관측 대상자의 위치에 따른 적어도 하나의 고도 정보를 획득하는 수집부;상기 시간 구간의 시작 지점에서의 제1 고도 정보 및 상기 시간 구간의 종료 지점에서의 제2 고도 정보 사이의 변화량을 연산하고, 상기 연산 결과에 기초하여 상기 관측 대상자의 층간 이동 여부를 판단하는 판단부; 및상기 판단 결과 층간 이동이 발생한 것으로 판단되면, 상기 시간 구간에 대한 고도 오차를 갱신하는 처리부를 포함하고,상기 제1 고도 정보는 상기 시작 지점에서 측정된 고도 값에 상기 시간 구간의 이전 구간에 대한 고도 오차가 반영된 고도 정보이고,상기 처리부는 상기 관측 대상자가 층 이동 중인지의 여부를 추가적으로 판단하여 상기 층 이동이 발생하기 직전의 고도 정보 및 상기 제2 고도 정보 간의 차이값을 이용하여 상기 고도 오차를 지속적으로 갱신하는 층간 이동 검출 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 고도 정보는,상기 관측 대상자의 일측에 부착된 압력센서로부터 측정된 압력정보에 대응하여 계산된 고도 값을 포함하는 층간 이동 검출 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 수집부는,상기 관측 대상자의 이동이 발생할 때마다 상기 적어도 하나의 고도 정보를 획득하는 층간 이동 검출 장치
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 판단부는,상기 제1 고도 정보 및 상기 제2 고도 정보 사이의 차이값을 상기 시간 구간동안 수집된 고도 정보의 개수로 나누어 상기 변화량을 연산하는 층간 이동 검출 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 판단부는,상기 제1 고도 정보 및 상기 제2 고도 정보 사이의 변화량이 미리 지정된 임계치 이상인 경우 상기 관측 대상자의 층간 이동이 발생된 것으로 판단하는 층간 이동 검출 장치
7 7
삭제
8 8
미리 지정된 시간 구간 동안 대상 공간을 이동하는 관측 대상자의 위치에 따른 적어도 하나의 고도 정보를 획득하는 단계;상기 시간 구간의 시작 지점에서의 제1 고도 정보 및 상기 시간 구간의 종료 지점에서의 제2 고도 정보 사이의 변화량을 연산하고, 상기 연산 결과에 기초하여 상기 관측 대상자의 층간 이동 여부를 판단하는 단계; 및상기 판단 결과 층간 이동이 발생한 것으로 판단되면, 상기 시간 구간에 대한 고도 오차를 갱신하는 단계를 포함하고,상기 제1 고도 정보는 상기 시작 지점에서 측정된 고도 값에 상기 시간 구간의 이전 구간에 대한 고도 오차가 반영된 고도 정보이고,상기 시간 구간에 대한 고도 오차를 갱신하는 단계는 상기 관측 대상자가 층 이동 중인지의 여부를 추가적으로 판단하여 상기 층 이동이 발생하기 직전의 고도 정보 및 상기 제2 고도 정보 간의 차이값을 이용하여 상기 고도 오차를 지속적으로 갱신하는 층간 이동 검출 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 고도 정보는,상기 관측 대상자의 일측에 부착된 압력센서로부터 측정된 압력정보에 대응하여 계산된 고도 값을 포함하는 층간 이동 검출 방법
10 10
제8항에 있어서,상기 적어도 하나의 고도 정보를 획득하는 단계는,상기 관측 대상자의 이동이 발생할 때마다 상기 적어도 하나의 고도 정보를 획득하는 층간 이동 검출 방법
11 11
삭제
12 12
제8항에 있어서,상기 층간 이동 여부를 판단하는 단계는,상기 제1 고도 정보 및 상기 제2 고도 정보 사이의 차이값을 상기 시간 구간동안 수집된 고도 정보의 개수로 나누어 상기 변화량을 연산하는 층간 이동 검출 방법
13 13
제8항에 있어서,상기 층간 이동 여부를 판단하는 단계는,상기 제1 고도 정보 및 상기 제2 고도 정보 사이의 변화량이 미리 지정된 임계치 이상인 경우 상기 관측 대상자의 층간 이동이 발생된 것으로 판단하는 층간 이동 검출 방법
14 14
삭제
15 15
제8항 내지 제10항, 제12항, 및 제13항 중 어느 한 항에 따른 층간 이동 검출 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.