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RGBD 카메라의 깊이 영상 필터링 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR DEPTH IMAGE FILTERING OF RGBD CAMERA)

  • 기술번호 : KST2017015046
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 목적은 RGBD 카메라로부터 획득한 깊이 영상, 컬러 영상 및 적외선 영상을 이용하여 깊이 영상의 노이즈를 제거할 수 있으며, 홀을 필터링할 수 있는, RGBD 카메라의 깊이 영상 필터링 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 RGBD 카메라의 깊이 영상 필터링 방법은, RGBD(Red, Green, Blue, Distance) 카메라로부터 깊이 영상, 컬러 영상 및 적외선 영상을 수신하는 단계; 및 상기 깊이 영상, 상기 컬러 영상 및 상기 적외선 영상을 이용하여, 상기 깊이 영상을 필터링하는 단계를 포함한다
Int. CL H04N 5/222 (2016.04.16) H04N 13/00 (2016.04.16) H04N 9/73 (2016.04.16)
CPC H04N 5/2226(2013.01) H04N 5/2226(2013.01) H04N 5/2226(2013.01)
출원번호/일자 1020160031011 (2016.03.15)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0107269 (2017.09.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김용선 대한민국 세종특별자치시 누리로 **,
2 김기홍 대한민국 세종특별자치시 누리로 **,
3 김영희 대한민국 대전 서구
4 김용완 대한민국 대전광역시 유성구
5 김종성 대한민국 대전광역시 유성구
6 김홍기 대한민국 대전광역시 서구
7 양웅연 대한민국 대전광역시 유성구
8 전우진 대한민국 전라북도 전주시 완산구
9 조동식 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-0249144-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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RGBD(Red, Green, Blue, Distance) 카메라로부터 깊이 영상, 컬러 영상 및 적외선 영상을 수신하는 단계; 및상기 깊이 영상, 상기 컬러 영상 및 상기 적외선 영상을 이용하여, 상기 깊이 영상을 필터링하는 단계를 포함하는 RGBD 카메라의 깊이 영상 필터링 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 첨단융복합콘텐츠기술개발 원격 사용자 동시 참여 및 경험이 가능한 인스턴트 3D 객체 기반 몰입형 Join＆Joy 콘텐츠 기술 개발