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이도 측정 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING DIP OF POWER LINE)

기술번호 : KST2017015083
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 이도 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 이도 측정 장치는 제 1 전주, 제 2 전주 및 제 1 전주와 제 2 전주에 각각 연결된 전선이 포함된 촬영 이미지를 수집하는 정보 수집부; 촬영 이미지에서 특징점들을 추출하는 특징점 추출부; 촬영 이미지의 배경에서 건물의 모서리 또는 수직 바를 근거로 수직 방향 참조선을 도출하는 수직 방향 참조선 도출부; 촬영 이미지의 모델링을 통해 특징점들에 대한 좌표를 계산하는 좌표 계산부; 및 수직 방향 참조선과, 특징점들 중 전선의 양 끝점의 좌표를 근거로 제 1 전주와 제 2 전주에 연결된 전선의 1/2 지점인 이도 측정점을 도출하는 수직 방향 기준선 지정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL	G01B 11/03 (2006.01.01) G01B 11/04 (2006.01.01) H02G 1/02 (2006.01.01) H02G 7/08 (2006.01.01)
CPC	G01B 11/03(2013.01) G01B 11/03(2013.01) G01B 11/03(2013.01) G01B 11/03(2013.01) G01B 11/03(2013.01)
출원번호/일자	1020160031102 (2016.03.15)
출원인	한국전력공사
등록번호/일자	10-2062634-0000 (2019.12.30)
공개번호/일자	10-2017-0107303 (2017.09.25) 문서열기
공고번호/일자	(20200107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2018.10.31)
심사청구항수	16

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국전력공사	대한민국	전라남도 나주시

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	김강식	대한민국	대전광역시 유성구
2	김영준	대한민국	대전광역시 유성구
3	오기대	대한민국	대전광역시 유성구
4	정남준	대한민국	대전광역시 유성구
5	이병성	대한민국	대전광역시 유성구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	한양특허법인	대한민국	서울특별시 강남구 논현로길 , 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국전력공사		전라남도 나주시

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2016.03.15	수리 (Accepted)	1-1-2016-0249954-04
2	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)	2018.10.31	수리 (Accepted)	1-1-2018-1078523-76
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2019.04.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2019.06.13	수리 (Accepted)	9-1-2019-0027702-22
5	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2019.06.19	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0440811-15
6	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.07.09	수리 (Accepted)	4-1-2019-5136129-26
7	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.07.10	수리 (Accepted)	4-1-2019-5136893-80
8	[공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서	2019.08.09	수리 (Accepted)	1-1-2019-0818643-15
9	[출원서 등 보완]보정서	2019.08.09	수리 (Accepted)	1-1-2019-0818642-69
10	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2019.08.09	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-0818629-75
11	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2019.08.09	수리 (Accepted)	1-1-2019-0818630-11
12	등록결정서 Decision to grant	2019.12.23	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0928706-31
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.03.27	수리 (Accepted)	4-1-2020-5072225-46

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 제 1 전주, 제 2 전주 및 제 1 전주와 제 2 전주에 각각 연결된 전선이 포함된 촬영 이미지를 수집하는 정보 수집부;상기 촬영 이미지에서 특징점들을 추출하는 특징점 추출부;상기 촬영 이미지의 배경에서 건물의 모서리 또는 수직 바를 근거로 수직 방향 참조선을 도출하는 수직 방향 참조선 도출부;상기 촬영 이미지의 모델링을 통해 상기 특징점들에 대한 좌표를 계산하는 좌표 계산부; 및상기 수직 방향 참조선과, 상기 특징점들 중 전선의 양 끝점의 좌표를 근거로 제 1 전주와 제 2 전주에 연결된 전선의 1/2 지점인 이도 측정점을 도출하는 수직 방향 기준선 지정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이도 측정 장치
2	2 제1항에 있어서,상기 수직 방향 기준선 지정부는 상기 수직 방향 참조선과, 상기 특징점들 중 전선의 양 끝점의 좌표를 상기 전선의 1/2 지점을 지나는 수직 방향 기준선을 도출하고, 상기 수직 방향 기준선과 상기 전선이 만나는 지점을 이도 측정점으로 도출하는 것을 특징으로 하는 이도 측정 장치
3	3 제1항에 있어서,상기 촬영 이미지는 제 1 촬영 이미지와 제 2 촬영 이미지를 포함하고, 상기 제 1 촬영 이미지는 제 1 지점에서 제 1 전주로부터 제 2 전주 방향으로 촬영된 이미지이고, 제 2 촬영 이미지는 제 2 지점에서 제 2 전주로부터 제 1 전주 방향으로 촬영된 이미지인 것을 특징으로 하는 이도 측정 장치
4	4 제1항에 있어서,상기 특징점들은 제 1 전주의 완철의 양 측단부, 제 1 전주와 전선의 제 1 연결점, 제 2 전주의 완철의 양 측단부 및 제 2 전주와 전선의 제 2 연결점을 포함하는 것을 특징으로 하는 이도 측정 장치
5	5 제1항에 있어서,상기 특징점들에 대한 좌표와 상기 이도 측정점을 근거로, 상기 전선의 이도를 측정하는 이도 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이도 측정 장치
6	6 제1항에 있어서,상기 정보 수집부는 상기 제 1 전주의 제 1 전주 식별자와, 상기 제 2 전주의 제 2 전주 식별자를 더 수집하는 것을 특징으로 하는 이도 측정 장치
7	7 제6항에 있어서,상기 제 1 전주 식별자와 상기 제 2 전주 식별자를 근거로, 상기 제 1 전주의 완철 길이 정보 및 상기 제 2 전주의 완철 길이 정보를 검색하는 전주 정보 검색부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이도 측정 장치
8	8 제7항에 있어서,상기 좌표 계산부는,상기 촬영 이미지에서 상기 제 1 전주의 완철 길이 정보, 상기 제 2 전주의 완철 길이 정보 및 상기 특징점들을 기초로, 기설정된 측량 알고리즘을 통해 상기 특징점들의 좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 이도 측정 장치
9	9 제 1 전주, 제 2 전주 및 제 1 전주와 제 2 전주에 각각 연결된 전선이 포함된 촬영 이미지를 수집하는 단계;상기 촬영 이미지에서 특징점들을 추출하는 단계;상기 촬영 이미지의 배경에서 건물의 모서리 또는 수직 바를 근거로 수직 방향 참조선을 도출하는 단계;상기 촬영 이미지의 모델링을 통해 상기 특징점들에 대한 좌표를 계산하는 단계; 및상기 수직 방향 참조선과, 상기 특징점들 중 전선의 양 끝점의 좌표를 근거로 제 1 전주와 제 2 전주에 연결된 전선의 1/2 지점인 이도 측정점을 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이도 측정 방법
10	10 제9항에 있어서,상기 이도 측정점을 도출하는 단계는 상기 수직 방향 참조선과, 상기 특징점들 중 전선의 양 끝점의 좌표를 상기 전선의 1/2 지점을 지나는 수직 방향 기준선을 도출하는 단계를 포함하고, 상기 수직 방향 기준선과 상기 전선이 만나는 지점을 이도 측정점으로 도출함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 이도 측정 방법
11	11 제9항에 있어서,상기 촬영 이미지는 제 1 촬영 이미지와 제 2 촬영 이미지를 포함하고, 상기 제 1 촬영 이미지는 제 1 지점에서 제 1 전주로부터 제 2 전주 방향으로 촬영된 이미지이고, 제 2 촬영 이미지는 제 2 지점에서 제 2 전주로부터 제 1 전주 방향으로 촬영된 이미지인 것을 특징으로 하는 이도 측정 방법
12	12 제9항에 있어서,상기 특징점들은 제 1 전주의 완철의 양 측단부, 제 1 전주와 전선의 제 1 연결점, 제 2 전주의 완철의 양 측단부 및 제 2 전주와 전선의 제 2 연결점을 포함하는 것을 특징으로 하는 이도 측정 방법
13	13 제9항에 있어서,상기 이도 측정점을 도출하는 단계 이후에, 상기 특징점들에 대한 좌표와 상기 이도 측정점을 근거로, 상기 전선의 이도를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이도 측정 방법
14	14 제9항에 있어서,상기 촬영 이미지를 수집하는 단계는 상기 제 1 전주의 제 1 전주 식별자와, 상기 제 2 전주의 제 2 전주 식별자를 수집하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이도 측정 방법
15	15 제14항에 있어서,상기 촬영 이미지를 수집하는 단계 이후에, 상기 제 1 전주 식별자와 상기 제 2 전주 식별자를 근거로, 상기 제 1 전주의 완철 길이 정보 및 상기 제 2 전주의 완철 길이 정보를 검색하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이도 측정 방법
16	16 제15항에 있어서,상기 특징점들에 대한 좌표를 계산하는 단계는 상기 촬영 이미지에서 상기 제 1 전주의 완철 길이 정보, 상기 제 2 전주의 완철 길이 정보 및 상기 특징점들을 기초로, 기설정된 측량 알고리즘을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 이도 측정 방법

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특허 등록번호	10-2062634-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20160315 출원 번호 : 1020160031102 공고 연월일 : 20200107 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20191223 청구범위의 항수 : 16 유별 : G01B 11/03 발명의 명칭 : 이도 측정 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국전력공사 전라남도 나주시...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	669,000 원	2019년 12월 31일	납입

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2016.03.15	수리 (Accepted)	1-1-2016-0249954-04
2	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서	2018.10.31	수리 (Accepted)	1-1-2018-1078523-76
3	선행기술조사의뢰서	2019.04.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서	2019.06.13	수리 (Accepted)	9-1-2019-0027702-22
5	의견제출통지서	2019.06.19	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0440811-15
6	출원인정보변경(경정)신고서	2019.07.09	수리 (Accepted)	4-1-2019-5136129-26
7	출원인정보변경(경정)신고서	2019.07.10	수리 (Accepted)	4-1-2019-5136893-80
8	[공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서	2019.08.09	수리 (Accepted)	1-1-2019-0818643-15
9	[출원서 등 보완]보정서	2019.08.09	수리 (Accepted)	1-1-2019-0818642-69
10	[명세서등 보정]보정서	2019.08.09	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-0818629-75
11	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2019.08.09	수리 (Accepted)	1-1-2019-0818630-11
12	등록결정서	2019.12.23	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0928706-31
13	출원인정보변경(경정)신고서	2020.03.27	수리 (Accepted)	4-1-2020-5072225-46

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