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플렉시블 매니퓰레이터(Flexible Manipulator)

  • 기술번호 : KST2017015178
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 플렉시블 매니퓰레이터는, 제1단부, 상기 제1단부와 상호 대향하여 이격된 제2단부 및 상기 제1단부와 상기 제2단부 사이에 구비되며, 연신 가능하게 형성된 연신부를 포함하는 단위유닛을 포함하며, 상기 연신부는, 일측에 형성되는 제1영역과, 상기 제1영역의 반대 측에 형성되는 제2영역이 외력에 의해 서로 다른 비율로 연신 가능하게 형성된다.
Int. CL B25J 18/06 (2016.04.21) B25J 9/06 (2016.04.21) B25J 9/10 (2016.04.21)
CPC B25J 18/06(2013.01) B25J 18/06(2013.01) B25J 18/06(2013.01) B25J 18/06(2013.01)
출원번호/일자 1020160031614 (2016.03.16)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0108209 (2017.09.27) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.16)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이의천 대한민국 충청남도 천안시 서북구
2 이수웅 대한민국 대구광역시 달서구
3 이강원 대한민국 충청남도 천안시
4 권순오 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고영갑 대한민국 경기도 성남시 분당구 정자일로 ***, 파크뷰 타워 ***호 (정자동)(가람특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0254088-97
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0040930-78
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.03.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0197067-48
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0468395-41
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0584393-48
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0682545-68
8 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2017.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0770527-33
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.08.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0793736-52
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0793685-11
11 등록결정서
Decision to grant
2017.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0823823-11
12 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2017.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-1177221-03
13 [복대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2017.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-1177209-54
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 단위유닛이 연접하는 매니퓰레이터로서,상기 단위유닛 각각은,제1단부;상기 제1단부와 상호 대향하여 이격된 제2단부;상기 제1단부와 상기 제2단부 사이에 구비되어 연신 가능하게 형성되고, 일측에 형성되는 제1영역과 상기 제1영역의 반대 측에 형성되는 제2영역이 외력에 의해 서로 다른 비율로 연신 가능하게 형성되며, 내부에는 주입공간이 형성되어 상기 주입공간에 유체가 유입되거나 배출됨에 따라 상기 제1영역 및 상기 제2영역이 서로 다른 비율로 연신 가능하게 형성되는 연신부;상기 제1단부, 상기 연신부 및 상기 제2단부를 관통하는 중공; 및상기 중공에 구비되어, 상기 주입공간에 유체를 주입시키거나 배출시키는 유체제어유닛;을 포함하고,상기 유체제어유닛은,서로 연접한 상기 복수의 단위유닛에 의해 서로 연통된 형태의 상기 중공의 길이 방향을 따라 배치되며, 상기 유체를 유동시키는 단일 유로를 가지는 연결부; 및상기 연결부로부터 외측으로 분지되어 상기 단위유닛 각각의 상기 연신부의 내주면을 관통하여 상기 주입공간에 유체를 유입시키거나 배출시키는 복수의 유체유동부;를 포함하는 매니퓰레이터
2 2
제1항에 있어서,상기 연신부에는,전기 및 전자 제어에 따라 팽창 또는 수축하는 섬유체가 부착되어, 상기 제1영역 및 상기 제2영역이 서로 다른 비율로 연신 가능하게 형성되는 매니퓰레이터
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 단위유닛은,상기 주입공간의 동일 내압에 대한 상기 제1영역의 연신률이 상기 제2영역의 연신률과 다르게 형성되는 매니퓰레이터
5 5
제1항에 있어서,상기 단위유닛은,상기 제1영역의 유체 압력 및 상기 제2영역의 유체 압력이 개별적으로 제어되는 매니퓰레이터
6 6
제5항에 있어서,상기 주입공간은 격벽에 의해 복수 개의 분리공간으로 분할되며,상기 복수 개의 분리공간은, 유체 압력이 개별적으로 제어되는 매니퓰레이터
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
제1항에 있어서,상기 복수 개 단위유닛에 걸쳐 구비되는 굽힘센서를 더 포함하며,상기 복수 개의 단위유닛은, 상기 굽힘센서의 측정 결과에 따라 상기 연신부의 연신 비율이 제어되는 매니퓰레이터
10 10
삭제
11 11
제1항에 있어서,상기 중공은 상기 단위유닛의 편심된 위치에 형성된 매니퓰레이터
12 12
삭제
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1 WO2017160088 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2017160088 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 휴먼플러스(주) 로봇산업클러스터조성 인간과 로봇 간의 부드러운 물리적 상호작용을 위한 멀티모달 에어터치 센서 모듈 개발