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3차원 탑뷰 영상을 수신하는 3차원 탑뷰 영상 입력부;상기 3차원 탑뷰 영상으로부터 인체의 머리, 어깨, 손 및 팔을 검출하는 검출부; 상기 검출부로부터 검출된 정보를 이용하여 인체의 포즈를 추출하는 제어부; 및상기 제어부의 제어에 따라 상기 포즈에 대한 정보를 출력하는 출력부를 포함하고,상기 검출부는,상기 3차원 탑뷰 영상에서 사람을 검출하는 사람 검출부;검출된 사람 영역에서 머리 영역을 검출하는 머리 검출부;검출된 사람 영역에서, 검출된 머리 영역을 기반으로 어깨 영역을 검출하는 어깨 검출부;검출된 사람 영역에서, 손만의 특징을 기반으로 하여 손을 검출하고, 어깨와 손 위치 정보를 활용하여 팔을 검출하는 손 검출부를 포함하고,상기 손 검출부는,검출된 사람 영역에서, 검출된 어깨 영역을 기반으로, 손 특징을 추출하는 손 특징 추출부;추출된 손 특징을 바탕으로 손 영역을 판별하는 손 영역 판별부;판별된 손 영역을 픽셀 단위로 분리하는 손 영역 픽셀 단위 분리부; 및어깨와 손의 위치를 기반으로 팔 영역을 판별 및 분리하는 팔 영역 분리부를 포함하고,상기 손 영역 픽셀 단위 분리부는, 검출된 손의 영역의 중심 위치로부터, 어깨 방향으로 측지 길(Geodesic path)을 따라가면서, 손목에 해당하는 위치까지의 픽셀들을 분리하여, 손 영역을 픽셀 단위로 분리하고,상기 팔 영역 분리부는, 손목점을 기준으로 어깨 방향의 측지 길을 따라 가면서 변곡점이나 중간 지점을 팔꿈치 위치로 분리하여, 아래팔 및 위 팔 영역을 분리하는 탑뷰 영상 기반 인체 포즈 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 검출된 사람 영역, 검출된 머리 영역, 검출된 어깨 영역,검출된 손 및 검출된 팔의 위치 정보를 이용하여, 상기 3차원 탑뷰 영상에 포함된 인체의 포즈를 추출하는 것인 탑뷰 영상 기반 인체 포즈 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 3차원 탑뷰 영상 입력부는,고정형 3차원 탑뷰 영상을 제공하는 고정형 카메라 및 이동형 3차원 탑뷰 영상을 제공하는 이동형 카메라 중 적어도 하나; 및상기 고정형 카메라 및 상기 이동형 카메라 중 적어도 하나로부터 전송된 3차원 탑뷰 영상을 보정하는 모션 잔상 보정부를 포함하는탑뷰 영상 기반 인체 포즈 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 사람 검출부는,상기 3차원 탑뷰 영상에서 적어도 한 명의 사람을 인식하는 사람 인식부; 및상기 사람 인식부에 인식된 적어도 한 명의 사람을 추적하는 사람 추적부를 포함하는탑뷰 영상 기반 인체 포즈 추정 장치
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제 5 항에 있어서,상기 사람 인식부는, 하나의 3차원 객체 단위로 객체를 검출하며, 검출된 객체가 사람 객체인지 아닌지의 여부를 사람 판별기를 이용하여 구별하는탑뷰 영상 기반 인체 포즈 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 머리 검출부는검출된 사람 영역에서, 머리 특징을 추출하는 머리 특징 추출부;추출된 머리 특징을 바탕으로 머리 영역을 판별하는 머리 영역 판별부; 및판별된 머리 영역을 픽셀 단위로 분리하는 머리 영역 픽셀 단위 분리부를 포함하는탑뷰 영상 기반 인체 포즈 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 어깨 검출부는,검출된 사람 영역에서, 검출된 머리 영역을 기반으로, 어깨 특징을 추출하는 어깨 특징 추출부;추출된 어깨 특징을 바탕으로 어깨 영역을 판별하는 어깨 영역 판별부; 및판별된 어깨 영역을 픽셀 단위로 분리하는 어깨 영역 픽셀 단위 분리부를 포함하는탑뷰 영상 기반 인체 포즈 추정 장치
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