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(A) 피사체의 표적부에 프로젝터의 스캔 광을 투사하고, 카메라에서 상기 스캔 광의 투사된 패턴으로부터 상기 표적부를 포함한 상기 피사체의 3차원 데이터가 전송되는 단계;(B) 상기 3차원 데이터가 입력된 복합제어장치에서 상기 표적부를 포함한 3D(dimension) 표적부 이미지가 생성되는 단계;(C) 상기 3D 표적부 이미지에 포함된 상기 표적부의 3차원 형상을 이용하여 적용 광 조건설정이 파악되는 단계;(D) 상기 적용 광 조건설정에 맞춘 적용 광이 상기 프로젝터에서 상기 표적부로 조사되어 상기 표적부에 적용되는 단계;로 수행되고,상기 (C)의 상기 적용 광 조건설정은, (c-1) 상기 3D 표적부 이미지에서 상기 표적부를 구분하는 단계, (c-2) 상기 표적부에 대한 곡률을 계산하는 단계이고, (c-3) 상기 프로젝터의 입사각을 상기 곡률과 매핑하는 단계, (c-4) 상기 매핑 데이터로 상기 표적부의 경사도를 산출하는 단계, (c-5) 상기 경사도로 상기 프로젝터의 적용 광의 광 세기를 설정하는 단계, (c-6) 상기 표적부의 경계면으로 상기 표적부를 분류하고, 분류 상태에 따라 상기 적용 광의 광 형태를 설정하는 단계로 구분되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 기술을 이용한 피사체 자외선 표적 광선 적용 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (A)에서, 상기 프로젝터는 상기 표적부가 다수일 때, 상기 표적부를 하나씩 개별적으로 스캔하는 싱글부위모드나 상기 표적부를 함께 스캔하는 다중부위모드로 구현되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 기술을 이용한 피사체 자외선 표적 광선 적용 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (B)에서 상기 3D 표적부 이미지는, (b-1) 상기 3차원 데이터를 디지털 이미지화하는 단계, (b-2) 상기 디지털 이미지를 스캐닝 패턴에 기반한 피사체 영상으로 생성하는 단계, (b-3) 상기 피사체 영상으로 상기 3D 표적부 이미지를 생성하는 단계로 구분되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 기술을 이용한 피사체 자외선 표적 광선 적용 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 광 세기는 상기 프로젝터에서 나오는 상기 적용 광의 출력시간을 짧게 하거나 길게 하여 조절되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 기술을 이용한 피사체 자외선 표적 광선 적용 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 표적부의 분류는 상기 표적부와 비 표적부의 경계면이 확연한 상세 경계면, 흐린 경계면, 불명확 경계면으로 구분되고; 상기 광 형태는 상기 상세 경계면에 대한 상기 적용 광의 조사 폭을 기준으로 상기 흐린 경계면과 상기 불명확 경계면에 대해 상대적으로 상기 조사 폭을 넓게 하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 기술을 이용한 피사체 자외선 표적 광선 적용 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (D)에서, 상기 프로젝터는 상기 표적부가 다수일 때, 상기 표적부의 각각을 동시에 고려하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 기술을 이용한 피사체 자외선 표적 광선 적용 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 프로젝터는 상기 스캔 광과 상기 적용 광의 발생부를 포함하며, 상기 스캔 광의 발생 시 상기 적용 광의 발생을 중단하고 상기 적용 광의 발생 시 상기 스캔 광의 발생을 중단하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 기술을 이용한 피사체 자외선 표적 광선 적용 방법
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청구항 1에 있어서, (E) 상기 적용이 완료되거나 상기 표적부의 적용 도중 상기 피사체 또는 상기 표적부의 위치 이동이 나타나면, 상기 표적부의 적용 효과를 확인하고, 상기 표적부에 대해 상기 스캔 광의 투사, 상기 3차원 데이터의 전송, 상기 3D 표적부 이미지의 재생성, 상기 적용 광 조건설정의 재설정이 이루어진 후 다시 적용을 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 기술을 이용한 피사체 자외선 표적 광선 적용 방법
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