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수신부를 통해 수중 운동체에서 발생하는 음향신호를 수집하는 음향신호 수집단계;동작모드 선택부에서 수집한 음향신호에 대한 저장모드 또는 상태분석모드 중 어느 하나를 선택하는 동작모드 선택단계;상기 동작모드 선택단계에서 상태분석모드가 선택되면, 신호처리부에서 수집한 음향신호에 대한 스펙트럼 특성을 검출하는 스펙트럼 검출단계;분석 제어부에서 상기 음향신호 수집 시 상기 수중 운동체의 입력된 명령상태 키(key)를 확인하는 키 확인단계;상기 분석 제어부가 스펙트럼 라이브러리부에 저장된 다수의 기준 스펙트럼 특성 중 상기 명령상태 키에 해당하는 기준 스펙트럼 특성을 탐색하는 기준 스펙트럼 탐색단계;스펙트럼 비교부에서 탐색된 기준 스펙트럼 특성과 검출된 스펙트럼 특성을 비교하는 스펙트럼 비교단계;상기 분석 제어부에서 상기 비교 결과에 근거하여, 상기 검출된 스펙트럼 특성에 대응하는 상기 수중 운동체의 정상동작 여부를 판단하는 정상동작 판단단계; 및판단결과 출력부를 통해 상기 정상동작 여부를 포함하는 판단결과를 출력하는 판단결과 출력단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 자체 소음과 자기 발생 소나 신호를 이용한 수중 운동체의 상태 진단 방법
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제 1 항에 있어서,상기 수중 운동체에서 발생하는 음향신호는 수중 운동체의 자체 소음 및 자기 발생 소나 신호 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 자체 소음과 자기 발생 소나 신호를 이용한 수중 운동체의 상태 진단 방법
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제 2 항에 있어서,상기 수중 운동체의 자체 소음은 상기 수중 운동체를 이루는 각 구성부분의 구동 시 발생하는 소음을 포함하고,상기 자기 발생 소나 신호는 상기 수중 운동체에 장착된 각종 소나 장비에서 송신 및 수신되는 소나 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 자체 소음과 자기 발생 소나 신호를 이용한 수중 운동체의 상태 진단 방법
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제 1 항에 있어서,상기 스펙트럼 비교단계에서,상기 검출된 스펙트럼 특성 및 기준 스펙트럼 특성은 주파수, 대역폭, 크기, 위상 및 시간에 따른 스펙트럼 변화 특성을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 자체 소음과 자기 발생 소나 신호를 이용한 수중 운동체의 상태 진단 방법
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제 1 항에 있어서,상기 정상동작 판단단계에서,상기 검출된 스펙트럼 특성과 상기 기준 스펙트럼 특성의 오차가 일정 범위 이내이면 상기 수중 운동체가 정상동작인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 자체 소음과 자기 발생 소나 신호를 이용한 수중 운동체의 상태 진단 방법
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제 1 항에 있어서,상기 동작모드 선택단계에서 저장모드가 선택되면,상기 수집한 음향신호에 대한 스펙트럼 특성을 검출하여 기준 스펙트럼 특성으로 설정하는 기준 스펙트럼 설정단계;상기 음향신호 수집 시 상기 수중 운동체의 입력된 명령상태 키(key)를 확인하는 키 확인단계; 및상기 명령상태 키와 설정된 기준 스펙트럼 특성을 매칭하여 상기 스펙트럼 라이브러리부에 저장하는 기준 스펙트럼 저장단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 자체 소음과 자기 발생 소나 신호를 이용한 수중 운동체의 상태 진단 방법
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제 6 항에 있어서,상기 스펙트럼 라이브러리부에 저장하는 상기 기준 스펙트럼 특성은,상기 수중 운동체의 정상 동작 시 발생하는 음향신호의 스펙트럼 특성인 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 자체 소음과 자기 발생 소나 신호를 이용한 수중 운동체의 상태 진단 방법
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수중 운동체에서 발생하는 음향신호를 수집하도록 적어도 하나 구비되는 수신부;상기 수신부를 통해 수집한 음향신호에 대한 저장모드 또는 상태분석모드 중 어느 하나를 선택하는 동작모드 선택부;상기 동작모드 선택단계에서 상태분석모드가 선택되면, 수집한 음향신호에 대한 스펙트럼 특성을 검출하는 신호처리부;다수의 기준 스펙트럼 특성이 저장되는 스펙트럼 라이브러리부;상기 음향신호 수집 시 상기 수중 운동체의 입력된 명령상태 키(key)를 확인하고, 상기 스펙트럼 라이브러리부에 저장된 다수의 기준 스펙트럼 특성 중 상기 명령상태 키에 해당하는 기준 스펙트럼 특성을 탐색하는 분석 제어부;탐색된 기준 스펙트럼 특성과 검출된 스펙트럼 특성을 비교하고, 상기 비교 결과에 근거하여 상기 검출된 스펙트럼 특성에 대응하는 상기 수중 운동체의 정상동작 여부를 판단하는 스펙트럼 비교분석부; 및상기 스펙트럼 비교분석부의 판단결과를 출력하는 판단결과 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 자체 소음과 자기 발생 소나 신호를 이용한 수중 운동체의 상태 진단 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 수신부는,상기 수중 운동체에 구비되어 상기 수중 운동체 주위의 음향신호를 수집하는 하이드로폰;상기 하이드로폰에 수집한 음향신호를 증폭하는 신호 증폭기;증폭된 음향신호에 대해 아날로그-디지털 변환을 수행하는 A/D 컨버터; 및디지털로 변환된 음향신호에 대해 설정된 신호를 통과시키는 필터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 자체 소음과 자기 발생 소나 신호를 이용한 수중 운동체의 상태 진단 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 수중 운동체에서 발생하는 음향신호는 수중 운동체의 자체 소음 및 자기 발생 소나 신호 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 자체 소음과 자기 발생 소나 신호를 이용한 수중 운동체의 상태 진단 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 수중 운동체의 자체 소음은 상기 수중 운동체를 이루는 각 구성부분의 구동 시 발생하는 소음을 포함하고,상기 자기 발생 소나 신호는 상기 수중 운동체에 장착된 각종 소나 장비에서 송신 및 수신되는 소나 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 자체 소음과 자기 발생 소나 신호를 이용한 수중 운동체의 상태 진단 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 스펙트럼 라이브러리부에 저장하는 상기 기준 스펙트럼 특성은,상기 수중 운동체의 정상 동작 시 발생하는 음향신호의 스펙트럼 특성인 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 자체 소음과 자기 발생 소나 신호를 이용한 수중 운동체의 상태 진단 시스템
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