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걸음수 측정 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR STEP CALCULATION)

  • 기술번호 : KST2017015583
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 걸음수 측정 장치 및 방법을 제시하고 있다.본 발명에 따른 걸음수 측정 장치는 중력 방향 가속도값과 사용자가 보행시 발생하는 상기 가속도값의 변화량을 측정하는 가속도 센서, 상기 사용자의 위치를 파악하는데 사용되는 자이로 센서, 및 MCU를 포함하고, 상기 가속도 센서 및 자이로 센서로부터 얻은 값을 토대로 상기 사용자가 보행하는지 판별하고 상기 사용자의 걸음수를 측정하는 제어부를 포함할 수 있다.본 발명은 탭 인터럽트 알고리즘을 통해 주어진 임계값보다 큰 이벤트를 수신한 경우에만 전력 상태를 Wake-Up 상태로 천이하게 설계되어 Wake-Up 상태로의 천이 횟수와 동작 시간을 최적화하여 전력 소모를 최소화할 수 있다.또한, 시스템의 전력 소모를 최소화하여 웨어러블 디바이스의 기대 배터리 수명의 연장이 가능하며, 물리적인 배터리 크기는 배터리 용량과 비례하므로 본 발명을 이용하면 물리적인 크기의 소형화가 가능한 웨어러블 장치의 개발이 가능하다.
Int. CL G01C 22/00 (2016.04.28) G01P 15/00 (2016.04.28) G01C 19/00 (2016.04.28)
CPC G01C 22/006(2013.01) G01C 22/006(2013.01) G01C 22/006(2013.01)
출원번호/일자 1020160036808 (2016.03.28)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0111408 (2017.10.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.28)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권구인 대한민국 인천광역시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0294640-17
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.02.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0030516-00
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.03.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0164549-81
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.04.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0396828-08
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0396827-52
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0535454-44
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0852094-66
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0852095-12
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0086717-82
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-0224802-12
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.03.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0224801-77
15 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0232345-37
16 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0535489-29
17 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0642877-18
18 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.06.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0642876-73
19 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.10.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0676191-94
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
중력 방향 가속도값 및 사용자가 보행시 발생하는 상기 중력 방향 가속도값의 변화량을 측정하는 가속도 센서;상기 사용자의 위치를 파악하는데 사용되는 자이로 센서; 및MCU를 포함하고, 상기 가속도 센서 및 자이로 센서로부터 얻은 값을 토대로 상기 사용자가 보행하는지 판별하고 상기 사용자의 걸음수를 측정하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음수 측정장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 가속도 센서가 측정한 중력 방향 가속도 값의 평균값을 설정하며, 상기 평균값을 중력 축으로 하여 탭 인터럽트 알고리즘을 활성화하고 상기 MCU를 Sleep상태로 천이시키는 초기 설정 모듈; 탭 인터럽트가 발생하면 상기 MCU를 Wake-up 상태로 천이시키고, 상기 가속도 센서를 통해 상기 탭 인터럽트에 의한 상기 중력 방향 가속도 값의 변화량을 측정하여 기 지정된 값 이상인 경우 상기 사용자가 보행한 것으로 판단하고 상기 기 지정된 값 이하인 경우 상기 사용자가 보행하지 않은 것으로 판단하는 걸음 판별 모듈;상기 걸음 판별 모듈에서 상기 사용자가 보행한 것으로 판단되는 경우 상기 사용자의 보행 수를 누적한 후 상기 MCU를 Sleep 상태로 천이시키고, 상기 걸음 판별 모듈에서 상기 사용자가 보행하지 않은 것으로 판단되는 경우 MCU를 Sleep 상태로 천이시키는 걸음수 측정 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음수 측정장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 초기 설정 모듈이 설정하는 중력 방향 가속도 값의 평균값은 1초 동안 상기 가속도 센서가 측정하는 중력 방향 가속도의 평균값인 것을 특징으로 하는 걸음수 측정장치
4 4
제2항에 있어서,상기 기 지정된 값은 0
5 5
a)가속도 센서가 측정한 중력 방향 가속도 값의 평균값을 측정하는 단계;b)제어부가 상기 측정된 중력 방향 가속도 평균값을 중력 축으로 하여 탭 인터럽트 알고리즘을 활성화하고 MCU를 Sleep상태로 천이시키는 단계; c)탭 인터럽트가 발생하면 상기 제어부가 MCU를 Wake-up 상태로 천이시키고 상기 가속도 센서를 통해 상기 탭 인터럽트에 의한 상기 중력 방향 가속도 값의 변화량을 측정하여 상기 변화량이 기 지정된 값 이상인 경우 상기 사용자가 보행한 것으로 판단하는 단계;d)상기 사용자가 보행한 것으로 판단되는 경우 상기 제어부가 상기 사용자의 보행 수를 누적하고 MCU를 sleep 상태로 천이시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음수 측정 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 b)단계 이후,c-1)탭 인터럽트가 발생하면 상기 제어부가 MCU를 Wake-up 상태로 천이시키고 상기 가속도 센서를 통해 상기 탭 인터럽트에 의한 상기 중력 방향 가속도 값의 변화량을 측정하여 상기 변화량이 기 지정된 값 이하인 경우 상기 사용자가 보행하지 않은 것으로 판단하는 단계;d-1)상기 사용자가 보행하지 않은 것으로 판단되는 경우 상기 제어부가 MCU를 sleep 상태로 천이시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음수 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 인하대학교 산학협력단 중견연구자지원사업 NFV 환경의 자원할당 최적화를 위한 네트워크 서비스 체인 연구