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원형 플레이트;상기 원형 플레이트에 회전가능하게 설치되며, 외면에 나사산이 형성되는 샤프트;상기 샤프트에 나사결합되어 상기 샤프트가 회전함에 따라 상기 샤프트의 외면을 따라 수직이동하는 이동블록; 그리고,상기 이동블록의 외측에 일정각도로 복수개가 설치되어 상기 이동블록이 수직 하강할 때 상기 샤프트를 중심으로 방사상으로 펼쳐지고, 상기 이동블록이 수직 상승할 때 샤프트를 중심으로 접혀져 상기 원형 플레이트에 결합되는 날개부를 포함하는 드론
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제1 항에 있어서,상기 샤프트의 회전을 위해 상기 원형 플레이트의 상면에는 상기 샤프트의 하단부가 결합되는 구동모터가 설치되는 드론
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제1 항에 있어서,상기 원형 플레이트에는 기울기 및 가속도를 측정하는 관성 측정장치가 설치되는 드론
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제1 항에 있어서,상기 날개부는 상기 이동블록의 외측에 90°각도로 4개가 설치되는 드론
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제1 항에 있어서,상기 날개부는,일단이 상기 이동블록에 힌지 결합되어 상기 이동블록이 상기 샤프트의 외면을 따라 승하강할 때 상기 이동블록에 힌지 결합된 일단을 중심으로 회전하여 상기 샤프트를 중심으로 펼쳐지거나 접혀지는 메인 프레임;상기 메인 프레임에 설치되어 비행 또는 지면주행을 위한 추진력을 발생시키는 프로펠러; 그리고, 상기 프로펠러를 감싸 외부 충격으로부터 보호하며, 상기 메인 프레임이 접혀질 때 상기 원형 플레이트에 결합되는 구면 커버를 포함하는 드론
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삭제
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제5 항에 있어서,상기 구면 커버의 전면에는 상기 프로펠러가 빨아들인 공기를 배출시키는 토출구와, 상기 구면 커버 내부로 공기를 유입시키는 유입구가 형성되는 드론
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제5 항에 있어서,상기 원형 플레이트에는 상기 메인 프레임의 중앙부에 연결되어 상기 이동블록의 수직이동시 상기 메인 프레임의 중앙부를 지지하는 서포팅 프레임이 설치되는 드론
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제8 항에 있어서,상기 서포팅 프레임은 상기 원형 플레이트에 형성되는 장착부에 일단이 힌지 결합됨과 동시에 상기 메인 프레임의 중앙부에 돌출형성되는 체결부에 타단이 힌지 결합되는 드론
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