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요도에 삽입되는 카테터;상기 카테터에 마련된 다수의 센서들;상기 센서들의 센싱 결과들로부터 상기 요도의 상태들을 파악하는 제어부; 및상기 제어부에 의해 파악된 상기 요도의 상태들을 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 요도 카테터
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청구항 1에 있어서,상기 센서들은, FBG(Fiber Bragg Grating) 센서들이고,상기 요도의 상태는, 상기 요도의 휘어진 상태인 것을 특징으로 하는 요도 카테터
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청구항 1에 있어서,상기 센서들은, 상기 카테터의 전단에 마련된 다수의 압전 센서들이고,상기 표시부는, 상기 압전 센서들 각각에 대한 상태들을 각각 표시하는 다수의 발광 소자들;을 포함하는 것을 특징으로 하는 요도 카테터
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청구항 3에 있어서,상기 발광 소자들의 위치들은,상기 압전 센서들의 위치들에 각각 대응하는 것을 특징으로 하는 요도 카테터
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청구항 4에 있어서
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청구항 1에 있어서,상기 압전 센서들은,상기 카테터가 상기 요도에서 제거될 때, 배치 방향이 전환되는 것을 특징으로 하는 요도 카테터
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청구항 6에 있어서,상기 압전 센서들의 배치 방향이 전환 가능한 공간을 생성하기 위해 팽창하는 풍선;을 포함하는 것을 특징으로 하는 요도 카테터
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청구항 1에 있어서,상기 압전 센서들의 상태들 기초로, 상기 카테터의 현재 위치가 실시간으로 파악되는 것을 특징으로 하는 요도 카테터
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요도에 삽입되는 카테터에 마련된 다수의 센서들의 센싱 결과들로부터 상기 요도의 상태를 파악하는 단계; 및상기 요도의 상태를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 요도 카테터 삽입 유도 방법
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