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IR(Infrared) 영상 및 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상을 입력받는 영상 입력부;입력된 영상의 종류에 따라 입력된 영상들을 전처리하고, 전처리된 영상들을 컬러 채널과 방향 채널에 각각 입력하여 기 설정된 복수의 밝기 기준값 및 기 설정된 복수의 방향각 중 적어도 하나에 따른 복수의 부울맵(boolean map)을 생성하고, 생성된 부울맵들에 근거하여 상기 IR 영상과 SAR 영상 각각에 대한 융합 맵(Fusion Map)들을 생성하는 채널링부;상기 융합 맵들 각각으로부터, 각 픽셀에 대응되는 값이, 기 설정된 기준값 이상이면 그 값을 가지고, 기 설정된 기준값 미만이면 0의 값을 가지는 표적 추출 맵(Target Extracted Map)들을 생성 및, 상기 표적 추출 맵들로부터 표적이 검출된 영역들의 중심 좌표들을 추출하는 표적 좌표 추출부; 및,상기 추출된 중심 좌표들에 근거하여, 상기 IR 영상 및 SAR 영상을 서로 정합하고, 정합된 IR 영상과 SAR 영상을 AND 융합 또는 OR 융합하여 오탐지된 결과들을 제거한 결과를 출력하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는,상기 추출된 표적의 중심 좌표들 중 호모그래피(homography)를 검출하기 위한 복수의 좌표쌍과 정합 에러를 계산하기 위한 1개의 좌표쌍을 미리 선정하고, 가능한 모든 경우의 수에 대해 호모그래피를 모두 계산 및, 호모그래피의 계산에 이용되지 않은 에러 계산용 좌표 쌍의 거리 오차를 측정하며, 측정된 오차가 가장 작은 호모그래피를 기반으로 상기 영상 정합을 수행하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 채널링부는, 메디안(Median) 필터를 더 포함하고, SAR 영상이 입력되는 경우, 상기 전처리로 상기 메디안 필터를 이용한 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 표적 좌표 추출부는, 모폴로지(Morphology) 필터를 더 포함하고, 상기 표적 추출 맵들 각각에 대해 상기 모폴로지 필터를 이용한 필터링을 수행한 결과 생성되는 모폴로지 영상들로부터 표적이 검출된 영역들의 중심 좌표들을 추출하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, WCM(Warp Consensus Matching)에 근거하여, 상기 영상 정합을 수행하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 채널링부는, 상기 전처리된 영상들을 그레이 스케일(gray scale) 영상으로 변환하고, 상기 그레이 스케일 변환된 영상들을 컬러 채널과 방향 채널에 각각 입력하고, 기 설정된 복수의 밝기 기준값 및 기 설정된 복수의 방향각 중 적어도 하나에 근거하여 상기 그레이 스케일 변환된 영상들 각각에 대응되는 복수의 부울맵(boolean map)들을 생성하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 채널링부는, 부울맵이 생성되면, 생성된 부울맵에 포함된 0 또는 1의 개수에 따라 가중치를 더 부여하며, 상기 가중치는,부울맵에 포함된 0의 개수가 많을수록 보다 높은 값을 가지는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 장치
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IR(Infrared) 영상 및 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상을 입력받는 단계;상기 입력된 영상의 종류에 따라 입력된 영상들을 전처리하는 단계;상기 전처리된 영상들을 컬러 채널과 방향 채널에 각각 입력하는 단계;기 설정된 복수의 밝기 기준값 및 기 설정된 복수의 방향각 중 적어도 하나에 따라 상기 전처리된 영상들 각각에 대응되는 각 채널별 복수의 부울맵(boolean map)들을 생성하는 단계;입력된 영상의 종류와 채널 별로, 상기 복수의 부울맵들의 서로 대응되는 픽셀값들의 평균을 산출한 결과들로 이루어지는 제1 융합 맵(Fusion Map)들을 생성하는 단계;상기 융합 맵들을, 동일한 종류에 대응되는 서로 다른 채널의 제1 융합 맵을 서로 곱하여, 상기 IR 영상에 대한 제2 융합 맵 및 상기 SAR 영상에 대한 제2 융합 맵을 생성하는 단계;상기 제2 융합 맵들 각각으로부터, 각 픽셀에 대응되는 값이, 기 설정된 기준값 이상이면 그 값을 가지고, 기 설정된 기준값 미만이면 0의 값을 가지는 표적 추출 맵(Target Extracted Map)들을 생성하는 단계;상기 표적 추출 맵들로부터 각각 표적이 검출된 영역들의 중심 좌표들을 추출하는 단계;상기 추출된 중심 좌표들에 근거하여, 상기 IR 영상 및 SAR 영상을 서로 정합하는 단계; 및,정합된 IR 영상과 SAR 영상을 AND 융합 또는 OR 융합하여 오탐지된 결과들을 제거하는 단계를 포함하며, 상기 IR 영상 및 SAR 영상을 서로 정합하는 단계는,상기 추출된 중심 좌표들 중 호모그래피(homograph)를 검출하기 위한 복수의 좌표쌍과 정합 에러를 계산하기 위한 1개의 좌표쌍을 선정하는 단계;가능한 모든 경우의 수에 대해 호모그래피를 모두 계산 및, 호모그래피의 계산에 이용되지 않은 에러 계산용 좌표 쌍의 거리 오차를 측정하는 단계; 및,상기 오차 측정 결과 오차가 가장 작은 호모그래피를 기반으로 영상 정합을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제7항에 있어서, 상기 부울맵을 생성하는 단계는, 생성된 부울맵에 가중치를 부여히는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 융합 맵들은,상기 가중치가 부여된 부울맵들에 근거하여 생성되는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제8항에 있어서, 상기 가중치는, 부울맵에 포함된 0의 개수가 많을수록 보다 높은 값을 가지는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제7항에 있어서, 상기 전처리 단계는, 입력된 영상이 SAR 영상인 경우 메디안(Median) 필터링을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제7항에 있어서, 상기 표적의 중심 좌표들을 추출하는 단계는, 상기 표적 추출 맵들 각각에 대해 모폴로지(Morphology) 필터링을 수행하는 단계; 및, 상기 모폴로지 필터링을 수행한 결과에 따라 생성된 모폴로지 영상들로부터 상기 표적이 검출된 영역들의 중심 좌표들을 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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