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신발솔 표면 표식 인식 기반 신발솔 표면 치수 비교방법(Method for measuring surface size of shoes sole based on recognition of shoes sole surface notice)

  • 기술번호 : KST2017015747
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 신발솔 표면 표식 인식 기반 신발솔 표면 치수 비교방법을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 신발솔 표면 표식 인식 기반 신발솔 표면 치수 비교방법은 정방향 패턴이 아닌 불특정하게 분산된 표식을 갖는 신발솔에 대해서도 품질검사 기준이 되는 신발솔과의 치수 비교가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있도록 하고, 신발솔 성형과정에서의 팽창 특성과 비틀림 특성이 검출되면서 품질검사 효율이 증대될 수 있도록 하며, 이를 통해 다양한 형상으로 디자인된 신발솔에 대한 품질검사가 제약없이 용이하고 원활하게 수행될 수 있도록 한다.본 발명에 따른 신발솔 표면 표식 인식 기반 신발솔 표면 치수 비교방법은 복수의 표식(11)이 정방향 패턴이 아닌 설정패턴으로 배열된 기준 신발솔(10a)의 영상이 촬영장치(100)에 의해 촬영되어 분석장치(200)에 입력되는 기준 신발솔 영상 촬영단계와; 복수의 표식(11)으로부터 설정개수만큼 선택된 표식(11)의 조합인 다각형 엘리먼트(12)가 분석장치(200)의 엘리먼트 설정모듈(230)에 의해 설정되는 엘리먼트 설정단계와; 복수의 표식(11)이 설정패턴으로 배열된 검사대상 신발솔(10b)의 영상이 촬영장치(100)에 의해 촬영되어 분석장치(200)에 실시간 입력되는 검사대상 신발솔 영상 촬영단계와; 기준 신발솔 영상프레임(20a)과 검사대상 신발솔 영상프레임(20b)의 서로 대응하는 다각형 엘리먼트(12) 간 변(side)의 변형률이 분석장치(200)의 분석모듈(240)에 의한 영상분석을 통해 검출되는 엘리먼트 변형률 검출단계와; 분석장치(200)의 좌표설정모듈(220)에 의해 설정되는 기준 신발솔 영상프레임(20a)과 검사대상 신발솔 영상프레임(20b)의 전역좌표계를 기준으로 하여 각 다각형 엘리먼트(12)의 x축 방향 변형률, y축 방향 변형률, 전단변형률이 각각 연산되는 전역좌표계기준 변형률 연산단계와; 상기 전역좌표계기준 변형률 연산단계에서 산출된 각 다각형 엘리먼트(12)의 x축 방향 변형률, y축 방향 변형률, 전단변형률로부터 검사대상 신발솔(10b)의 팽창 특성과 뒤틀림 특성이 판별되는 검사대상 신발솔 팽창-뒤틀림 특성 판별단계를 포함하는 구성으로 이루어진다.
Int. CL G01N 3/24 (2016.04.30) G01N 21/17 (2016.04.30) G01N 35/00 (2016.04.30) A43D 1/04 (2016.04.30) A43D 1/08 (2016.04.30)
CPC G01N 3/24(2013.01) G01N 3/24(2013.01) G01N 3/24(2013.01) G01N 3/24(2013.01) G01N 3/24(2013.01) G01N 3/24(2013.01)
출원번호/일자 1020160035853 (2016.03.25)
출원인 한국신발피혁연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0111071 (2017.10.12) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.25)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국신발피혁연구원 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김명훈 대한민국 부산광역시 수영구
2 김민우 대한민국 부산광역시 연제구
3 박자연 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국신발피혁연구원 부산광역시 부산진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0287644-35
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0040399-22
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0200500-90
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0487149-16
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.05.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0487216-88
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0622635-20
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번호 청구항
1 1
복수의 표식(11)이 정방향 패턴이 아닌 설정패턴으로 배열된 기준 신발솔(10a)의 평면 영상이 촬영장치(100)에 의해 촬영되어 분석장치(200)에 입력되는 기준 신발솔 영상 촬영단계와;복수의 표식(11)으로부터 설정개수만큼 선택된 표식(11)의 조합인 다각형 엘리먼트(12)가 분석장치(200)의 엘리먼트 설정모듈(230)에 의해 설정되는 엘리먼트 설정단계와;복수의 표식(11)이 설정패턴으로 배열된 검사대상 신발솔(10b)의 평면 영상이 촬영장치(100)에 의해 촬영되어 분석장치(200)에 실시간 입력되는 검사대상 신발솔 영상 촬영단계와;기준 신발솔 영상프레임(20a)과 검사대상 신발솔 영상프레임(20b)의 서로 대응하는 다각형 엘리먼트(12) 간 변(side)의 변형률이 분석장치(200)의 분석모듈(240)에 의한 영상분석을 통해 검출되는 엘리먼트 변형률 검출단계와;분석장치(200)의 좌표설정모듈(220)에 의해 설정되는 기준 신발솔 영상프레임(20a)과 검사대상 신발솔 영상프레임(20b)의 전역좌표계를 기준으로 하여 각 다각형 엘리먼트(12)의 폭방향 팽창특성인 x축 방향 변형률(εω), 길이방향 팽창특성인 y축 방향 변형률(εψ), 전단변형률(γωψ)이 [수학식 1]에 의해 각각 연산되고, [수학식 1]상기 전단변형률이 설정치 이하인 경우, 엘리먼트(12)의 x축 방향 변형률와 y축 방향 변형률의 평균값을 엘리먼트(12)의 면적 변형률로 산출하는 전역좌표계기준 변형률 연산단계와; 상기 전역좌표계기준 변형률 연산단계에서 산출된 각 다각형 엘리먼트(12)의 x축 방향 변형률, y축 방향 변형률로부터 검사대상 신발솔(10b)의 폭방향과 길이방향의 팽창 특성을 구분하여 판별되고, 전단변형률을 통해 신발솔(10b)의 뒤틀림 특성이 판별되는 검사대상 신발솔 팽창-뒤틀림 특성 판별단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발솔 표면 표식 인식 기반 신발솔 표면 치수 비교방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 엘리먼트 설정단계는 복수의 표식(11)으로부터 서로 이웃하는 3개의 표식(11)의 조합인 삼각형 엘리먼트(12a)가 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 신발솔 표면 표식 인식 기반 신발솔 표면 치수 비교방법
3 3
제 2항에 있어서,상기 엘리먼트 변형률 검출단계는 삼각형 엘리먼트(12a)의 각 변(side)를 생성시키는 표식(11)의 중심점 좌표를 검출하고, 각 표식(11)의 중심점 좌표 간 거리를 변의 길이로 연산한 다음, 변의 변형률이 검출되도록 하는 것을 특징으로 하는 신발솔 표면 표식 인식 기반 신발솔 표면 치수 비교방법
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삭제
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국신발피혁연구원 공공 R＆D 성과 및 기술나눔 이전 기술의 상용화 개발 지원 머신비전을 이용한 신발중창(MIDSOLE)의 불량검사 시스템 개발