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보행자가 착용한 웨어러블 디바이스로부터 보행자의 움직임에 따른 관성 정보를 수신하는 단계;상기 관성 정보에 기초하여 SVM(Signal Vector Magnitude) 값을 계산하는 단계;기정의된 일정 시간 동안의 SVM 값들에 대해 푸리에 변환(Fourier Transform)을 수행하는 단계; 및상기 푸리에 변환된 정보에 기반하는 패턴 정보와 기정의된 보행자의 움직임을 나타내는 패턴 정보에 기초하여 상기 보행자의 낙상 여부를 결정하는 단계;를 포함하고,상기 관성 정보는 Async Task를 이용하여 상기 SVM 값을 계산하기 위한 메인 쓰레드(Main Thread)와 상기 푸리에 변환을 수행하기 위한 작업 쓰레드(Work Thread)로 분리되어 독립적으로 처리되고,상기 SVM 값을 계산하는 단계는,기정의된 기준시간 마다 상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 관성 정보를 수신하여 버퍼에 임시 저장하는 단계; 및상기 버퍼에 임시 저장된 관성 정보를 SVM값으로 변환하여 상기 버퍼에 임시 저장하는 단계를 포함하고,상기 푸리에 변환을 수행하는 단계는,상기 버퍼에 임시 저장된 SVM 값들 중 기정의된 샘플링 사이즈에 해당하는 SVM 값들을 어레이 리스트(Array List)에 추가하는 단계; 및상기 어레이 리스트(Array List)에 추가된 SVM 값들을 대상으로 푸리에 변환을 수행하는 단계를 포함하는 낙상 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 보행자의 움직임을 나타내는 패턴 정보는,보행자의 움직임에 따라 서로 다른 특정 주파수 대역으로 구분되는 복수의 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 푸리에 변환을 수행하는 단계는,상기 계산된 SVM 값과 기정의된 임계값에 기초하여 상기 보행자의 낙상 여부를 1차적으로 판단하는 단계; 및상기 보행자가 낙상한 것으로 1차적으로 판단됨에 따라, 상기 일정 시간 동안의 SVM 값들에 대해 푸리에 변환을 수행하는 단계를 포함하는 낙상 판단 방법
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제3항에 있어서,상기 보행자의 낙상 여부를 결정하는 단계는,패턴 정보를 이용하여 상기 1차적으로 판단된 보행자의 낙상 여부를 재판단하는 것을 특징으로 하는 낙상 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 보행자가 낙상한 것으로 결정된 경우, 클라우드 푸시 서버를 통해 기등록된 보호자 단말, 구급대 단말, 및 응급 기관 단말 중 적어도 하나에 상기 보행자의 낙상을 알리는 정보가 제공되는 것을 특징으로 하는 낙상 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 보행자가 낙상한 것으로 결정된 경우, 보행자의 낙상을 알리는 푸시 메시지(push message)가 기등록된 보호자 단말, 구급대 단말, 및 응급 기관 단말 중 적어도 하나로 전송되는 것을 특징으로 하는 낙상 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 웨어러블 디바이스는,손목 밴드 타입(type)으로 제작되어 상기 보행자에게 착용되며, 상기 보행자의 이동에 따른 움직임을 측정하는 관성 측정 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 판단 방법
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보행자가 착용한 웨어러블 디바이스로부터 보행자의 움직임에 따른 관성 정보를 수신하는 정보 수신부;상기 관성 정보에 기초하여 SVM(Signal Vector Magnitude) 값을 계산하는 계산부;기정의된 일정 시간 동안의 SVM 값들에 대해 푸리에 변환을 수행하는 푸리에 변환부; 및상기 푸리에 변환된 정보에 기반하는 패턴 정보와 기정의된 보행자의 움직임을 나타내는 패턴 정보에 기초하여 상기 보행자의 낙상 여부를 결정하는 낙상 결정부를 포함하고,상기 관성 정보는 Async Task를 이용하여 상기 SVM 값을 계산하기 위한 메인 쓰레드(Main Thread)와 상기 푸리에 변환을 수행하기 위한 작업 쓰레드(Work Thread)로 분리되어 독립적으로 처리되고,상기 계산부는,기정의된 기준시간 마다 상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 관성 정보를 수신하여 버퍼에 임시 저장하고, 상기 버퍼에 임시 저장된 관성 정보를 SVM값으로 변환하여 상기 버퍼에 임시 저장하고,상기 푸리에 변환부는,상기 버퍼에 임시 저장된 SVM 값들 중 기정의된 샘플링 사이즈에 해당하는 SVM 값들을 어레이 리스트(Array List)에 추가하고, 상기 어레이 리스트(Array List)에 추가된 SVM 값들을 대상으로 푸리에 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 낙상 판단 시스템
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제9항에 있어서,상기 보행자의 움직임을 나타내는 패턴 정보는,보행자의 움직임에 따라 서로 다른 특정 주파수 대역으로 구분되는 복수의 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 판단 시스템
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