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수동 컴플라이언스 구조물을 가지는 구난로봇용 말단장치(Rescue robot end-effector having passive compliance structure)

  • 기술번호 : KST2017015786
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수동 컴플라이언스 구조물을 가지는 구난로봇용 말단장치에 관한 것으로서, 구난로봇이 부상자를 구난할 때 상해를 방지하고 효과적인 구난이 가능하도록 하는 구난로봇용 말단장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 수동 컴플라이언스 구조를 사용함에 따라 부상자의 구난 작업을 위해 말단장치가 신체와 바닥면 사이에 삽입 시에 형상이 변화하거나 움직일 수 있도록 구현하여, 구난 작업 시에 인체의 2차 상해를 방지하고 외부 장애물을 극복할 수 있으며 효과적인 구난 작업을 가능하게 하며 작업 효율을 높이는 이점이 있다.
Int. CL B25J 15/00 (2016.05.04) B25J 11/00 (2016.05.04) B25J 9/16 (2016.05.04)
CPC B25J 15/0014(2013.01) B25J 15/0014(2013.01) B25J 15/0014(2013.01) B25J 15/0014(2013.01) B25J 15/0014(2013.01)
출원번호/일자 1020160039087 (2016.03.31)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0112263 (2017.10.12) 문서열기
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국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상문 대한민국 대구광역시 달서구
2 최정현 대한민국 대구광역시 달성군 현풍면 테크노
3 곽정환 대한민국 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 디지스트 *연구
4 홍대한 대한민국 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 디지스트 *연구
5 이익호 대한민국 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 디지스트 *연구
6 안진웅 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2016-0310632-28
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
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번호 청구항
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수동 컴플라이언스 구조물을 가지는 구난로봇용 말단장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 국방과학연구소 민군겸용기술사업 (3차) 구난로봇용 말단장치 기술 개발