맞춤기술찾기

이전대상기술

군집 이동 제어 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING FORMATION MOVEMENT)

  • 기술번호 : KST2017015804
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 군집 이동 제어 시스템 및 방법을 공개한다. 본 발명은 브로드캐스팅된 데이터 프레임이 수신되면, 데이터 프레임에 포함된 응신 요청 정보에 지정된 우선 순위에 따라 순차적으로 지정된 응신 타이밍에 응신 신호를 회신하는 복수개의 무인 이동 장치 및 복수개의 무인 이동 장치의 군집 이동을 제어하기 위한 제어 데이터를 기지정된 형식의 데이터 프레임으로 변환하고, 복수개의 무인 이동 장치로부터 이전 수신된 응신 신호의 세기 및 위치를 기반으로 복수개의 무인 이동 장치 각각에 대한 우선 순위를 설정하여 응신 요청 정보를 생성하며, 생성된 응신 요청 정보를 데이터 프레임에 포함하여 복수개의 무인 이동 장치로 브로드캐스팅하는 적어도 하나의 액세스 포인트를 포함하고, 복수개의 무인 이동 장치 중 응신 신호를 회신하지 않은 적어도 하나의 무인 이동 장치가 존재하면, 브로드캐스팅된 데이터 프레임이 수신한 무인 이동 장치 중 가장 우선 순위가 높게 설정된 무인 이동 장치가 수신된 데이터 프레임을 나머지 무인 이동 장치로 그룹캐스팅하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G05D 1/00 (2016.04.28) G05D 1/02 (2016.04.28) H04W 4/06 (2016.04.28) H04W 28/04 (2016.04.28)
CPC G05D 1/0027(2013.01) G05D 1/0027(2013.01) G05D 1/0027(2013.01) G05D 1/0027(2013.01) G05D 1/0027(2013.01)
출원번호/일자 1020160038398 (2016.03.30)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0111993 (2017.10.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.30)
심사청구항수 13

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김재석 대한민국 서울특별시 서대문구
2 강병철 대한민국 서울특별시 서대문구
3 정철호 대한민국 서울특별시 서대문구
4 구은비 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0306324-21
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.10.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0182773-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0891988-63
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0178691-16
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0226889-66
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
브로드캐스팅된 데이터 프레임이 수신되면, 상기 데이터 프레임에 포함된 응신 요청 정보에 지정된 우선 순위에 따라 순차적으로 지정된 응신 타이밍에 응신 신호를 회신하는 복수개의 무인 이동 장치; 및 상기 복수개의 무인 이동 장치의 군집 이동을 제어하기 위한 제어 데이터를 기지정된 형식의 상기 데이터 프레임으로 변환하고, 상기 복수개의 무인 이동 장치로부터 이전 수신된 응신 신호의 세기 및 위치를 기반으로 상기 복수개의 무인 이동 장치 각각에 대한 상기 우선 순위를 설정하여 상기 응신 요청 정보를 생성하며, 생성된 상기 응신 요청 정보를 상기 데이터 프레임에 포함하여 상기 복수개의 무인 이동 장치로 브로드캐스팅하는 적어도 하나의 액세스 포인트; 를 포함하고, 상기 복수개의 무인 이동 장치 중 상기 응신 신호를 회신하지 않은 적어도 하나의 무인 이동 장치가 존재하면, 브로드캐스팅된 상기 데이터 프레임이 수신한 무인 이동 장치 중 가장 우선 순위가 높게 설정된 무인 이동 장치가 수신된 상기 데이터 프레임을 나머지 무인 이동 장치로 그룹캐스팅하는 것을 특징으로 하는 군집 이동 제어 시스템
2 2
제1 항에 있어서, 상기 액세스 포인트는 상기 복수개의 무인 이동 장치 중 상기 이전 수신된 응신 신호의 세기가 기설정된 기준 세기 이상인 무인 이동 장치와 상기 복수개의 무인 이동 장치의 위치를 판별하고, 상기 이전 수신된 응신 신호의 세기가 기준 세기 이상인 무인 이동 장치가 복수개이면, 판별된 위치를 기반으로 상기 무인 이동 장치의 상기 우선 순위가 가장 높은 리더 무인 이동 장치로 선택하는 것을 특징으로 하는 군집 이동 제어 시스템
3 3
제2 항에 있어서, 상기 액세스 포인트는 군집 이동 중인 상기 복수개의 무인 이동 장치의 군집 형태를 분석하여 상기 복수개의 무인 이동 장치 중 중앙에 위치한 무인 이동 장치의 상기 이전 수신된 응신 신호의 세기가 상기 기준 세기 이상이면, 중앙에 위치한 상기 무인 이동 장치를 상기 리더 무인 이동 장치로 선택하고, 나머지 무인 이동 장치는 상기 응신 신호의 세기에 따라 순차적으로 상기 우선 순위를 설정하는 것을 특징으로 하는 군집 이동 제어 시스템
4 4
제1 항에 있어서, 상기 복수개의 무인 이동 장치 각각은 브로드캐스팅된 상기 데이터 프레임이 수신되면, 다른 무인 이동 장치들이 상기 응신 타이밍에 상기 응신 신호를 회신하는지 판별하고, 상기 응신 신호를 회신한 무인 이동 장치들 중 자신에게 설정된 상기 우선 순위가 가장 높은지 분석하여, 가장 높은 우선 순위로 판별되면, 상기 데이터 프레임을 그룹캐스팅하는 것을 특징으로 하는 군집 이동 제어 시스템
5 5
제1 항에 있어서, 상기 가장 우선 순위가 높게 설정된 무인 이동 장치는 브로드캐스팅된 상기 에 대해 상기 응신 신호를 회신하지 않은 적어도 하나의 무인 이동 장치가 상기 그룹캐스팅된 상기 데이터 프레임에 응답하여 전송하는 응신 신호를 인가받아 상기 액세스 포인트로 전달하는 것을 특징으로 하는 군집 이동 제어 시스템
6 6
제5 항에 있어서, 상기 액세스 포인트는 상기 그룹캐스팅된 상기 데이터 프레임에 응답하여 전송하는 응신 신호에 대해서는 상기 응신 신호의 세기를 판별하지 않는 것을 특징으로 하는 군집 이동 제어 시스템
7 7
복수개의 무인 이동 장치 및 적어도 하나의 액세스 포인트를 구비하는 군집 이동 제어 시스템의 군집 이동 제어 방법에 있어서, 상기 적어도 하나의 액세스 포인트가 상기 복수개의 무인 이동 장치 각각에 대한 우선 순위를 설정하여 응신 요청 정보를 생성하고, 상기 복수개의 무인 이동 장치의 군집 이동을 제어하기 위한 제어 데이터를 기지정된 형식으로 변환 및 상기 응신 요청 정보를 포함하여 데이터 프레임을 생성하여 상기 복수개의 무인 이동 장치로 브로드캐스팅하는 단계; 상기 복수개의 무인 이동 장치 중 브로드캐스팅된 상기 데이터 프레임을 수신한 무인 이동 장치가 상기 데이터 프레임에 포함된 상기 응신 요청 정보에 지정된 상기 우선 순위에 따라 순차적으로 지정된 응신 타이밍에 응신 신호를 회신하는 단계; 브로드캐스팅된 상기 데이터 프레임이 수신한 무인 이동 장치 중 가장 우선 순위가 높게 설정된 무인 이동 장치가 상기 응신 신호를 회신하지 않은 적어도 하나의 무인 이동 장치가 존재하는지 판별하는 단계; 및 상기 응신 신호를 회신하지 않은 적어도 하나의 무인 이동 장치가 존재하면, 상기 가장 우선 순위가 높게 설정된 무인 이동 장치가 수신된 상기 데이터 프레임을 나머지 무인 이동 장치로 그룹캐스팅하는 단계; 를 포함하는 군집 이동 제어 방법
8 8
제7 항에 있어서, 상기 브로드캐스팅하는 단계는 상기 복수개의 무인 이동 장치로부터 이전 수신된 응신 신호의 세기 및 위치를 기반으로 상기 복수개의 무인 이동 장치 각각에 대한 상기 우선 순위를 설정하여 상기 응신 요청 정보를 생성하는 단계; 상기 제어 데이터를 상기 데이터 프레임에 대응하는 형식으로 변환하고, 상기 응신 요청 정보를 포함하여 상기 데이터 프레임을 생성하는 단계; 및 상기 데이터 프레임을 상기 복수개의 무인 이동 장치로 브로드캐스팅하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집 이동 제어 방법
9 9
제8 항에 있어서, 상기 응신 요청 정보를 생성하는 단계는 상기 복수개의 무인 이동 장치 중 상기 이전 수신된 응신 신호의 세기가 기설정된 기준 세기 이상인 무인 이동 장치를 판별하는 단계; 군집 이동 중인 상기 복수개의 무인 이동 장치의 군집 형태를 분석하여, 상기 복수개의 무인 이동 장치 각각의 위치를 판별하는 단계; 및 상기 이전 수신된 응신 신호의 세기가 기준 세기 이상인 무인 이동 장치가 복수개이면, 판별된 위치를 기반으로 상기 무인 이동 장치의 상기 우선 순위가 가장 높은 리더 무인 이동 장치로 선택하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집 이동 제어 방법
10 10
제9 항에 있어서, 상기 리더 무인 이동 장치로 선택하는 단계는 상기 복수개의 무인 이동 장치 중 중앙에 위치한 무인 이동 장치의 상기 이전 수신된 응신 신호의 세기가 상기 기준 세기 이상이면, 중앙에 위치한 상기 무인 이동 장치를 상기 리더 무인 이동 장치로 선택하는 단계; 및 나머지 무인 이동 장치를 상기 응신 신호의 세기에 따라 순차적으로 상기 우선 순위를 설정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집 이동 제어 방법
11 11
제7 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 무인 이동 장치가 존재하는지 판별하는 단계는 브로드캐스팅된 상기 데이터 프레임이 수신되면, 다른 무인 이동 장치들이 상기 응신 타이밍에 상기 응신 신호를 회신하는지 판별하는 단계; 상기 응신 신호를 회신한 무인 이동 장치들 중 자신에게 설정된 상기 우선 순위가 가장 높은지 판별하는 단계; 및 상기 응신 신호를 회신하지 않은 무인 이동 장치를 판별하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집 이동 제어 방법
12 12
제7 항에 있어서, 상기 포함하는 군집 이동 제어 방법은 상기 가장 우선 순위가 높게 설정된 무인 이동 장치가 상기 그룹캐스팅된 상기 데이터 프레임에 응답하여 전송된 응신 신호를 인가받아 상기 액세스 포인트로 전달하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 군집 이동 제어 방법
13 13
제12 항에 있어서, 상기 우선 순위는 상기 그룹캐스팅된 상기 데이터 프레임에 응답하여 응신 신호를 전송한 무인 이동 장치에 대해서 설정되지 않는 것을 특징으로 하는 군집 이동 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 연세대학교 산학협력단 중견연구자지원사업 드론용 HD급 영상정보의 실시간 전송을 위한 통신 프로토콜 및 SoC 설계 연구(1/3)