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모터의 위치 정보를 확인하기 위한 위치 센서를 포함하는 센서부; 상기 위치 센서에 대한 오차 정보를 연산하고, 상기 연산된 오차 정보를 이용하여 상기 모터의 회전 속도에 따른 오차 보상 정보들을 연산하는 연산부; 상기 연산된 오차 보상 정보들을 저장하는 저장부; 상기 저장된 오차 보상 정보들 중 어느 하나를 이용하여 상기 모터의 위치 정보를 보상하는 보상부;상기 연산된 오차 정보를 이용하여 상기 모터의 회전 속도에 따른 오차 보상 정보들을 연산 및 저장하도록 제어하고, 상기 모터의 구동을 감지하면 상기 모터의 회전 속도를 판단한 후, 상기 저장된 오차 보상 정보들 중 상기 판단된 모터의 회전 속도에 대응하는 오차 보상 정보를 선택 및 적용하여 상기 모터의 위치 정보를 보상하도록 제어하는 제어부; 및 검출부를 포함하며,상기 제어부가 얼라인(Align) 모드를 수행하기 위하여 상기 모터의 정속 운행을 수행하고,상기 센서부가 상기 위치 센서를 이용하여 상기 모터의 절대각을 확인하고, 확인된 절대각을 이용하여 각 상의 각정보를 확인하고,상기 검출부가 상기 각 상의 각정보와 상기 모터의 회전 속도를 이용하여 상기 각 상의 중심축 위치를 판단하고, 판단된 각 상의 중심축 위치로부터 상기 각 상의 영역 정보를 검출하고, 검출된 각 상의 영역 정보들을 비교하여 오차가 있는지 여부를 검출하고,상기 연산부가 상기 각 상의 영역 정보들을 이용하여 상기 위치 센서의 오차각을 연산하고, 연산된 오차각을 이용하여 상기 모터의 회전 속도에 따른 오차 보상 각들을 연산하고,상기 보상부가 상기 오차 보상 각들 중에서 해당하는 오차 보상 각을 이용하여 상기 모터의 절대각을 보상하고,상기 제어부가 상기 오차 보상 각들을 저장한 후 얼라인 모드를 종료하며, 상기 오차가 없는 경우 즉시 얼라인 모드를 종료하는 것을 특징으로 하고,상기 오차 정보는,상기 위치 센서의 편향 조건 및 편향각에 대한 정보를 포함하며,상기 편향 조건은, 1상의 위치 센서가 편향된 경우, 2상의 위치 센서가 같은 방향으로 편향된 경우, 2상의 위치 센서가 다른 방향으로 편향된 경우 및 3상의 위치 센서가 모두 편향된 경우 중 적어도 어느 하나의 조건인 위치 센서 오차 보상 장치
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제 1 항에 있어서,상기 오차 정보는,상기 모터의 위치 정보와 상기 모터의 회전 속도 및 시간을 이용하여 각 상의 중심축 위치를 판단하고, 상기 판단된 각 상의 중심축 위치로부터 상기 각 상의 영역 정보를 검출 및 비교하여 확인되는 정보인 것을 특징으로 하는 위치 센서 오차 보상 장치
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제 1 항에 있어서,상기 위치 센서는,홀센서인 것을 특징으로 하는 위치 센서 오차 보상 장치
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얼라인(Align) 모드를 수행하기 위하여 모터의 정속 운전을 수행하여 상기 모터의 위치 정보를 확인하는 단계;위치 센서를 이용하여 상기 모터의 절대각을 확인하고, 확인된 절대각을 이용하여 각 상의 각정보를 확인하는 단계;상기 각 상의 각정보와 상기 모터의 회전 속도를 이용하여 상기 각상의 중심축을 판단하고, 판단된 각 상의 중심축 위치로부터 상기 각 상의 영역 정보를 검출하고, 검출된 각 상의 영역 정보들을 비교하여 오차가 있는지 여부를 검출하는 단계;상기 각상의 영역 정보들을 이용하여 상기 위치 센서의 오차각을 연산하고, 연산된 오차각을 이용하여 상기 모터의 회전 속도에 따른 오차 보상 각들을 연산, 선택 및 적용하는 단계;상기 오차 보상 각들 중에서 해당하는 오차 보상 각을 이용하여 상기 모터의 절대각을 보상하는 단계;상기 오차 보상 각들을 저장한 후 얼라인 모드를 종료하는 단계; 및 상기 오차가 없는 경우 즉시 얼라인 모드를 종료하는 것을 특징으로 하고,상기 오차 정보는, 상기 위치 센서의 편향 조건 및 편향각에 대한 정보를 포함하고,상기 편향 조건은, 1상의 위치 센서가 편향된 경우, 2상의 위치 센서가 같은 방향으로 편향된 경우, 2상의 위치 센서가 다른 방향으로 편향된 경우 및 3상의 위치 센서가 모두 편향된 경우 중 적어도 어느 하나의 조건인 것을 특징으로 하는 위치 센서 오차 보상 방법
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제 5 항에 있어서,상기 오차 정보를 연산하는 단계는,상기 모터의 위치 정보와 상기 모터의 회전 속도 및 시간을 이용하여 각 상의 중심축 위치를 판단하는 단계;상기 판단된 각 상의 중심축 위치로부터 상기 각 상의 영역 정보를 검출하는 단계;상기 검출된 각 상의 영역 정보를 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 센서 오차 보상 방법
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제 5 항에 있어서,상기 위치 센서는,홀센서인 것을 특징으로 하는 위치 센서 오차 보상 방법
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