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복수의 테이블이 고정 설치되고, 상기 테이블 각각의 사이로 이동로가 형성되며, 상기 이동로의 바닥면에 이동라인이 형성된 레스토랑홀과,프레임과, 상기 프레임을 상기 이동라인을 따라 이동시키도록 상기 프레임의 하부에 설치된 이동부 및 상기 프레임에 설치되어 음식물이 담긴 트레이를 파지할 수 있도록 그립퍼가 구비된 매니퓰레이터를 포함하는 웨이터로봇과,상기 레스토랑홀의 입구에 인접하게 설치되고, 상기 웨이터로봇을 제어할 수 있도록 각각의 제어신호를 전송하는 카운터제어부와,상기 웨이터로봇의 프레임에 설치되고, 상기 카운터제어부와 무선통신을 수행하여 상기 카운터제어부의 제어신호에 맞게 상기 웨이터로봇을 제어하는 로봇제어부를 포함하여 이루어진 레스토랑의 지능형 서비스 로봇시스템
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제1항에 있어서,상기 웨이터로봇은,상기 레스토랑홀의 이동라인을 감지하는 라인감지센서를 더 포함하고,상기 로봇제어부는,상기 라인감지센서로부터 수신된 라인감지신호로부터 상기 웨이터로봇이 상기 이동라인을 따라 이동하도록 상기 이동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 레스토랑의 지능형 서비스 로봇시스템
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제2항에 있어서,상기 웨이터로봇은,상기 프레임에 설치되어 상기 프레임의 실시간 위치를 상기 카운터제어부에 송신하는 위치송신수단을 더 포함하고,상기 카운터제어부는,상기 웨이터로봇의 위치송신수단으로부터 송신되는 신호를 수신받는 위치수신수단과,상기 위치수신수단으로부터 수신받은 신호에 따라 상기 웨이터로봇의 실시간 위치를 상기 레스토랑홀이 맵핑된 화면에 표시하는 카운터디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 레스토랑의 지능형 서비스 로봇시스템
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제3항에 있어서,상기 웨이터로봇의 위치송신수단은,상기 카운터제어부의 위치수신수단을 향해 초음파신호를 발진하는 초음파발진기이고,상기 카운터제어부의 위치수신수단은,상기 웨이터로봇의 초음파발진기로부터 출력되는 초음파를 수신하는 복수의 초음파수신기이고,상기 카운터제어부는,상기 초음파수신기에 수신되는 상기 초음파의 도달시간을 이용하여 상기 웨이터로봇의 실시간 위치를 확인하고, 상기 카운터디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 레스토랑의 지능형 서비스 로봇시스템
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제1항에 있어서,상기 웨이터로봇은,상기 프레임의 상부에 설치되고, 사람의 얼굴 형상을 가진 헤드부를 더 포함하고,상기 헤드부는,외부 영상을 촬영하는 카메라가 장착된 눈과, 외부로 음성을 송출하는 스피커가 장착된 입 및 외부 음성을 감지하는 마이크로폰이 장착된 귀를 포함하고,상기 카운터제어부는,상기 웨이터로봇의 헤드부로부터 촬영되는 영상 및 감지되는 외부 음성을 수신받고, 상기 헤드부의 스피커를 통해 외부로 음성을 송출할 수 있는 것을 특징으로 하는 레스토랑의 지능형 서비스 로봇시스템
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제5항에 있어서,상기 웨이터로봇은,상기 프레임의 전면에 설치되어 메뉴정보를 표시하고, 주문을 받아 상기 카운터제어부에 주문된 메뉴정보를 송신하는 터치패널방식의 로봇디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레스토랑의 지능형 서비스 로봇시스템
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제6항에 있어서,상기 웨이터로봇은,상기 레스토랑홀의 입구에 손님이 진입하면 상기 헤드부의 스피커를 통해 환영인사를 한 후 상기 이동부의 구동으로 상기 이동라인을 따라 상기 손님을 상기 카운터제어부에서 지시하는 테이블에 안내하고, 상기 로봇디스플레이를 통해 메뉴정보를 표시한 후 주문을 받아 상기 카운터제어부에 주문된 메뉴정보를 송신하며, 주문된 음식물이 담긴 트레이를 주방으로부터 건네받아 상기 테이블 위에 운반하는 것을 특징으로 하는 레스토랑의 지능형 서비스 로봇시스템
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제3항에 있어서,상기 웨이터로봇은,전원을 공급하는 배터리를 포함하고,상기 카운터제어부에 인접하게 설치되어 상기 웨이터로봇의 배터리를 충전하고, 상기 웨이터로봇이 거치되는 로봇충전거치부를 더 포함하고,상기 카운터제어부는,상기 웨이터로봇의 배터리 잔량정보를 수신받아 상기 카운터디스플레이에 상기 배터리의 잔량정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 레스토랑의 지능형 서비스 로봇시스템
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제8항에 있어서,상기 카운터제어부는,상기 로봇충전거치부의 위치를 상기 카운터디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 레스토랑의 지능형 서비스 로봇시스템
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제9항에 있어서,상기 카운터제어부는,상기 웨이터로봇의 실시간 위치정보로부터 상기 로봇충전거치부의 위치와의 이격거리를 계산하고, 계산된 상기 이격거리를 상기 카운터디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 레스토랑의 지능형 서비스 로봇시스템
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제10항에 있어서,상기 카운터제어부는,상기 이격거리에 대하여 상기 웨이터로봇의 실시간 위치정보로부터 상기 로봇충전거치부까지 복귀시 필요한 상기 배터리의 복귀소모량을 계산하고, 계산된 상기 배터리의 복귀소모량을 상기 카운터디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 레스토랑의 지능형 서비스 로봇시스템
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제11항에 있어서,상기 카운터제어부는,상기 배터리의 잔량정보 및 복귀소모량의 차이값인 이동가능량을 계산하고, 계산된 상기 배터리의 이동가능량을 상기 카운터디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 레스토랑의 지능형 서비스 로봇시스템
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제12항에 있어서,상기 카운터제어부는,상기 배터리의 이동가능량이 총량의 10%이내인 경우 상기 카운터디스플레이에 복귀경고신호를 표시하는 것을 특징으로 하는 레스토랑의 지능형 서비스 로봇시스템
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