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고정된 관심 구조물을 촬영하는 카메라로부터 입력된 이미지에서 관심 구조물의 음영영역을 탐지하되, 광원 위치에 근거하여 관심 구조물의 음영영역을 탐지하는 음영영역 탐지부; 및상기 관심 구조물의 음영영역 히스토그램과 비음영 히스토그램을 비교하며, 그 비교 결과에 따라 음영영역의 픽섹값을 조정하여 탐지된 음영영역을 개선하는 음영영역 개선부;를 포함하고,상기 음영영역 탐지부는 :영상에 해당하는 날짜와 시간정보(년, 월, 일, UTC시, 분, 초)와, 구조물 및 지형정보(구조물의 높이 및 경도, 위도, 방향 등), 카메라 정보(초점거리, 경사각, 카메라 높이)를 파라미터로 입력받는 파라미터 입력부;상기 입력된 파라미터와 미리 설정된 광원위치 계산식을 이용하여 광원의 위치를 추정하는 광원 위치 추정부;추정된 광원 위치에 근거하여 관심 구조물이 투영되는 삼차원 상의 음영영역을 계산하는 음영영역 계산부; 및계산된 삼차원 상의 음영영역 좌표를 입력 이미지 내 음영영역 좌표로 매칭하는 음영영역 매칭부;를 포함하고,상기 음영영역 개선부는 관심 구조물의 음영영역 픽셀 값 상향 조정 방법, RGB 모델-HSV 모델 전환 방법, 가중치평균 차를 이용한 구조물 음영영역 개선 방법, 픽셀의 히스토그램 최소빈도 값 차를 이용한 구조물 음영영역 개선 방법, 픽셀의 히스토그램 중앙값 차를 이용한 구조물 음영영역 개선 방법, 음영영역 명도 히스토그램과 비음영영역 명도 히스토그램의 일대일 대응을 통한 음영영역 개선 방법, 히스토그램 최소값과 최대값을 이용한 음영영역 개선 방법, 히스토그램의 중앙값을 이용한 구조물 그림자 개선 방법 중 적어도 하나 이상을 사용하여 상기 음영영역을 개선하는 것을 특징으로 하는 영상 내 구조물 음영영역 개선 시스템
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카메라로부터 이미지를 입력받는 단계;이미지 내 관심 구조물의 음영영역 개선을 위하여 영상에 해당하는 날짜와 시간정보(년, 월, 일, UTC시, 분, 초)와, 구조물 및 지형정보(구조물의 높이 및 경도, 위도, 방향 등), 카메라 정보(초점거리, 경사각, 카메라 높이)를 파라미터로 입력받는단계;상기 입력된 파라미터와 미리 설정된 광원위치 계산식을 이용하여 광원의 위치를 추정하는 단계;추정된 광원 위치에 근거하여 이미지 내 관심 구조물이 투영되는 삼차원 상의 음영영역을 계산하는 단계;계산된 삼차원 상의 음영영역 좌표를 입력 이미지 내 음영영역 좌표로 매칭하는 단계; 및상기 관심 구조물의 음영영역 히스토그램과 비음영 히스토그램을 비교하며, 그 비교 결과에 따라 음영영역의 픽섹값을 조정하여 매칭된 음영영역을 개선하는 단계;를 포함하고,상기 음영영역을 개선하는 단계는 관심 구조물의 음영영역 픽셀 값 상향 조정 방법, RGB 모델-HSV 모델 전환 방법, 가중치평균 차를 이용한 구조물 음영영역 개선 방법, 픽셀의 히스토그램 최소빈도 값 차를 이용한 구조물 음영영역 개선 방법, 픽셀의 히스토그램 중앙값 차를 이용한 구조물 음영영역 개선 방법, 음영영역 명도 히스토그램과 비음영영역 명도 히스토그램의 일대일 대응을 통한 음영영역 개선 방법, 히스토그램 최소값과 최대값을 이용한 음영영역 개선 방법, 히스토그램의 중앙값을 이용한 구조물 그림자 개선 방법 중 적어도 하나 이상을 사용하여 상기 음영영역을 개선하는 것을 특징으로 하는 영상 내 구조물 음영영역 개선 방법
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