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전자 현미경으로 영상을 촬영하는 영상 촬영 단계;전자 현미경의 측정 스테이지를 이동 스캔하면서 대상체의 타깃 부분을 추적하는 영상 추적 모드 또는 타깃 부분에 초점이 맞춰진 상태에서 촬영되는 정지 영상들의 노이즈를 제거하고 영상을 정밀화 하는 영상 정밀화 모드 중 하나의 모드로 영상을 처리하는 단계; 및처리된 영상을 디스플레이 하는 영상 출력 단계를 포함하고, 상기 영상 정밀화 모드에서 영상을 처리하는 단계는,촬영된 영상 데이터를 기 설정된 색상 공간의 영상 데이터로 변환하는 단계;변환된 영상 데이터들 사이에서 오차값이 기 설정된 한계값보다 큰 영상 데이터를 제거하는 단계;오차가 제거된 영상 데이터에서, 최대값 또는 최소값을 취하도록 필터링하는 단계; 상기 최대값 또는 최소값으로 필터링된 영상 데이터의 축소 및 확대를 통하여 영상의 스케일을 조정하는 단계; 및상기 최대값 또는 최소값으로 필터링된 영상과 상기 스케일이 조정된 영상 사이의 차이 값을 구하여 비교하여, 상기 차이 값에 따라 출력 영상을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 영상 추적 모드에서 영상을 처리하는 단계는,촬영된 영상 데이터를 기 설정된 색상 공간의 영상 데이터로 변환하는 단계;변환된 영상 데이터에 가우시안 필터를 적용하는 단계;상기 필터가 적용된 영상 데이터에서 경계 부분을 추출하는 단계; 및상기 필터가 적용된 영상 데이터와 상기 경계 부분이 추출된 영상 데이터를 블렌딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 2 항에 있어서,상기 경계 부분을 추출하는 단계는, 소벨 필터를 적용하여 수행되며, 상기 블렌딩하는 단계에서, 상기 소벨 필터가 적용된 영상 데이터에 대해 상기 측정 스테이지에 대한 이동방향에 따라 가중치를 적용하여 상기 가우시안 필터가 적용된 영상과 블렌딩하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 출력 영상을 산출하는 단계는, 상기 필터링된 영상과 상기 스케일이 조정된 영상 사이에서, 기 설정된 크기의 픽셀 영역 내의 차이 값을 구하여 비교하고, 기 설정된 한계값보다 상기 차이 값이 큰 경우, 상기 필터링된 영상과 상기 스케일이 조정된 영상의 평균 값을 적용하여 출력 영상을 산출하고,상기 차이 값이 상기 기 설정된 한계값보다 작은 경우, 상기 필터링된 영상을 출력 영상으로 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 영상을 처리하는 단계는, 시작점 보정 모드로 영상을 처리하는 것을 더 포함하고, 상기 시작점 보정 모드는,촬영된 영상 데이터를 기 설정된 색상 공간의 영상 데이터로 변환하는 단계;변환된 영상 데이터에 가우시안 필터를 적용하는 단계;상기 가우시안 필터가 적용된 영상 데이터를 이진화하는 단계;이진화된 영상 데이터에서 경계를 추출하는 단계; 및상기 경계가 추출된 영상 데이터에서 특징부를 추출하여, 영상 왜곡이 없는 영역의 시작점을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 기 설정된 색상 공간으로 영상 데이터로 변환하는 단계는,상기 촬영된 영상 데이터를 그레이 스케일의 영상 데이터로 변환하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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영상 촬영 유닛;상기 영상 촬영 유닛에서 촬영된 영상 데이터를 기 설정된 색상 공간으로 변환하는 영상 변환 유닛;변환된 영상 데이터에 기초하여, 전자 현미경의 측정 스테이지를 이동 스캔하면서 대상체의 타깃 부분을 추적하는 영상 추적 유닛;상기 변환된 영상 데이터에 기초하여, 타깃 부분에 초점이 맞춰진 상태에서 촬영되는 정지 영상들의 노이즈를 제거하고 영상을 정밀화 하는 영상 정밀화 유닛; 및상기 영상 추적 유닛 또는 상기 영상 정밀화 유닛에서 처리된 영상을 디스플레이 하는 영상 출력 유닛을 포함하고, 상기 영상 정밀화 유닛은,상기 변환된 영상 데이터들 사이에서 오차값이 기 설정된 한계값보다 큰 영상 데이터를 제거하는 오차 산출부;상기 오차 산출부에서 출력된 영상 데이터에서, 최대값 또는 최소값을 취하도록 필터링하는 제1 영상 필터부; 상기 제1 영상 필터부에서 출력된 영상 데이터를 축소 및 확대하는 영상 스케일 조정부; 및상기 스케일 조정부와 상기 제1 영상 필터부에서 출력되는 영상 데이터들을 차이 값을 비교하여, 상기 스케일 조정부와 상기 제1 영상 필터부에서 출력되는 영상 데이터들의 평균 값 또는 상기 제1 영상 필터부에서 출력되는 영상 데이터를 출력 영상으로 선택하는 영상 비교 및 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제 8 항에 있어서,상기 영상 추적 유닛은, 상기 변환된 영상 데이터에 가우시안 필터를 적용하는 제2 영상 필터부;상기 제2 영상 필터부에서 출력된 영상 데이터의 경계 부분을 추출하는 에지 추출부; 및상기 제2 영상 필터부와 상기 에지 추출부에서 출력되는 영상 데이터들을 블렌딩하는 영상 블렌딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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삭제
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제 8 항에 있어서,시작점 보정 모드로 영상을 처리하는 시작점 보정 유닛을 더 포함하고,상기 시작점 보정 유닛은, 변환된 영상 데이터에 가우시안 필터를 적용하는 제3 영상 필터부;상기 제3 영상 필터부에서 출력된 영상 데이터를 이진화하는 영상 이진화부;상기 영상 이진화부에서 출력된 영상 데이터에서 경계를 추출하는 에지 추출부; 및상기 에지 추출부에서 출력된 영상 데이터에서 특징부를 추출하여, 영상 왜곡이 없는 영역의 시작점을 표시하는 특징 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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