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대상의 내부를 촬영하는 관찰경(1)에 있어서, 상기 대상의 내부로부터 반사되는 광을 취득하여 광신호를 생성하는 광취득부(110)를 포함하는 헤드부(10); 및 상기 헤드부(10)에 결합되고, 상기 광취득부(110)로부터 광신호를 수신하여 이미지신호를 생성하는 이미지센서(210) 및 상기 이미지센서(210)가 생성한 이미지신호를 처리하여 이미지데이터를 생성하는 이미지프로세서부(220)를 포함하는 본체부(20); 를 포함하여 이루어지고, 상기 헤드부(10)는 상기 본체부(20)로부터 분리될 수 있으며,상기 이미지프로세서부(220)는 이미지보정부(222)를 더 포함하여, 상기 이미지센서(210)로부터 이미지신호를 수신한 후 왜곡보정알고리즘을 이용한 왜곡이미지의 기하학적 보정을 수행하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 관찰경
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청구항 1에 있어서, 상기 헤드부(10)는 초점거리(focal length)를 조절하는 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 관찰경
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청구항 2에 있어서, 상기 헤드부(10)는 회전운동을 직선운동으로 변환하는 구조를 구비하고, 상기 구조에 의하여 상기 초점거리(focal length)가 조절되는 것을 특징으로 하는 관찰경
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청구항 1에 있어서, 상기 헤드부(10)는, 렌즈 및 복수 개의 광섬유를 포함하고, 상기 대상의 내부에 삽입되어 상기 반사되는 광을 상기 광취득부(110)로 전달하는 튜브(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관찰경
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청구항 6에 있어서, 상기 렌즈는 어안렌즈 또는 광각렌즈인 것을 특징으로 하는 관찰경
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청구항 1에 있어서, 상기 본체부(20)는, 상기 이미지데이터를 디스플레이하는 디스플레이부(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 관찰경
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청구항 9에 있어서, 상기 디스플레이부(240)는 고정식 또는 탈착식 디스플레이부(240)인 것을 특징으로 하는 관찰경
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11
청구항 9에 있어서, 상기 디스플레이부(240)는 접이식 디스플레이부(240)인 것을 특징으로 하는 관찰경
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12
청구항 1에 있어서, 상기 본체부(20)는, 상기 이미지데이터를 외부기기로 전달하는 통신부(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 관찰경
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13
청구항 12에 있어서, 상기 본체부(20)는, 사용자의 녹화요청에 따라 상기 이미지데이터가 녹화파일로 저장되는 메모리부(230)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관찰경
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14
청구항 13에 있어서, 상기 사용자는 상기 녹화파일을 상기 통신부(250)에 연결되는 유에스비플래시 드라이브(USB flash drive) 또는 메모리카드에 다운로드할 수 있는 것을 특징으로 하는 관찰경
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15
청구항 1에 있어서, 상기 본체부(20)는, 상기 대상의 내부에 조사될 광을 생성하는 광원부(260)를 포함하는 것을 특징으로 하는 관찰경
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16
청구항 12의 관찰경(1); 및 상기 통신부(250)로부터 상기 이미지데이터를 유선 또는 무선통신수단을 통하여 전달받는 단말; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관찰경시스템
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청구항 16에 있어서, 상기 무선통신수단은 적외선(IR)통신, 라디오주파수(RF)통신, 무선랜, 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(WiBro), 초광대역통신(UWB), 블루투스, 직비 및 근거리무선통신(NFC) 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 관찰경시스템
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18
청구항 16에 있어서, 상기 관찰경(1) 및 상기 단말은 상기 유선 또는 무선통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 상기 이미지데이터를 공유하는 것을 특징으로 하는 관찰경시스템
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19
청구항 16에 있어서, 상기 본체부(20)는, 상기 단말이 거치되는 거치부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관찰경시스템
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청구항 1의 관찰경(1); 상기 관찰경(1)과 제1통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 상기 이미지데이터를 공유하는 제1단말; 및 상기 제1단말과 제2통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 상기 이미지데이터를 공유하는 제2단말; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관찰경시스템
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청구항 12의 관찰경(1); 및 상기 통신부(250)로부터 상기 이미지데이터를 전달받아 저장하는 서버; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관찰경시스템
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22
청구항 21에 있어서, 상기 서버로부터 상기 이미지데이터를 유선 또는 무선통신수단을 통하여 전달받는 단말; 을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관찰경시스템
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23
청구항 22에 있어서, 원격의사가 상기 서버 또는 상기 단말에 전달된 이미지데이터를 분석하여 분석결과를 상기 관찰경(1)의 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 관찰경시스템
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24
청구항 22에 있어서, 가상의사가 상기 서버 또는 상기 단말에 전달된 이미지데이터를 분석하여 분석결과를 상기 관찰경(1)의 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 관찰경시스템
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25
청구항 23 또는 청구항 24에 있어서, 상기 서버 또는 상기 단말은 상기 사용자의 아이디를 인증하는 것을 특징으로 하는 관찰경시스템
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청구항 23 또는 청구항 24에 있어서, 상기 서버 또는 상기 단말은 상기 관찰경(1)의 아이디를 인증하는 것을 특징으로 하는 관찰경시스템
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27
청구항 1의 관찰경(1)을 이용하여 상기 대상의 내부를 관찰하는 방법에 있어서, (I) 광원부(260)가 상기 대상의 내부에 조사될 광을 생성하는 단계; (II) 상기 (I)단계에서 생성된 광이 상기 대상의 내부에 조사되는 단계; (III) 상기 광취득부(110)가 상기 대상의 내부로부터 반사되는 광을 취득하여 상기 광신호를 생성하는 단계; (IV) 이미지센서(210)가 상기 (III)단계에서 생성된 광신호를 수신하여 이미지신호를 생성하는 단계; (V) 이미지프로세서부(220)가 상기 (IV)단계에서 생성된 이미지신호를 처리하여 상기 이미지데이터를 생성하는 단계; 및 (VI) 디스플레이부(240)가 상기 (V)단계에서 생성된 이미지데이터를 디스플레이하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관찰경을 이용하여 대상의 내부를 관찰하는 방법
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청구항 27에 있어서, 상기 (V)단계는, (V-1) 이미지보정부(222)가 상기 이미지신호를 수신하는 단계; (V-2) 상기 이미지보정부(222)가 왜곡이미지를 보정하여 보정이미지를 생성하는 단계; 및 (V-3) 이미지데이터생성부(223)가 상기 보정이미지에 관한 이미지데이터를 생성하는 단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 관찰경을 이용하여 대상의 내부를 관찰하는 방법
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청구항 28에 있어서, 상기 (V-2)단계는, (V-2-1) 상기 이미지보정부(222)가 왜곡보정알고리즘을 이용하여 왜곡이미지의 기하학적 보정을 수행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 관찰경을 이용하여 대상의 내부를 관찰하는 방법
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청구항 29에 있어서, 상기 왜곡보정알고리즘은 초점거리(focal length), 주점(principal point), 방사왜곡상수(radial distortion coefficient) 및 접선왜곡상수(tangential distortion coefficient) 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 관찰경을 이용하여 대상의 내부를 관찰하는 방법
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청구항 29에 있어서, 상기 (V-2)단계는 상기 (V-2-1)단계 이후에, (V-2-2) 상기 이미지보정부(222)가 상기 왜곡이미지로부터 소실점좌표를 추출하는 단계; (V-2-3) 상기 이미지보정부(222)가 상기 소실점좌표로부터 프로젝션알고리즘을 구성하는 보정계수를 산출하는 단계; 및 (V-2-4) 상기 이미지보정부(222)가 상기 프로젝션알고리즘을 이용하여 보정이미지를 생성하는 단계;를 더 포함하고, 상기 프로젝션알고리즘은 하기 수학식 1로 표현되는 것을 특징으로 하는 관찰경을 이용하여 대상의 내부를 관찰하는 방법
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청구항 31에 있어서, 상기 보정계수는 하기 수학식 2로 표현되는 것을 특징으로 하는 관찰경을 이용하여 대상의 내부를 관찰하는 방법
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