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감시 카메라를 포함하는 무인항공기와 제어 스테이션(UNMANNED AERIAL VEHICLE COMPRISING A MONITORING CAMERA AND CONTROLLING STATION THEREFOR)

  • 기술번호 : KST2017016073
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 모니터링 카메라를 포함하는 무인항공기가 도킹되어 배터리를 충전할 수 있도록 하는 제어 스테이션이 제공된다. 상기 제어 스테이션은 상기 무인항공기로 제어 커맨드를 전송하고, 상기 무인항공기가 획득한 센싱 데이터를 수신하는 제어부, 상기 무인항공기의 몸체와 미리 지정된 방식에 따라 도킹하는 도킹부 및 도킹된 상기 무인항공기로 전력을 제공하는 충전부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 무인항공기는 기설정된 구역을 모니터링하는 카메라를 포함할 수 있다.
Int. CL B64F 1/00 (2016.05.10) B64C 39/02 (2016.05.10) B64D 47/08 (2016.05.10) B64C 27/08 (2016.05.10)
CPC B64F 1/00(2013.01) B64F 1/00(2013.01) B64F 1/00(2013.01) B64F 1/00(2013.01) B64F 1/00(2013.01) B64F 1/00(2013.01) B64F 1/00(2013.01) B64F 1/00(2013.01) B64F 1/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160041359 (2016.04.05)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0114463 (2017.10.16) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.21)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성찬 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0326261-12
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-1135555-28
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0018852-82
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0840927-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0114649-20
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0114648-85
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2018.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0292230-81
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0507143-94
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인항공기로 제어 커맨드를 전송하고, 상기 무인항공기가 획득한 센싱 데이터를 수신하는 제어부;상기 무인항공기의 몸체와 미리 지정된 방식에 따라 도킹하는 도킹부; 및도킹된 상기 무인항공기로 전력을 제공하는 충전부를 포함하고,상기 무인항공기는 기설정된 구역을 모니터링하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 제어 스테이션
2 2
제1항에 있어서,상기 무인항공기로부터 이상 상태에 연관되는 제1 센싱 데이터가 수신된 경우에, 상기 도킹부는 상기 무인항공기를 상기 제어 스테이션으로부터 분리시키는 무인항공기의 제어 스테이션
3 3
제1항에 있어서,상기 무인항공기로부터 이상 상태에 연관되는 제1 센싱 데이터가 수신된 경우에, 상기 제어부는 상기 무인항공기가 비행하여 상기 이상 상태를 모니터링하도록 하는 제1 제어 커맨드를 전송하는 무인항공기의 제어 스테이션
4 4
제1항에 있어서,상기 도킹부는 상기 무인항공기의 몸체를 지지하는 수평 방향의 플레이트를 포함하는 무인항공기의 제어 스테이션
5 5
제4항에 있어서,상기 도킹부는 상기 무인항공기의 몸체의 일부가 수직 방향으로 상기 플레이트에 삽입되도록 하는 도킹 구멍을 포함하는 무인항공기의 제어 스테이션
6 6
제5항에 있어서,상기 도킹부는 상기 제어 커맨드에 따라 상기 도킹 구멍의 크기를 조절하여 상기 무인항공기가 상기 제어 스테이션으로부터 분리 가능하도록 하는 무인항공기의 제어 스테이션
7 7
기설정된 구역을 모니터링하는 카메라;획득된 센싱 데이터를 제어 스테이션으로 전송하고, 무인항공기의 비행 정보를 포함하는 제어 커맨드를 상기 제어 스테이션으로부터 수신하는 통신부; 및미리 지정된 방식에 따라 상기 제어 스테이션과 도킹하는 도킹부를 포함하는 무인항공기
8 8
제7항에 있어서,상기 도킹부는 상기 제어 커맨드에 기초하여 수직 방향으로 돌출되는 도킹 바(docking bar)를 포함하는 무인항공기
9 9
제8항에 있어서,상기 도킹부는 상기 제어 커맨드에 기초하여 상기 제어 스테이션의 플레이트 내로 상기 도킹 바를 삽입하여 상기 무인항공기를 도킹하는 무인항공기
10 10
제7항에 있어서,상기 비행 정보에 상응하는 비행 좌표, 비행 경로 및 비행 자세 중 적어도 어느 하나를 이용하여 이상 상태가 감지된 구역으로 비행하는 비행부를 더 포함하는 무인항공기
11 11
제10항에 있어서,상기 도킹부는 복수의 제어 스테이션 중 상기 비행 정보에 상응하는 제1 제어 스테이션으로 도킹하는 무인항공기
12 12
제10항에 있어서,상기 비행부는,상기 무인항공기의 중심에 배치되어 프로펠러를 회전시키는 틸트로터; 및상기 무인항공기의 상기 중심으로부터 소정 거리 이격되어 프로펠러를 회전시키는 윙로터를 포함하는 무인항공기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.