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지면 상을 주행하는 주행 차량;상기 주행 차량에 구비되는 지표투과 레이더부; 및상기 지표투과 레이더부의 후방에 위치하도록 상기 주행 차량에 구비되는 동적 처짐 측정부;를 포함하며,상기 동적 처짐 측정부는, 상기 지표투과 레이더부에 의해서 상기 지면의 표면 또는 하부상태가 비이상적으로 판단된 지면 상에 동적하중을 가하고 상기 동적하중에 대한 상기 지면의 반발 물리량을 비접촉 상태로 측정하여 상기 지면의 표면 또는 하부상태를 탐지하는 것을 특징으로 하는 동공 탐지용 복합장비
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제1항에 있어서,상기 동적 처짐 측정부는 구름 방식으로 상기 지면에 상기 동적하중을 가하는 것을 특징으로 하는 동공 탐지용 복합장비
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제1항에 있어서,상기 동적 처짐 측정부는 상기 지면에 상기 동적하중을 가한 후 상기 동적하중과 상기 반발 물리량의 크기를 비교하여 상기 지면의 하부상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 동공 탐지용 복합장비
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제3항에 있어서,상기 동적 처짐 측정부는 상기 동적하중 보다 상기 반발 물리량이 작은 경우에 상기 지면 하부에 동공이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 동공 탐지용 복합장비
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제3항에 있어서,상기 동적 처짐 측정부는 상기 동적하중과 상기 반발 물리량을 포함하는 탄성 모델을 설정하고 상기 탄성 모델의 탄성계수 및 탄성력을 분석하여 상기 지면의 하부상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 동공 탐지용 복합장비
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제3항에 있어서,상기 동적 처짐 측정부는 상기 동적하중이 상기 지면에 가해지는 경우에 상기 지면의 처짐량을 계측하는 비접촉 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 동공 탐지용 복합장비
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제6항에 있어서,상기 비접촉 센서는 레이저 변위기를 이용하여 상기 지면의 처짐량 또는 처짐 여부를 계측하는 것을 특징으로 하는 동공 탐지용 복합장비
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제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 지표투과 레이더부는 상기 지면에서부터 도달 깊이가 다른 멀티 대역 주파수 또는 멀티 채널의 전자기파를 상기 지면에 투과시키는 것을 특징으로 하는 동공 탐지용 복합장비
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제8항에 있어서,상기 지표투과 레이더부의 전방 또는 후방에 위치하도록 상기 주행 차량에 구비되는 레이저 지표 이미지 탐사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동공 탐지용 복합장비
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10
제8항에 있어서,상기 주행 차량의 전륜 또는 후륜 중 적어도 하나에는 인코더가 장착된 것을 특징으로 하는 동공 탐지용 복합장비
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