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무인비행체의 비행시간을 검출하는 비행시간 검출부;상기 비행시간 검출부에서 검출된 비행시간이 기설정된 시간에 도달하면 충전소 탐지 전파를 전송하는 제1전파송신부;상기 제1전파송신부에서 전송된 충전소 탐지 전파에 대응하는 응답 전파를 적어도 하나 이상의 충전소로부터 각각 수신하는 제1전파수신부; 및상기 제1전파수신부에서 수신된 적어도 하나의 응답 전파의 세기를 이용하여 충전할 충전소를 선택하고 상기 무인비행체를 상기 선택된 충전소로 이동시키는 제어부; 를 포함하고,상기 충전소 탐지 전파는 충전예약시간이 포함된 충전예약 정보를 포함하고, 상기 응답 전파는 상기 응답 전파를 전송한 충전소의 예약 가능 정보를 포함하며, 상기 제어부는 상기 충전소 탐지 전파에 포함된 충전예약시간이 되면 상기 예약 가능 정보가 예약가능인 응답 전파의 세기를 비교하여 전파의 세기가 가장 큰 응답 전파에 포함된 충전소의 위치 정보에 따라 상기 무인비행체를 이동시키는 무인비행체
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 수신된 적어도 하나의 응답 전파의 세기를 비교하여 전파의 세기가 가장 큰 응답 전파에 포함된 충전소의 위치 정보에 따라 상기 무인비행체를 이동시키는 무인비행체
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제 1 항에 있어서,상기 응답 전파는 상기 응답 전파를 전송한 충전소의 충전 가능 정보를 포함하고, 상기 제어부는 상기 적어도 하나의 응답 전파 중 상기 충전 가능 정보가 충전가능인 응답 전파의 세기를 비교하여 전파의 세기가 가장 큰 응답 전파에 포함된 충전소의 위치 정보에 따라 상기 무인비행체를 이동시키는 무인비행체
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 충전소 탐지 전파에 무인비행체 식별정보를 포함하고,상기 제1전파수신부가 예약 확인 전파를 수신하면, 상기 제1전파송신부가 예약 응답 전파에 상기 무인비행체 식별정보를 포함하여 송신하는 무인비행체
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제 1 항에 있어서,상기 무인비행체는 상기 충전소를 중심으로 기설정된 반경 이내에서 기설정된 속도 이하로 비행하면서 내부의 배터리를 무선충전하는 무인비행체
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제 6 항에 있어서,상기 배터리에 충전이 시작되면 상기 배터리의 충전상태를 감지하는 충전감지부를 더 포함하고, 상기 충전감지부에서 충전완료가 감지되면 상기 제1전파송신부가 상기 충전소에 충전완료 전파를 송신하는 무인비행체
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무인비행체로부터 충전소 탐지 전파를 수신하는 제2전파수신부;상기 제2전파수신부에서 수신된 충전소 탐지 전파에 대응하여 충전소의 위치정보를 포함하는 응답 전파를 송신하는 제2전파송신부;상기 무인비행체가 기설정된 반경 이내로 진입하였는지를 감지하는 무인비행체감지부; 및상기 무인비행체가 상기 반경 이내로 진입한 것으로 감지되면 상기 무인비행체에 무선으로 전력을 전송하는 무선충전부; 를 포함하고,상기 무인비행체로부터 수신된 충전소 탐지 전파에 충전 예약시간이 포함된 충전예약 정보가 포함되어 있으면, 상기 무선충전부는 상기 충전 예약시간에 충전 가능 여부가 포함된 예약 가능 정보를 생성하고 상기 제2전파송신부는 상기 생성된 예약 가능 정보가 포함된 응답 전파를 전송하는 무인비행체의 충전을 위한 충전소
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제 8 항에 있어서,상기 무선충전부의 전력 전송을 차단하는 전력차단부를 더 포함하고,상기 제2전파수신부에서 상기 무인비행체로부터 충전완료 전파가 수신되면 상기 전력차단부가 상기 무선충전부의 전력 전송을 차단하는 무인비행체의 충전을 위한 충전소
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제 8 항에 있어서,상기 응답 전파에 상기 충전소의 충전 가능 정보가 포함되는 무인비행체의 충전을 위한 충전소
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삭제
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제 8 항에 있어서,상기 충전소 탐지 전파에 무인비행체 식별정보가 포함되고, 상기 무인비행체감지부가 기설정된 반경 이내의 무인비행체의 진입여부를 감지하고 진입으로 감지하면 상기 제2전파송신부가 예약 확인 전파를 송신하고, 상기 제2전파수신부가 예약 응답 전파를 수신하여 상기 예약 응답 전파에 포함된 무인비행체 식별정보가 상기 충전소 탐지 전파에 포함되었던 무인비행체 식별정보와 동일하면 상기 무선충전부가 상기 무인비행체에 무선으로 전력을 전송하는 무인비행체의 충전을 위한 충전소
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제 8 항에 있어서,상기 무선충전부는 상기 무인비행체에 전력을 전송할 때 원거리 전력 전송방식을 이용하는 무인비행체의 충전을 위한 충전소
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비행시간을 감지하여 상기 비행시간이 기설정된 시간에 도달하면 충전소 탐지 전파를 무선으로 송신하고 상기 송신된 충전소 탐지 전파에 대응하는 응답 전파를 적어도 하나의 충전소부터 각각 수신하고, 상기 수신된 적어도 하나의 응답 전파의 세기를 이용하여 배터리를 충전할 충전소를 선택하고 상기 선택된 충전소로 이동하여 상기 배터리를 충전하는 무인비행체; 및상기 무인비행체로부터 충전소 탐지 전파를 수신하여 자신의 위치정보를 포함하는 응답 전파를 상기 무인비행체에 송신하고, 상기 무인비행체가 기설정된 반경 이내에 진입한 것으로 감지되면 무선으로 전력을 전송하여 상기 무인비행체의 배터리를 충전시키는 다수의 충전소; 를 포함하고,상기 무인비행체가 상기 충전소 탐지 전파에 충전 예약시간을 포함하는 충전예약 요구 정보를 포함하여 송신하고, 상기 충전소는 상기 충전예약 요구 정보에 대해 예약 가능 정보를 포함하는 응답 전파를 송신하고, 상기 무인비행체는 상기 충전 예약시간이 되면 상기 예약 가능 정보가 예약가능인 응답 전파의 세기를 비교하여 전파의 세기가 가장 큰 응답 전파에 포함된 충전소의 위치 정보에 따라 이동하는 무선충전 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 무인비행체는 상기 배터리의 충전이 시작되면 상기 배터리의 충전상태를 감지하여 충전완료가 감지되면 상기 충전소에 충전완료 전파를 송신하고, 상기 충전소는 상기 충전완료 전파가 수신되면 상기 무인비행체로의 전력 전송을 차단하는 무선충전 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 무인비행체는 상기 수신된 적어도 하나의 응답 전파의 세기를 비교하여 전파의 세기가 가장 큰 응답 전파에 포함된 충전소의 위치 정보에 따라 이동하는 무선충전 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 충전소는 상기 응답 전파에 충전 가능 정보를 포함하여 송신하고, 상기 무인비행체는 상기 충전 가능 정보가 충전가능인 응답 전파의 세기를 비교하여 전파의 세기가 가장 큰 응답 전파에 포함된 충전소의 위치 정보에 따라 이동하는 무선충전 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 충전소 탐지 전파에 무인비행체 식별정보가 포함되고, 상기 충전소가 기설정된 반경 이내의 무인비행체를 감지하면 예약 확인 전파를 송신하고, 상기 예약 확인 전파를 수신한 상기 무인비행체는 무인비행체 식별정보를 포함하는 예약 응답 전파를 송신하고, 상기 예약 응답 전파를 수신한 상기 충전소는 상기 예약 응답 전파에 포함된 무인비행체 식별정보가 상기 충전소 탐지 전파에 포함되었던 무인비행체 식별정보와 동일하면 상기 무인비행체에 무선으로 전력을 전송하는 무선충전 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 무인비행체가 상기 충전소를 중심으로 기설정된 반경 이내에서 기설정된 속도 이하로 비행을 하면서 상기 충전소가 원거리 전력 전송방식을 통해 상기 무인비행체의 배터리에 전력을 전송하여 상기 배터리를 충전하는 무선충전 시스템
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