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사용자의 머리 위치를 나타내는 2차원 좌표값(H), 사용자의 몸 중심 위치를 나타내는 3차원 좌표값(M), 사용자의 왼쪽 발목 위치와 사용자의 오른쪽 발목 위치 사이의 중심 위치를 나타내는 2차원 좌표값(C), 사용자의 머리 위치로부터 사용자의 몸 중심 위치까지의 거리값(HM), 사용자의 머리 위치로부터 사용자의 왼쪽 발목 위치와 사용자의 오른쪽 발목 위치 사이의 중심 위치까지의 거리값(HC), 사용자의 몸 중심 위치로부터 사용자의 왼쪽 발목 위치(L)와 사용자의 오른쪽 발목 위치(R) 사이의 중심 위치(C)까지의 거리값(MC)을 포함하는 신체 정보가 입력되는 단계; 및이전 시점에 입력된 신체 정보와 현재 시점에 입력된 신체 정보 간의 변동량에 기초하여, 사용자의 스키 자세를 인식하는 단계를 포함하는 스키 시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 방법
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제1항에서, 상기 스키 자세를 인식하는 단계는,(A) 이전 시점에 입력된 HC와 현재 시점에 입력된 HC 간의 차이값에 대한 절대값이 제1 기준값 이하인지 판단하는 단계;(B) 이전 시점에 입력된 M의 z좌표값과 현재 시점에 입력된 M의 z좌표값 간의 차이값에 대한 절대값이 제2 기준값 이하인지 판단하는 단계;(C) 이전 시점에 입력된 HM과 현재 시점에 입력된 HM 간의 차이값에 대한 절대값이 제3 기준값 이하인지 판단하는 단계; (D) 이전 시점에 입력된 MC와 현재 시점에 입력된 MC 간의 차이값에 대한 절대값이 제4 기준값 이하인지 판단하는 단계; 및(E) 상기 (A), (B), (C) 및 (D)를 모두 만족하는 경우, 사용자의 스키 자세를 서있음 자세로 인식하는 단계를 포함하는 스키 시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 방법
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제1항에서, 상기 스키 자세를 인식하는 단계는,(A) 현재 시점에 입력된 HC와 제1 기준값을 더한 값이 이전 시점에 입력된 HC보다 작은지 판단하는 단계;(B) 이전 시점에 입력된 M의 z좌표값과 제2 기준값을 더한 값이 현재 시점에 입력된 M의 z좌표값보다 작은지를 판단하는 단계;(C) 현재 시점에 입력된 HM과 제3 기준값을 더한 값이 이전 시점에 입력된 HM보다 작은지를 판단하는 단계;(D) 이전 시점에 입력된 MC와 현재 시점에 입력된 MC 간의 차이값에 대한 절대값이 제4 기준값 이하인지를 판단하는 단계; 및(E) 상기 (A), (B), (C) 및 (D)를 모두 만족하는 경우, 사용자의 스키 자세를 상체 숙임 자세로 인식하는 단계를 포함하는 스키 시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 방법
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제1항에서, 상기 스키 자세를 인식하는 단계는,(A) 현재 시점에 입력된 HC와 제1 기준값을 더한 값이 이전 시점에 입력된 HC보다 작은지 판단하는 단계;(B) 현재 시점에 입력된 M의 z좌표값과 제2 기준값을 더한 값이 이전 시점에 입력된 M의 z좌표값보다 작은 지를 판단하는 단계;(C) 이전 시점에 입력된 HM과 현재 시점에 입력된 HM 간의 차이값에 대한 절대값이 제3 기준값 이하인 지를 판단하는 단계;(D) 현재 시점에 입력된 MC와 제4 기준값을 더한 값이 이전 시점에 입력된 MC보다 작은 지를 판단하는 단계; 및(E) 상기 (A), (B), (C) 및 (D)를 모두 만족하는 경우, 사용자의 스키 자세를 무릎 굽힘 자세로 인식하는 단계를 포함하는 스키 시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 방법
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제1항에서, 상기 사용자의 스키 자세를 인식하는 단계는,(A) 현재 시점에 입력된 H의 x좌표값과 현재 시점에 입력된 C의 x좌표값 간의 차이가 양수이고, 제5 기준값보다 큰 지를 판단하는 단계;(B) 현재 시점에 입력된 M의 x좌표값과 현재 시점에 입력된 C의 x좌표값 간의 차이가 양수이고, 제6 기준값보다 큰 지를 판단하는 단계; 및 (C) 상기 (A) 및 (B)를 모두 만족하는 경우, 사용자의 스키 자세를 오른쪽 기울임 자세로 인식하는 단계를 포함하는 스키 시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 방법
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제1항에서, 상기 사용자의 스키 자세를 인식하는 단계는,(A) 현재 시점에 입력된 C의 x좌표값과 현재 시점에 입력된 H의 x좌표값 간의 차이가 양수이고, 제5 기준값보다 큰 지를 판단하는 단계;(B) 현재 시점에 입력된 C의 x좌표값과 현재 시점에 입력된 M의 x좌표값 간의 차이가 양수이고, 제6 기준값보다 큰 지를 판단하는 단계; 및 (C) 상기 (A) 및 (B)를 모두 만족하는 경우, 사용자의 스키 자세를 왼쪽 기울임 자세로 인식하는 단계를 포함하는 스키 시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 방법
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3차원 카메라를 통해 입력되는 영상으로부터 사용자의 머리 위치를 나타내는 2차원 좌표값(H), 사용자의 몸 중심 위치를 나타내는 3차원 좌표값(M), 사용자의 왼쪽 발목 위치와 사용자의 오른쪽 발목 위치 사이의 중심 위치를 나타내는 2차원 좌표값(C), 사용자의 머리 위치로부터 사용자의 몸 중심 위치까지의 거리값(HM), 사용자의 머리 위치로부터 사용자의 왼쪽 발목 위치와 사용자의 오른쪽 발목 위치 사이의 중심 위치까지의 거리값(HC), 사용자의 몸 중심 위치로부터 사용자의 왼쪽 발목 위치(L)와 사용자의 오른쪽 발목 위치(R) 사이의 중심 위치(C)까지의 거리값(MC)을 포함하는 신체 정보를 추출하는 영상 처리부; 및상기 영상 처리부로부터 출력되는 이전 시점의 신체 정보와 현재 시점의 신체 정보를 순차적으로 입력받으며, 상기 이전 시점에 입력된 신체 정보와 현재 시점에 입력된 신체 정보 간의 변동량에 기초하여, 사용자의 스키 자세를 인식하는 스키 자세 인식부를 포함하는 스키 시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치
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제7항에서, 상기 스키 자세 인식부는,상기 HC의 변동량, 상기 M의 변동량, 상기 HM의 변동량 및 상기 MC의 변동량을 기반으로 서있음 자세, 상체 숙임 자세 및 무릎 굽힘 자세 중 어느 하나의 스키 자세를 인식하고,상기 H의 x좌표값과 상기 C의 x좌표값 간의 차이값과 상기 M의 x좌표값과 상기 상기 C의 x좌표값 간의 차이값을 기반으로 오른쪽 기울임 자세 및 왼쪽 기울임 자세 중 어느 하나의 스키 자세를 인식함을 특징으로 하는 스키 시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치
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