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지형, 지물, 식생, 기상, 표적에 대한 정보를 근거로 무인지상감시센서인 센서 노드를 배치할 위치를 산출하고, 상기 센서 노드를 배치할 위치를 포함하는 임무계획서를 발생하는 임무계획단말기와;상기 임무계획단말기와 단거리 통신망을 통해 연결되고, 상기 임무계획서를 단거리 통신망을 통해 수신하고, 상기 센서 노드로 구성된 센서 필드를 모니터링하는 제어 단말기와;상기 임무계획서를 원거리 통신망을 통해 상기 제어 단말기로부터 수신하고, 상기 수신된 임무계획서 내의 상기 센서 노드를 배치할 위치를 근거로 상기 센서 노드의 배치위치로 이동하고, 상기 이동한 배치 위치에 해당 센서 노드를 설치한 후 상기 설치된 센서 노드를 수거하기 위해 상기 센서 노드가 설치된 지역의 영상을 촬영하고, 상기 촬영한 영상을 상기 원거리 통신망을 통해 상기 제어 단말기에 전송하는 무인배치장비와;상기 설치된 센서 노드를 수거하기 위해, 상기 설치된 센서 노드와 휴대용 노드 탐지기간의 RF(Radio Frequency) 통신 신호 세기가 최대일 때의 휴대용 노드탐지기의 현재 위치에 상기 설치된 센서 노드가 위치하는 것으로 결정하는 휴대용 노드 탐지기를 포함하며,상기 무인배치장비는 상기 설치된 센서 노드와 상기 휴대용 노드 탐지기간의 RF(Radio Frequency) 통신 신호 세기와 상기 촬영한 영상을 이용해서 상기 설치된 센서 노드를 수거하는 것을 특징으로 하는 무인지상감시센서 배치 시스템
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제1항에 있어서, 상기 휴대용 노드 탐지기는,상기 RF 통신 신호 세기를 감지하는 신호 감지 모듈과, 상기 RF 통신 신호 세기를 부저나 LED로 표시하는 출력 모듈과, 상기 무인배치장비와 연동하는 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인지상감시센서 배치 시스템
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제1항에 있어서, 상기 무인배치장비는,상기 센서 노드의 배치위치에 해당 센서 노드를 설치하는 머니퓰레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인지상감시센서 배치 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 센서 노드는,무인지상감시센서에 침입하는 인체를 감지하는 PIR(Passive Infrared Ray) 센서 노드, 상기 무인지상감시센서에 침입하는 표적에 의해 발생하는 진동을 탐지하는 진동 센서 노드, 상기 무인지상감시센서에 침입하는 표적을 촬영하는 영상 센서 노드, 상기 무인지상감시센서에 침입하는 표적에 의해 발생하는 자기를 감지하는 자기 센서 노드를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인지상감시센서 배치 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 무인배치장비는, 무인정찰차량이나 무인항공기인 것을 특징으로 하는 무인지상감시센서 배치 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 임무계획단말기는, 지형, 지물, 식생, 기상, 표적에 대한 정보를 근거로 최적의 센서 노드 배치안을 포함하는 임무계획서를 발생하는 것을 특징으로 하는 무인지상감시센서 배치 시스템
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